创新设计与实践实训报告-基于西门子plc的送料车自动往返循环控制

创新设计与实践实训报告-基于西门子plc的送料车自动往返循环控制内容摘要：

（ 10 ms）； 236定时器（ 100 ms） 内部存储器位 掉电保存 256（由超级电容或电池备份） 112（存储在 EEPROM） 布尔量运算执行时间 每条指 令 PPI,DP/T 波特率 、 、 点到点 (PPI 主站模式 ) 是 （ NETR/NETW） MPI 连接 共 4个， 2 个保留 （ 1个给 PG， 1 个给 OP） 存储器用户程序大小 运行模式下编辑 8192 字节 12288 字节 数字 I/O 映象区 256(128 输入 /128 输出 ) 本机数字量 I/O 4输入 /4 输出 掉电保持（超级电容） 100小时 /典型值（ 40176。 C 时最少 70小时） 6 图 硬件电路图 4 软件设计 4． 1 PLC 程序编写 根据控制要求，使用专用编程软件，编写 PLC 控制程序，控制程序包括启动、停止按钮、数据采集等。 本实验要用到的是 I/O 数字量，实验中采用了四个输入四个输出的 I/O 点，I/O 点分配如表 ： UVWNPLCS7200CPU 224K M 4K M 3K M 2K M 1+24V24VKM1KM3FU 2FRM3~QSS B 0S B 1S Q 1S Q 2~I0.0I0.1I0.3I0.2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3LN1M前进卸料后退装料启动停止后退限位开关前进限位开关FU 1 7 表 I/O点分配 输入点 输入点作用 输出点 输出点作用 启动按钮 SB0 前进 KM1 停止按钮 SB1 卸料 KM2 前进限位开关 SQ2 后退 KM3 后退限位开关 SQ1 装 料 KM4 继电器为五个，如 表 所示： 表 继电器 继电器名称 继电器作用 启动 /停止 主站通讯协议 从站通讯协议 T37 卸料延时 10 S T38 装料延时 10 S 4． 监控软件设计 送料车自动往返循环控制系统的监控界面组态软件作为开发平台，主要有控制对象的图形界面和数据库变量组成，数据库变量通过通信接口与 PLC 进行 I/O联接，完成数据交换。 创建新的应用程序关系横的一般过程是：绘制图形界面、创建数据库、配置 I/O 数据联接、建立动画连接、运行及调试。 4． 通讯软件设计 本实验采用了 MODBUS 通信协议实现 PLC 与 InTouch 之间的通讯。 本实验用动态数据交换（ DDE）实现数据交换。 它在同时运行的两个应用程序之间实现一种客户端与服务器关系，服务器应用程序提供数据，并接受对这些数据感兴趣的任何其它应用程序的请求。 发出请求的应用程序被称为客户端。 5 组态界面设计 当程序开始时，小车是装满料的，小车开始前进，此时组态界面的前进显示灯亮，直到小车卸料处（ SQ2）自动停下来卸料，此时组态界面的前进显示灯亮，经过卸料所需设定的时间ｔ 2延时后，车子开始后退，此时组态界面的后退显示灯亮，直到小车到达装料处（ SQ1）自动停下来装料，此时组态界面的装料显示 8 灯亮，经过装料所需设定的时间ｔ 1延时后，车子自动的再次前进送料，卸完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。 当输入为停止信号时，系统将停止运行。 由于实验设备以及软件的原因， MODBUS 通信协议实现 PLC 与 InTouch 之间的通讯的功能无法实现，因此只能用 InTouch 软件将整个过程以动画的形式表现出来，标记名字典以及部分脚本如下： 5． 1 标记名字典 标记名字典如表 所示 : 表 标记名字典 序号 标记 类型 初始值 最小值 最大值 备注 1 start 内存离散 关闭 无 无 启动 2 zhuang 内存离散 关闭 无 无 装料 3 ahead 内存离散 关闭 无 无 前进 4 xie 内存离散 关闭 无 无 卸料 5 rightlevel 内存整型 0 0 100 小车前进 6 liaolevel 内存实型 0 0 100 小车液位上升 7 caolevel 内存实型 0 0 100 槽液位上升 5. 2 动画编程 5． 2． 1 动作脚本 共设置了 6 个按钮 ,分别为运行、复位、装料、前进、卸料、后退。 分别双击各按钮，此时出现动画选择对话框。 选择触动链接 触动按钮 动作动画链接，此时出现触动 动作脚本编辑器。 确保选择条件类型 = 鼠标左键 / 键按下时，此脚本在按下该按钮之后产生一个动作。 分别输入以下脚本： （ 1）运行： start=1。 （ 2）复。