乘客电梯plc控制系统毕业设计论文

乘客电梯plc控制系统毕业设计论文内容摘要：

务不在单一的局限在“运行时间短”的话题上，而是运用模糊理论、神经网络、专家系统等的方法，以实现电梯群控系统的管理与配置的最佳模式。 在高楼大厦 中为实现电梯的高 速以及 惬意并能够节省能耗 的需 要，设计者们使用 了高品质的电梯驱动技术，实现以最少的群控装置使运输人流量最大化，达到交通运输系统最完整优化程度，也就是说利用电梯的最短候梯时间和运行时间、最高量的运输人流的能力。 随着建筑业设计技术的高档化以及高层建筑的日渐增多，人们从以往对电梯的需求程度也逐渐提升，人们不再局限于搭乘电梯的快速、舒适以及制造是否坚固等方面，而更多的是对电梯的可靠的安全性和多功能的需求越来越高。 在我国， 随着先进控制技术的电梯技术的电梯系统越来越普及，许多新型的智能建筑已经被选定为高档的电梯系统，使电梯监控与控制的得到有机结合。 电梯的发展历史 电梯在发展过程中大致有五个阶段的进步。 （ 1） 绞车阶段 13 世纪前：在很久以前，人们采用传统而又原始的升降技术将货物和人运送到较低的合适位置。 在公元前 1115 年 ~1079 年间，我国 古代聪颖 的劳动 者们缔造了最初的辘轳。 他们利用卷筒的回转原理来实现升降的运作，从而增加了将货物或人运送到更高的 位置。 公元前 236 年，古希腊著名的数学家阿基米德设计制造出了在人力或者畜力的驱动力下，由绞车和滑轮组装构建成基本的起重装置。 （ 2） 升降机阶段 19世纪前半叶：在 19世纪初期，欧美地区的人们已经开始运用蒸汽机作为升降货物的动力来源。 英国出现借用蒸汽机来实现升降是在 1835 年； 在 1845 年，由英国科学家 开发的用水作 为 中等功率驱动的 液压 电梯。 在那个时候，人们常使用液压或气动升降，但由于安全性和可靠性无法保证，所以较少让乘客使用。 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） 3 （ 3） 升降阶段 19 世纪后半叶：没过著名工程师奥的斯在学习前人经验的前提基础下，于 1852 年成功制成了世界上第一台安全的升降机。 在这之后， 1857 年，世界上首个客运电梯成功运行，这为之后的高楼建筑中采用垂直运输工具提供了重要的基础经验。 （ 4） 电梯出世之后 1889 年以后： 1889 年 12 月，被世人公认的真正的电梯 是奥的斯公司研究制造出的电力拖动系统的升降机，安装在美国纽约 Demarest 大楼里，它的原理是运用以直流电动机为动力系统，通过蜗轮减速器带动卷筒上所缠绕的钢丝绳索，实现悬挂并升降电梯。 之后，大量的电梯技术如雨后春笋般出现，这个阶段的电梯历史一直维持到 20 世纪 70年代的中期。 (5) 现代电梯阶段：现代电梯阶段是从 1975 年开始之后的阶段。 这个 时期 的电梯 计算机控制技术，以及集成块为主要特征，配合超高建筑的电梯智能设备需求，高速、双胶、快速发展无机房等新的技术发展方向， PLC 技术的电梯系统以成为楼宇自动化中非常重要的资格子系统。 电梯的现状分析 中国电梯行业作为中国对外开放中最早的商业，曾受到各种外资“蚕食”举措的影响，原先全国各大国内企业品牌的电梯行业几乎全军覆灭， 曾经在国内电梯市场上占有率接近 95%的市场份额的国外电梯品牌时代已经结束。 近年来 ,一些民族电梯行业绝地重生占据了国内四分天下的局面，现在，中国在世界电梯行业劲旅争霸赛中位居主战场，实现了中国电梯行业所面临的重新“洗牌”，因为国内民族自主品牌受到国家政策支持、资本市场的支持等方面的各种有利条件做后盾，从而为加快了民族品牌赢得了更多市场。 当今全球 电梯 销售领域 上 将近大部分 由芬兰的通力、瑞士的迅达、德国的蒂森、美国的奥的斯、日本的三菱、东芝、日立、富士达等八大 知名 企业 把持。 我 国 目前已成为世界上第一大电梯行业消费大市场，巨大的市场需求吸引着全球有名的电梯行业企业来国内投资，我国的电梯市场液位全世界具有竞争力的知名电梯外企提供了重要的公平的市场竞争机制，国外著名的知名品牌和国内知名电梯企业成为长期合作伙伴，或者独资建造世界一流的电梯制造工厂，配置上顶尖的设备，引进世界最新的科学技术，培养最前卫的管理人才，这样国外企业先后把自己的生产与研发中心迁移到了中国。 正如众所周知的外国企业电梯企业持续了很长一段时间的垄断超过 70%的国内电梯市场份额，中国的电梯行业也成为从外国引进的其中至多至全的 行业之一。 