基于plc的双电梯联动监控系统的研究与设计

基于plc的双电梯联动监控系统的研究与设计内容摘要：

进行选 择、组合。 这种方法对于一些简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速、简单的效果。 但是它没有一个普遍的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性，最后得到的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验的多少有关。 经验设计法的具体步骤如下： （ 1） 确定输入 /输出电器； （ 2） 确定输入和输出点的个数、选择 PLC 机型、进行 I/O 分配； （ 3） 做出系统动作工程流程图； （ 4） 选择 PLC 指令并编写程序； （ 5） 编写其它控制控制要求的程序； （ 6） 将各个环节编写的程序合理地联系起 来，即得到一个满足控制要求的程序。 2. 逻辑设计法 工业电气控制线路中，有很多是通过继电器等电器元件来实现的。 而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合，因此用“ 0”和“ 1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。 该方法法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行 PLC 程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。 在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。 因此用逻辑设计法也可以适用于 PLC 应用程序的设计。 3. 顺序控制法 对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行 编程。 顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰、可读性。 在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具。 功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。 功能图由流程步、有向线段、转移和动作组成，在使用时它有一些使用规则，具体如下： 步于步之间必须用转移隔开； 转移与转移之间必须用步隔开； 转移和步之间用有向线段连接，正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从 17 左向右。 按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。 一个顺序功能图中至少有一个出初始步。 18 ( )( )( )( )( )( )( )( )( )I 1 . 5M 4 . 3Q 1 . 5Q 1 . 5I 1 . 2M 4 . 2Q 1 . 2Q 1 . 2Q 0 . 3I 1 . 4M 4 . 2Q 1 . 4Q 1 . 4Q 0 . 2I 1 . 1M 4 . 1M 4 . 1Q 1 . 1Q 1 . 3I 1 . 3Q 1 . 3Q 1 . 1Q 0 . 3Q 0 . 2I 1 . 0M 4 . 0Q 1 . 0Q 1 . 0I 0 . 4I 0 . 0Q 0 . 4Q 0 . 4T 4 0I 0 . 5I 0 . 1Q 0 . 5I 0 . 2Q 0 . 6I 0 . 6Q 0 . 5Q 0 . 6 19 ( )I 0 . 2Q 0 . 7I 0 . 7Q 0 . 7Q 0 . 2Q 0 . 3M 4 . 0T 4 0I NT O NP T1 0 0 m s1 2 0 0( )( )( )( )I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3M 4 . 0M 4 . 0I 0 . 1I 0 . 0 I 0 . 2I 0 . 3M 4 . 1M 4 . 1I 0 . 2I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 3M 4 . 2M 4 . 2I 0 . 3I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2M 4 . 3M 4 . 3( )Q 0 . 5 M 4 . 0M 2 . 2Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5 20 ( )( )( )( )( )Q 0 . 6M 4 . 1M 2 . 3Q 0 . 7Q 1 . 5Q 1 . 4Q 1 . 2Q 1 . 5M 4 . 2M 2 . 4Q 0 . 7M 2 . 2M 2 . 3M 2 . 4M 2 . 0Q 0 . 0M 2 . 0Q 0 . 3I 2 . 4 M 0 . 0 Q 1 . 7M 2 . 1Q 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 3I 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 2 21 ( )( )( )( )Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4M 4 . 3M 2 . 5Q 0 . 4Q 0 . 5Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 3M 4 . 2M 2 . 6Q 0 . 4M 4 . 1M 2 . 7Q 1 . 0M 2 . 5M 2 . 6M 2 . 7M 2 . 1 22 ( )( )Q 0 . 1M 2 . 1 Q 0 . 2 I 2 . 5M 0 . 0 Q 1 . 7Q 0 . 3M 2 . 0Q 0 . 3 I 0 . 0Q 0 . 2Q 0 . 1Q 0 . 1( )( )( )( )( )( )Q 1 . 0M 1 . 6M 1 . 0M 1 . 0Q 1 . 1Q 0 . 3M 1 . 6M 1 . 1M 1 . 1Q 1 . 2 Q 0 . 3M 1 . 6M 1 . 2M 1 . 2Q 1 . 3Q 0 . 2M 1 . 6M 1 . 3M 1 . 3Q 1 . 4Q 0 . 2 M 1 . 6M 1 . 4M 1 . 4Q 1 . 5 M 1 . 6 M 1 . 5M 1 . 5 23 24 ( )( )( )( )M 0 . 4 M 1 . 6 M 4 . 0 M 3 . 0M 1 . 0M 0 . 5 M 1 . 6 M 4 . 1M 3 . 1M 1 . 1M 1 . 3M 0 . 6M 1 . 6M 4 . 2M 3 . 2M 1 . 2M 1 . 4M 0 . 7 M 1 . 6 M 4 . 3M 3 . 3M 1 . 5( )( )( )( )Q 0 . 4M 1 . 6M 0 . 4M 0 . 4Q 0 . 5M 0 . 5M 0 . 5M 1 . 6M 1 . 6M 1 . 6M 0 . 6M 0 . 7Q 0 . 6Q 0 . 7M 0 . 6M 0 . 7 25 ( )( )( )( )( )( )T 3 7I NT O NI 2 . 0M 0 . 1 Q 1 . 7I 2 . 2Q 1 . 6Q 1 . 6M 3 . 0Q 1 . 6T 3 7P T1 0 0 m sM 3 . 1M 3 . 2M 3 . 3I 2 . 1Q 1 . 6I 2 . 3Q 1 . 7M 0 . 0Q 1 . 7T 3 8I 2 . 2T 3 8I NT 0 NP T 1 0 0 m sQ 0 . 2M 1 . 6M 0 . 1Q 0 . 3Q 1 . 7M 1 . 6I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 3I 1 . 2I 1 . 4I 1 . 5M 4 . 0M 4 . 1M 4 . 2M 4 . 3M 4 . 42 05 0 26 四层电梯 STL 语句表 TITLE=PROGRAM COMMENTS Network 1 // 四楼下呼 LD O AN = Network 2 // 三楼上呼 LD O LDN O ALD = Network 3 // 三楼下呼 LD O LDN O ALD = Network 4 // 二楼上 呼 LD O LDN O ALD = Network 5 // 二楼下呼 LD O LDN O ALD = Network 6 // 一楼上呼 LD O AN = Network 7 // 电梯 内呼一楼 LD O O T40 AN = Network 8 // 电梯内呼二楼 LD O AN = Network 9 // 电梯内呼三楼 LD O AN = Network 10 // 电梯内呼四楼 LD O AN = 27 Network 11 // 二分钟内无操作自动返回一楼 // Network Comment LDN AN AN TON T40, 1200 Network 12 // 平层信号 LD O AN AN AN = Network 13 LD O AN AN AN = Network 14 LD O AN AN AN = Network 15 LD O AN AN AN = Network 16 // 轿厢在一楼时上行信号 LD O O O O O O O A = Network 17 // 轿厢在二楼时上行信号 LD O O O O A = Network 18 // 轿厢在三楼时上行信号 LD O A = Network 19 // 轿厢上行信号 LD O O = Network 20 // 轿厢上行 LD ON A 28 AN AN AN AN = Network 21 // 轿厢上行记忆信号 LD O AN AN = Network 22 // 轿厢在四楼时下行信号 LD O O O O O O O A = Network 23 // 轿厢在三楼时下行信号 LD O O O O A = Network 24 // 轿厢在二楼时下行信号 LD O A = Network 25 // 轿厢下行信号 LD O O = Network 26 // 轿厢下行 LD ON A AN AN AN AN = Network 27 // 轿厢下行记忆信号 LD。