专用基于plc三层电梯控制系统设计毕业论文

专用基于plc三层电梯控制系统设计毕业论文内容摘要：

11 二层防夹 SQ11 X25 三层外呼 SB6 X22 三层关门到位 SQ6 X12 三层防夹 SQ12 2. 输出部分 : 表 3 输出接口分配表 Y1 灯 L Y14 一层关门 KM4 Y2 上升显示 L4 Y15 二层关门 KM5 Y3 下降显示 L5 Y16 三层关门 KM6 Y4 一层到位显示 L1 Y13 电梯上升输出 KM7 Y5 二层到位显示 L2 Y17 电梯下降输出 KM8 Y6 三层到位显示 L3 Y11 二层开门 KM2 Y10 一层开门 KM1 Y12 三层开门 KM3 PLC 外围接线图 12 图 3 PLC 外围接线图 功能指令表概述 由于 PLC 是由取代继电器开始产生并发展起来的，且早期的 PLC 绝大部分用于顺序控制，于是许多人习 惯把 PLC 看作是继电器 、定时器、 计数器的集合．把 PLC的作用局限地等同于继电控制系统顺控器等， 其实 PLC 就是工业控制计算机 PLC 系统具有一切计算机控制系统的功能，大型的 PLC 系统就是当代最先进的计算机控制系统 小型的 PLC 由于运算速度及存贮容量的限制．功能自然稍弱。 但为了使 PLC 在其基本逻辑功能 顺序步进功能之外具有更进一步的特殊功能．以尽可能多地满足 PLC 用户的特殊要求，从 80年代开始 PLC 制造商就逐步地在小型 PLC 中加入一些功能指令或称为应用指令。 这些功能指令实际上就是一个个功能不同的子程序。 随 着芯片技术的进步，小型 PLC 的运算速度、存贮容量不断增加，其功能指令的功能也越来越强。 许多技术人员梦寐以求甚至以前不敢想象的功能，通过功能指令就成为极容易实现的现实．从而大大提高了 PLC 的实用价值。 13 传送指令 图 4 传送示意图 当触发条件被触发时，传送源数据到指定数据存储器，如上图 3，当 X000 触发时，把K100 移动到 D10 中去。 比较指令 图 5 比较指令示意图 比较 S1和 S2 里面的数据，然后去控制 D 包含的连续三个对象的接通，上例中： S1S2 M0 导通 S1=S2 M1 导通 S1S2 M2 导通 即 K100 大于 C20的当前值时， M0接通； K100 等于 C20 的当前值时， M1接通； K100 小于 C20 的当前值时， M2 接通。 14 程序分析 程序总体结构 图 6程序总体结构图 电梯上下控制程序分析 比较呼叫信号 D楼层限位 D2 里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。 D1D2：电梯在上，呼叫在下，电梯此时应该下降。 D1D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。 D1=D2：电梯与呼 叫在同一位置，可根据不同的楼层 位置驱动不同的门进行开关。 图 7 电梯控制程序分析图 15 电梯呼叫信号分析 根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器 D1里面 当第一层呼叫时，就把常数 1放在 D1 里面 当第二层呼叫时，就把常数 2放在 D1里面 当第三层呼叫时，就把常数 3放在 D1里面 １ . 电梯呼叫信号程序（第一层） 图 8 电梯呼叫信号图 电梯位置判断程序分析 通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到寄存器 D2 里面去 如果在第一层，把常数 1 赋给 D2； 如果在第二层 ，把常数 2 赋给 D2； 如果在第三层，把常数 3 赋给 D2。 图 9 电梯位置判断分析图 图 9 电梯位置判断分析图 图 9 电梯位置判断分析图 16 图 9 电梯位置判断分析图 电梯楼层显示程序分析 1. 电梯楼层显示程序： 利用三个层限开关进行判断： 当一层层限开关触发时 一层指示灯亮； 当二层层限开关触发时 二层指示灯亮； 当三层层限开关触发时 三层指示灯亮。 17 图 10 电梯楼层分析图 2. 电梯上下显示程序分析 上下显示完全按照电机当前状态来确定 当电机正转 时显示上升状态 当电机反转时显示下降状态 电梯上下显示程序： 图 11电梯上下分析图 18 电梯开关门程序分析 当电梯到位后，延时 秒， 根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作。 开门到位后再延时 1秒进行关门。 如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，继续重新开门。 1. 电梯开关门程序（第一层）： 图 12 电梯开关程序图 19 三层电梯助记符语句程序 11 MPP 12 ANI Y013 13 ANI Y017 14 ANI M110 15 0UT M4 16 LD X002 17 OR X024 18 MPS 19 ANI Y013 20 ANI Y017 21 ANI M110 22 MOV K2 D1 27 MPP 28 ANI Y013 29 ANI Y017 20 30 ANI M110 31 OUT M5 32 LD X003 33 OR X025 34 MPS 35 ANI Y013 36 ANI Y017 37 ANI M110 38 MOV K3 D1 43 MPP 44 ANI Y013 45 ANI Y017 46 ANI M110 47 OUT M6 48 LD X004 49 ANI Y013 50 ANI Y017 51 MOV K1 D2 56 LD X005 57 ANI Y013 58 ANI Y017 59 MOV K2 D2 64 LD X006 21 65 ANI Y013 66 ANI Y017 67 MOV K3 D2 72 LD X004 73 OR X004 74 ANI X005 75 ANI X006 76 OUT X004 77 LD X005 78 OR X005 79 ANI X004 80 ANI X004 81 OUT Y005 82 LD X006 83 OR Y006 84 ANI X004 85 ANI X005 86 OUT Y006 87 LD M8000 88 CMP DI D2 95 MPS 96 AND M110 97 ANI X006 22 98 ANI Y017 99 OUT Y013 100 MRD 101 AND M101 102 MPS 103 AND X004 104 ANI M4 105 OUT M1 106 MRD 107 AND X005 108 ANI M5 109 OUT M2 110 MPP 111 AND X006 112 ANI M6 113 OUT M3 114 MPP 115 AND M102 116 ANI X004 117 ANI Y013 118 OUT Y017 119 LD Y013 120 OUT Y002 23 121 LD Y017 122 OUT Y003 123 LD M1 124 PLS M51 126 LD M51 127 OR T10 128 OR Y010 129 ANI M11 130 ANI X013 131 ANI Y014 132 OUT Y010 133 LD X010 134 OR X010 135 ANI T0 136 OUT T0 139 OUT M11 140 LD TO 141 OR Y014 142 AND X010 143 ANI X010 144 ANI X020 145 OUT T10 146 LDI X010 24 147 OUT T10 K5 150 LD M2 151 PLS M52 153 LD M52 154 OR T11 155 OR Y011 156 ANI M12 157 ANI X014 158 ANI Y015 159 OUT Y011 160 LD X011 161 OR M2 162 ANI T1 163 OUT T1 K10 166 OUT M12 167 LD T1 168 OR Y015 169 AND X011 170 ANI Y011 171 ANI X021 172 OUT Y015 173 LDI X011 174 OUT T11 K5 25 177 LD。