单片机课程设计论文-基于单片机的直流伺服电机脉冲宽度调制控制系统的设计

单片机课程设计论文-基于单片机的直流伺服电机脉冲宽度调制控制系统的设计内容摘要：

.5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1X1CR Y S T A LC13 0 p FC23 0 p FC33 0 uV C C 图 — 复位电路 图 — 为复位电路图，由直流电源，电容和电阻组 成 ，其主要功能是对单片机进行复位功能。 R41 0 kC33 0 uV C CV C C 图 — 单片机课程设计 14 单相桥式整流电路 图 — ，由 4个场效应管 IGBT和四个二极管组成，其功能是将交流电转化成直流电。 其负载为伺服直流电机，通过门控信号的改变可以调节电机的转速和转向 图 — 调制电路 图 是调制电路图，由两个与门和一个非门组成，其功能主要是产生 PWM脉冲来控制 IGBT。 123U 2 : A7 4 L S 0 8456U 2 : B7 4 L S 0 81 2U 3 : A7 4 L S 0 4V C C /V D DV C C /V D D 图 单片机课程设计 15 3 系统软件设计 Proteus 介绍 Proteus 简介 Proteus 软件是英国 Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。 它不仅具有其它 EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。 它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。 虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。 Proteus 是世界上著名的 EDA 工具 (仿真软件 )，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到 PCB 设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。 是目前世界上唯一将电路仿真软件、 PCB 设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持 805 HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3 AVR、 ARM、 8086和 MSP430等， 2020年即将增加 Cortex 和 DSP 系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。 在编译方面，它也支持 IAR、 Keil 和 MPLAB 等多种编译器。 Proteus 软件具有其它 EDA 工具软件（例： multisim）的功能。 这些功能是：（ 1）原理布图 ； （ 2） PCB 自动 或人工布线 ； （ 3） SPICE 电路仿真。 革命性的特点 ：（ 1）互动的电路仿真 用户甚至可以实时采用诸如 RAM，ROM，键盘，马达， LED， LCD， AD/DA，部分 SPI 器件，部分 IIC 器件。 （ 2）仿真处理器及其外围电路 可以仿真 51系列、 AVR、 PIC、 ARM、等常用主流单片机。 还可以直接在基于原理图的虚拟原型 上编程，再配合显示及输出，能看到运行后输入输出的效果。 配合系统配置的虚拟逻辑分析仪、示波器等， Proteus 建立了完备的电子设计开发环境。 4大功能模块 （ 1）智能原理图设计（ ISIS） 丰富的器件库：超过 27000种元器件，可方便地创建新元件 ： 智能的器件搜索：通过模糊搜索可以快速定位所需要的器件；智能化的连线功能：自动连线功能使连接导线简单快捷，大大缩短绘图时间；支持总线结构：使用总线器件和总线布线使电路设计简明单片机课程设计 16 清晰；可输出高质量图纸：通过个性化设置，可以生成印刷质量的 BMP 图纸，可以方便地供 WORD、 POWERPOINT 等多种文档使用。 （ 2）完善的电路仿真功能（ Prospice） ProSPICE 混合仿真：基于工业标准 SPICE3F5，实现数 字 /模拟电路的混合仿真； 超过 27000个仿真器件：可以通过内部原型或使用厂家的 SPICE文件自行设计仿真 器件， Labcenter 也在不断地发布新的仿真器件，还可导入第三方发布的仿真器件；多样的激励源：包括直流、正弦、脉冲、分段线性脉冲、音频（使用 wav文件）、指数信号、单频 FM、数字时钟和码流，还支持文件形式的信号输入；丰富的虚拟仪器： 13种虚拟仪器，面板操作逼真，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器、直流电压 /电流表、交流电压/电流表、数字图案发生器、频率计 /计数器、逻辑探头、虚拟终端、 SPI调试器、 I2C调试器等；生动的仿真显示：用色点显示引脚的数字电平，导线以不同颜色表示其对地电压大小，结合动态器件（如电机 、显示器件、按钮）的使用可以使仿真更加直观、生动；高级图形仿真功能（ ASF）：基于图标的分析可以精确分析电路的多项指标，包括工作点、瞬态特性、频率特性、传输特性、噪声、失真、傅立叶频谱分析等，还可以进行一致性分析； （ 3）独特的单片机协同仿真功能（ VSM） 支持主流的 CPU 类型：如 ARM 8051/5 AVR、 PIC10/1 PIC1PIC1 PIC2 dsPIC3 HC1 BasicStamp、 808 MSP430等， CPU 类型随着版本升级还在继续增加，如即将支持 CORTEX、 DSP处理器； 支持通用外设模型：如字符 LCD模块、图形 LCD模块、 LED点阵、 LED七段显示模块、键盘 /按键、直流 /步进 /伺服电机、 RS232虚拟终端、电子温度计等等，其 COMPIM（ COM口物理接口模型）还可以使仿真电路通过 PC机串口和外部电路实现双向异步串行通信；实时仿真：支持 UART/USART/EUSARTs 仿真、中断仿真、 SPI/I2C 仿真、 MSSP 仿真、 PSP 仿真、 RTC 仿真、 ADC仿真、CCP/ECCP 仿真；编译及调试：支持单片机汇编语言的编辑 /编译 /源码级仿真，内带 805 AVR、 PIC的汇编编译器，也可以与第三方集成编译环境（如IAR、 Keil 和 Hitech）结合，进行高级语言的源码级仿真和调试； （ 4）实用的 PCB 设计平台 原理图到 PCB 的快速通道： 原理图设计完成后，一键便可进入 ARES单片机课程设计 17 的 PCB设计环境，实现从概念到产品的完整设计；先进的自动布局 /布线功能：支持器件的自动 /人工布局；支持无网格自动布线或人工布线；支持引脚交换 /门交换功能使 PCB 设计更为合理；完整的 PCB设计功能：最多可设计 16个铜箔层， 2个丝印层， 4个机械层（含板边），灵活的布线策略供用户设置， 自动设计规则检查， 3D 可视化预览；多种输出格式的支持：可以输出多种格式文件，包括 Gerber 文件的导入或导出，便利与其它 PCB设计工具的互转（如 protel）和 PCB 板的设计和加工。 Proteus 提供了丰富的资源 （ 1） Proteus 可提供的仿真元器件资源：仿真数字和模拟、交流和直流等数千种元器件，有 30多个元件库。 （ 2） Proteus 可提供的仿真仪表资源 ：示波器、逻辑分析仪、虚拟终端、 SPI 调试器、 I2C 调试。