川教版信息技术九下第1课机器人简介ppt课件

川教版信息技术九下第1课机器人简介ppt课件内容摘要：

自动导引小车（ AGV） 步行机（双足，四足，六足） 地面军用智能车辆 • 其它（灵巧手，智能手爪，七自由度机器人等） • 1999年 “ 863”智能机器人主题产业化基地 9个（哈工大、一汽、沈阳自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大学、上海交大、上海大学、兵工 58所） 机器人简介 机器人在我国的发展及应用 《 机器人技术 》 原中国科学院沈阳自动化研究所所长 已故我国著名战略科学家蒋新松院士塑像 机器人简介 《 机器人技术 》 机器人在我国的发展及应用 机器人简介 我国机器人学研究虽然起步较晚，但进步较快，主要分为四个阶段： 70年代为萌芽期， 80年代为开发期， 90年代为实用化期，二十一世纪将是我国机器人应用的普及期。 90年代后期我国机器人在电子、家电、汽车、轻工业等行业的安装数量逐年递增。 特别是近几年随着我国加入 WTO后国际竞争更加激烈，人民对商品高质量和多样化的要求普遍提高，生产过程的柔性自动化要求日益迫切，汽车行业的迅猛发展带动了机器人产业的空前繁荣，据不完全统计， 2020年机器人安装量达 400台，相当于日本 80年代初期的发展势头，可以说 2020年是中国机器人产业的元年。 《 机器人技术 》 《 机器人技术 》《 机器人技术 》《 机器人技术 》智能机器人技术 材 料 感知 仿生 网络 微型 智能 交互 前沿技术探索 多机器人协调技术 人－机器人和谐共存与交互 网络化与移动感知 新型机构与驱动 仿生运动与智能控制 微纳操作技术 关键技术 攻关 仿生与生 物机器人 极地科考 机器人 助老助残 家庭服务 微制造 机器人 装备 核工业 机器人 油气管道 检测 电力检测 机器人 系统集 成 应用示 范 我国智能机器人当前主要研究方向 机器人简介 《 机器人技术 》 机器人的构成 机器人简介 工业机器人主要由机器人本体 、 机器人本体的伺服机构和机器人控制部分 （ 控制器 、 示教盒 、 再现操作盒 ） 等组成。 《 机器人技术 》 日本 OTC公司的 AXC型机器人 变稳压器 (周边设备 ) 本体 焊接机 (周边设备 ) 控制箱 机器人简介 日本安川公司的 NX100型机器人 《 机器人技术 》 机器人是一个机电一体化的设备。 从控制观点来看 ， 机器人系统可以分成四大部分：机器人执行机构 、 驱动装置、 控制系统 、 感知反馈系统。 机 器 人 执行机构 驱动装置 控制系统 感知系统 基 座 （固定或移动） 手部 腕部 臂部 腰部 电驱动装置 液压驱动装置 气压驱动装置 处理器 关节伺服控制器 内部传感器 外部传感器 机器人简介 机器人的构成 《 机器人技术 》 一、执行机构 包括：手部 、 腕部 、 臂部 、 腰部和基座等。 相当于人的肢体。 二 、 驱动装置 包括：驱动源 、 传动机构等。 相当于人的肌肉 、 筋络。 三 、 感知反馈系统 包括：内部信息传感。