上教版高二上9-e学习包——自动控制与模块机器人ppt内容摘要:
种传感器 ,5 种控制方式 ,5 种执行器 , 那么在理论上可以有几种组合方式 ? 一、机器人: 二、模块机器人: 传感器 控制器 执行器 敏感元件:光。上教版高二上9-e学习包——自动控制与模块机器人ppt
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B1 C1 D1 已知正方体 AC1中, 求证: ⑴ BD⊥ 面 AA1C ⑵ BD⊥ A1C A B C D A1 B1 C1 D1 证明:证明:⑴在正方体AC1中, AA1⊥ 面 ABCD ∴ AA1⊥ BD 又 BD⊥ AC AC∩AA1=A ∴ BD ⊥ 面 AA1C ⑵ 由⑴知 BD ⊥ 面 AA1C A1C在面 AA1C ∴ BD⊥ A1C 在正方体 AC1中, AC1在平面
示法 ∠ AOB,∠ O等 二面角α — a— β或 α ABβ (二)二面角的图示 、平卧式二面角各一 个,并分别给予表示 . . (三)二面角的平面角 平面几何中 的“ 角 ”可以 看作是一条射线绕其端点旋转而成,它有一个旋转量,它的大小可以度量,类似地, 二面角 也可 以 看作是一个半平面以其棱为轴旋转而成,它也有一个旋转量,那么, 二面角的大小应该怎样度量。 (课本 P17) . 2
A B 1 Y ≥1 A B Y (a) “ 或非”门的构成 (b) 逻辑符号 真值表 A B Y 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 与非门 由“与”门、“或”门和“非”门构成“与或非”门。 CDABY c、“与或非”门 ≥1 1 Y amp。 A B amp。 C D (a) “与或非”门的构成 (b) “与或非”门的符号 或非门 与非门 ≥1 Y amp。 A B C D
RExI 时 ,刻度值为 Rx; 特别地 :当 I=Ig/2时 ,Rx=(Rg+r+R=R0)此电阻也叫 中值电阻。 欧姆计的刻度是 不均匀 的,电阻值越大刻度 越密。 + R 黑表笔 Rg E r 红表笔 Rx I=Ig/2 ∞ 0 R中 怎样正确使用欧姆计测电阻 ? 步骤: 估值选档 调零 测量 读值 ( 倍率 ) 使用欧姆计测电阻时应注意的几点 : (1).调零:
…… I =I1+I2+…… U =U1+U2+…… U =U1=U2=…… U = U1+U2+…… (R = nR0) 1/R=1/R1+1/R2+…… n21n21R:R:RU::U:UiR n21n21::P::P:Pn21n21 R1:R1:R1P::P: P