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） 4 电梯的种类 电梯 被当作 一种 经常使用的 运输 工具 ，被 频繁 的运用于各 类差别 的场 所 ，其驱动、拖动、控制方式都有所 差异 ，所以电梯 笼统的 被分 列 为以下几种： （ 1）载货电梯：专为运送货物设计的电梯，轿厢的利用面积和载重量相对较大。 （ 2） 货运 电梯：主要 用于运载乘客和货物。 它不同于特殊的乘用电梯，其主要区别在于它有不同的结构装饰在轿厢内部。 （ 3）住宅电梯：主要供应住宅楼内使用，也可以运送适度大的家用物品和其他生活用品。 （ 4） 医院 病床电梯：专为医院电梯，用于 运输 病人，病床及 医疗设备及救护设备。 （ 5）自动扶梯：多运用于机场、商场、多功能大厦中，一般设计与地面成 30度 ~50 度的倾斜角，以一定方向上较慢的速度持续运行。 （ 6）观光电梯：轿厢一侧壁透明用于观光，一般建设于豪华大厅或者高层大楼的外墙上，供旅客、乘客观光的电梯。 （ 7）自动人行道：是自动扶梯的一种变形，在一定水平或者倾斜方向上连续运行的电梯。 （ 8）乘客电梯：为运送乘客设计在建筑物里的电梯，主要建造在宾馆、酒店、办公楼以及高层建筑住宅中，一般分为有司机或者无司机操作两种。 （ 1）低速电梯：通常运行的 额定速度在 1m/s 以下，一般用于 10 以下楼层的建筑中。 （ 2）中速电梯：通常运行的额定速度在 1~2m/s 之间，一般用于 10以上楼层的建筑物中。 （ 3）高速电梯：通常运行的额定速度在 2~3m/s 之间，一般用于 16以上楼层的建筑物中。 （ 4）超高速电梯 ：额定速度 3m/s~10m/s 之间，一般用于 100m 以上的建筑。 （ 1）直流电梯：运用直流 曳引机，直流电机的转速是通过变流来控制，电梯额定速度在 2m/s 以上。 （ 2）交流电梯：运用交流 曳引机，交流电机的转速是通过变压来控制，电梯额定速度根据是双速还是单速来确定。 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） 5 （ 3）液压电梯：凭借液压驱动升降的电梯，提升高度在 30m 以内。 (4) 直线电驱动电梯：是 当下 最具有 难度 的 开辟不久 的电梯驱动 形式 的电梯，是 行驶直线曳引机为驱动源。 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） 6 第二章 电梯的构成及设计思路 电梯的主要结构 电梯的主要组成结构 （ 1）曳引系统 曳引系统是电梯的动力来源装置，又被叫做电梯主机。 其为实现的主要作用是信息输出和传递电梯动力，从此来实现电梯上下运行的驱动设备。 曳引系统由一些基本的设备均衡组成并运作，其中包括：曳引机、电动机、联轴器、减速器、曳引钢丝绳、导向轮等。 (2)导向系统 电梯的导向系统主要分为轿厢的导向和对重的导向。 其目的是为了均衡并控制轿厢与对重的自由度，当有了导向系统后，电梯轿厢和对重才能只沿着垂直方向的导轨做上下升降运动。 (3)轿厢 电梯车厢由 2个重要部分组成：车架和车体。 是 运载乘客和货物重要 的电梯组 成部分 ，是电梯的基础工作部分。 (4)门系统 电梯的门系统有轿门与厅门的区分，轿门是设置在轿厢入口处，厅门安装在层站入口处，设置门系统的主要目的是为了安全起见，只有当电梯轿门和厅门都关闭的情况下，电梯才可以启动运行动作，即原理是封锁层站入口和轿厢入口。 门系统由轿门（轿厢门），厅门（层门），开关门机，门锁装置、安全装置构成。 (5)重量平衡系统 重量平衡 体系 是电梯中为 持续 对重和轿厢 实现 相对 均衡 ，简而言之就是使轿厢达到相对平衡的重量 限度。 在电梯正常工作过程中，使电梯轿厢和对重之间的重量差额能保持在某个比重限定差额的范围之内。 并且实现电梯能够在曳引传动系统的作用下平稳而且正常的运行，重量比重系统主要由对重平衡补偿和重量补偿配置组成。 (6)电力拖动系统 电动拖动系统是为电梯运行提供动力来源、驱动电梯部件运行速度控制系统的装置，包括电梯轿厢升降、轿厢门和厅门的开关动作。 该系统由曳引电动机（动力源）、供电系统（为电机提供电源装置）、速度反馈装置（提供运行速度信号）、电动机调速内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） 7 装置（对曳引机提供调速控制）等组成。 (7)电气控制系统 电气控制系统是通过电梯运行中不同控制电路系统完成不同电气运作控制的功能，突出目的是对电梯的正常运行实施安全保障性的操纵和控制。 电气控制系统由几个重要部分组成，其中主要包括：位置显示装置、换速平层装置、调速开关、电气安全保护装置、控制柜（箱）、操纵装置等。 (8)安全保护系统 为保证电梯能正常运行并使用，避免有时会发生危机人身安全的危险事故的出现，电梯在安全保护系统这方面特别注重，该系统由（ 1）超速保护装置，其中包括限速装置、安全钳、终端超越保护装置；（ 2）缓冲装置；（ 3）其他安全保护装置 ：厅门门锁安全装置、近门保护装置、轿厢超载保护装置等。 七层电梯 PLC 的控制系统 无论是四层电梯还是七层电梯，亦或是更高的楼层，它们在应用可编程控制器的原理是基本不变的。 因为电梯在系统控制技术方面主要由两个级别组成，即电梯的速度调控，逻辑条理的控制。 电梯在升降过程中的速度掌控关乎乘客在乘坐电梯的过程中感受到的舒适度，而逻辑条理的控制方面则影响着电梯整个系统的安全性与稳固性的必然因素。 逻辑开关控制技术在电梯控制方向上是作为比较重要的控制技术，究其原因是因为该种开关技术 包涵了定时、模拟量转换、开关量控制、数值处理等特点。 在电梯的控制技术过程中，上文提及的一些 PLC 技术能够确切到位的与逻辑开关技术相吻合，而且同时也能做到完美的控制电梯的运行。 详细的优点介绍如下文解释： （ 1）应用 PLC 对电梯实现操控技术，而且让该控制能够经过自动化过程用软件来完成，如此可以让电梯的运行做到抗干扰性降为最低。 （ 2）应用 PLC 可以实现当电梯出现需要检修的状况时，系统可以自动的检测到故障点，并且通过警示灯来传达检修故障信号，这样也同样的提升了电梯在实际操作中出现的一些不安全隐患。 （ 3）可编程控制器在正常工作状态下，自身就是比较稳靠的，所以出现死机的状况可能性太小。 （ 4）电梯运用到可编程控制器是因为该系统中嵌套了继电器和楼层选择器，所以不用浪费大的功夫在选择较多这些器件上，这样会让系统的构架显得简洁明了，外部设置电内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） 8 路也简单了许多。 （ 5）可编程控制器的程序多样化，当程序在编辑的过程中出现问题时，系统的的顺应性较高，在对控制程序修改的同时不必要对外部设置电路进行操作。 （ 6）在 PLC 的软件系统方向，也运用了一部分能具有抗干扰性的控制系统。 比如系统滤波，系统的自我诊断，以及信息恢复等等。 可编程控制器 可编程控制器的 产生 自从 可编程控制器出现在控制科技行业以来，其应用范围以及发展动向如雨后春笋般蓄势而发。 它的发展历程简单包括为五个时间段： 第一阶段：自 1969 年，在美国最盛行底特律的通用汽车制造有限公司（ GM 公司）完美试用了由美国数字设备有限公司（ DEC 公司）研究生产的全世界第一台可编程控制器PDP14。 而且在试验过程中发现效果较佳。 因为当时只运用了简单的逻辑运算技术，所以这台 PDP14 所应用的软件设备被称为可编程逻辑控制器。 从此可变称控制器就由此问世。 第二阶段：此后在 70 年代末期左右，由于电子技术行业以及微机技术的快速发展，可编程控制器的控制范围由模拟量的逻辑关系发展开拓到数字量的控制范围和生产航线领域内。 一种电子微机工程控制技术设备油然而生，即现在我们所了解的可编程控制技术。 简称 PC（ programmable controller）。 但因为担心这样的简称容易与微型计算机搅浑，所以研究人员将可编程控制器简单改变成 PLC 来缩写简称为可编程控制器。 第三阶段：在 1985 国际电工委员会对可编程控制器的理解是这样的： PLC 是一种工业控制器，是特别用在 需要的工业环境情况下而规划进行的数字运算的一种电子系统。 该系统运用了能够汇编程序语言的 ROM，主要用来在 ROM 内保存记忆索要执行操作的逻辑运算，程序次序掌控。 定时作用，计数效果和数字运算等简单程序控制的指令需要。 并且依据模拟量与数字量的输出和输入控制点，从而掌控纷繁多杂型生产过程中应用到的机器。 （ 1） PLC 是从 刚出现 的继电器控制的语言中引申 来的 ，也正因为如此它就吸收保存了继电器在 进步阶段 中数字量的 转化 处理，程序次序掌控等方面有极限的优点。 （。