乘客电梯的plc控制—毕业设计(论文

乘客电梯的plc控制—毕业设计(论文内容摘要：

后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。 最后是进行调试，看看此程序是否可行。 毕业设计说明书 13 第四章 可编 程控制器的机型选 可编程控制器控制系统的 I/O 点数估算 控制电磁阀等所需的 I/O 点数 有电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。 一个按钮需一个输入；一个光电 开关要占用一个或两个输入点；一个信号占用一个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。 根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。 四个位置按钮，需要八个输入点。 十六个信号灯，需要十六个输出点。 控制交流电机所需的 I/O 点数 根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的 I/O 点数。 控制直流电动机所需的 I/O 点数 本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要一个可逆运行的直流电 机。 这样，我们需要九个输入点和六个输出点。 [5][7][8][9] 内存 的 估计 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。 内存利用率 的说明 我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。 开关量输入输出的点数 的确定 一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为 6： 4。 这方面的经验公司是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。 所需内存字数 =开关量（输入 +输出）总点数 *10 模拟量输入输出的总点数 的确定 只有模拟量输入时： 内存字数 =模拟量点数 *100 模拟量输入输出同时存在： 内存拟量字数 *200 程序编写质量 的计算 经验计算公式： 总存储器字数 =(开关量输入点数 +开关量输出点数 )*10+模拟量点数 *150。 然后按计算存毕业设计说明书 14 储器字数的 25%考虑裕量。 响应时间 的分析 可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。 系统 响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。 系统响应时间 =输入滤波时间 +输出滤波时间 +扫描周期。 输入输出模块的选择 可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流 1 2 4 60V 几种；交流 115V 和220V 两种。 模块输出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。 输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。 输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。 机型 的 确定 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的 FX 系列。 输入输出点数为 34 点，电机 20点，考虑 10%到 15%的 I/O 裕量，我们选择 FX2N64MR 这种型号。 毕业设计说明书 15 第五章 硬件设计 硬件配置简介 PLC 产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。 特别是中小容量 PLC 成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。 目前各国生产的 PLC 品种繁多，发展速度快。 本文所用到的产品是日本三菱 FX 系列超小型的FX2C64MR。 在此简单的介绍该 机型的一些技术指标。 技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。 一般性能（见下表 ） 表 一般性能 电源 AC110~120V/220~240V 单相 50/60Hz 电源波动 ~132V/187~264V， 10ms 以下瞬时断电，控制不受影响 环境温度 0~55 度 环境湿度 45%~95%，无凝露 抗振动 10~55Hz， ，最大 2g（重力加速度） 抗冲击 10g， 3 轴 X、 Y、 Z 方向各 3 次 抗噪声 1000V,1us,30~100Hz(噪声仿真器 ) 绝缘耐压 AC 1500V， 1min(各端子与接地端之间 ) 绝缘电阻 5MΩ ,500V DC(各端子与接地端之间 ) 接地 小于 100Ω（如果不可能，也可以不接地） 环境 无腐蚀气体，无导电尘埃 毕业设计说明书 16 输入性能 （见表 ） 表 输入性能 输入类型 无电压触点或 NPN 集电极开路晶体管 绝缘 光 电隔离 输入电压 内部电源 DC24V177。 4V,外部电源 DC24V177。 8V 输入阻抗 近似 工作电流 OFFON DC4mA(最小 ) ONOFF （最大） 响应时间 OFFON 近似 10ms(有 8 点可改变从 0~60ms) ONOFF 近似 10ms（有 8 点可改变从 0~60ms） 毕业设计说明书 17 功能特性 （见下表 ） 表 功能特性 执行方法 周期执行存储的程序，集中输入 /输出 执行速度 平均 12us/步 程序语言 继电器和逻辑符号（梯形图） 程序容量 1000 步 指 令 逻辑指令 20 条（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R） 步进梯形指令 2 条（ STL,REJ） 功能指令 87 个（包括 +， ，247。 ，＞， =，＜，等＝ 程序记忆 内部配置 CMOSRAM,EPROM/EEPROM卡 辅助继电器 无锁存 128 点 锁存 64 点 状态（锁存） 64 点 特殊 16 点 数据寄存器 64 点 定时器 定时器 24 点（延时接通） ~999s 定时器 8 点（延时接通） ~ 计数器（锁存） 30 点，减法计数（ 0~999） 高速计数器（锁存） 1 点，加 /减计数（ 0~999999），最大 2KHz 电池保护 锂电池，寿命约 5 年 诊断 程序检查（和，语法，电路），定时监视，电池电压，电源电压 毕业设计说明书 18 输出性能 （见下表 ） 表 输出性能 输出类型 继电器输出 绝缘 继电器绝缘 输出负荷 电阻负荷 2A/点 感性负荷 35V/A/300000 次接通断开 灯泡负荷 100W 漏电流 0mA 响应时间 OFFON 近似 10ms ONOFF 近似 10ms 其它功能 （见下表 ） 表 其它功能 型号 输入点 输出点 端子块 功耗 输入传感器电源 F160MR 36 点 24点 可拆卸端子 40V/A 电梯控制系统的硬件面板图（见 附图 1） 从图中可以看到 ,左边是电梯的模拟图 ,它的极限位置是由限位开关 SQ1SQ4 控制 ,右边和下面是 PLC 的模拟接线图 ,给接线和理解都带来了方便 . 毕业设计说明书 19 输入 /输出的分配 输入 表 输入 序号 名称 输入点 序号 名称 输 入 点 0 四层内选按钮 S4 X000 7 一层上呼按钮 U1 X007 1 三层内选按钮 S3 X001 8 二层上呼按钮 U2 X010 2 二层内选按钮 S2 X002 9 三层 上呼按钮 U3 X011 3 一层内选按钮 S1 X003 10 一层行程开关 SQ1 X012 4 四层下呼按钮 D4 X004 11 二层行程开关 SQ2 X013 5 三层下呼按钮 D3 X005 12 三层行程开关 SQ3 X014 6 二层下呼按钮 D2 X006 13 四层行程开关 SQ4 X015 输出 表 输出 序号 名称 输 出 点 序号 名称 输出点 0 四层指示 L4 Y000 8 二层内选指示 SEL2 Y010 1 三层指示 L3 Y001 9 一层内选指示 SEL1 Y011 2 二层指示 L2 Y002 10 一层上呼指示 UP1 Y012 3 一层指示 L1 Y003 11 二层上呼指示 UP2 Y013 4 轿 箱 下 降 指 示DOWN Y004 12 三层上呼指示 UP3 Y014 5 轿箱上升指示 UP Y005 13 二层下呼指示 DN2 Y015 毕业设计说明书 20 6 四层内选指示 SL4 Y006 14 三层下呼指示 DN3 Y016 7 三层内选指示 SL3 Y007 15 四层下呼指示 DN4 Y017 第六章 软件设计 程序流程图 流程图分两种情况来考虑 ,(一 )电梯的上升。 (二 )电 梯的下降 , 电梯的上升有 :(1)二层内呼叫。 (2)三层内呼叫。 (3)四层内呼叫 ,然后和限位开关一起控制电梯的上升 电梯的下降有 :(1)一到三层呼叫。 (2)一到二层呼叫。 (3)一层呼叫 ,同时和限位开关控制电梯的下降 程序语句 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD X012 停在一层 41 OR M64 1 ANI X003 42 OR M65 2 AND X007 一层上呼按钮 43 ANI X013 3 LD M1 44 OUT M4 一层到二层 4 ANI T3 45 LD X013 停在二层 5 ANI T10 46 ANI X002 6 ANI T13 47 AND X010 二层上呼按钮 7 ORB 48 LD M5 毕业设计说明书 21 8 ANI M8 49 ANI T4 9 ANI M12 50 ANI T15 10 ANI M5 51 ORB 11 OUT M1 在一层按↑ 52 ANI M1 12 LD M1 53 ANI M12 13 AND X000 四层内选按钮 54 ANI M15 14 ANI X001 55 ANI M8 15 ANI X002 56 OUT M5 在二层按↑ 16 LD M2 57 LD M5 17 ANI M18 58 AND X000 四层内选按钮 18 ORB 59 LD M6 19 OR M60 60 ANI M17 20 OR M61 61 ORB 21 ANI X015 62 OR M66 22 OUT M2 一层到四层 63 OR M67 23 LD M1 64 ANI X015 24 AND X001 三层 内选按钮 65 ANI X001 25 ANI X000 66 ANI X003 26 ANI X002 67 OUT M6 二层到四层 27 LD M3 68 LD M5 28 ANI M14 69 AND X001 三层内选按钮 毕业设计说明书 22 29 ORB 70 LD M7 30 OR M62 71 ANI M13 31 OR M63 72 ORB 32 ANI X014 73 OR M68 33 OUT M3 一层到三层 74 OR M69 34 LD M1 75 ANI X014 35 AND X002 二层内选按钮 76 ANI X000 36 ANI X000 77 ANI X003 37 ANI X001 78 OUT M7 二层到三层 38 LD M4 79 LD X013 停在二层 39 ANI M9 80 ANI X002 40 ORB 81 AND X006 二层下呼按钮 82 LD M8 124 ANI X002 83 ANI T5 125 ANI X003 84 ORB 126 OUT M11 三层到四层 85 ANI M1 12。