BY-5064步进电机驱动芯片说明书

BY-5064步进电机驱动芯片说明书内容摘要：

1、海华博远 相混合式步进电机专用集成电路使用说明 一、管脚定义： 2)二、管脚说明： 管脚编号 管脚名称 属性 功能说明 28 字、输入 细分数选择端（见细分数控制表） 1 字、输入 细分数选择端（见细分数控制表） 2 字、输入 细分数选择端（见细分数控制表） 3 字电源 芯片工作电源（+5V ） 4 字、大电流输出 桥上端控制端 5 字、大电流输出 桥下端控制端 6 字、大电流输出 桥上端控制端 7 字、大电流输出 桥下端控制端 8 字、大电流输出 桥上端控制端 9 字、大电流输出 桥下端控制端 10 字、大电流输出 桥上端控制端 11 字、大电流输出 桥下端控制端 12 字、输入 步进脉冲输 2、入端，下降沿有效 13 字、输入 芯片复位端，低电平有效 14 字地 电源地 15 U/D 数字、输入 旋转方向控制端 16 字、输入 脱机控制端，低电平有效 1海华博远 7 拟、双向 8 拟、输入 相 节输入端 19 拟、双向 接 20 拟电源 芯片工作电源（+5V ） 21 拟地 电源地 22 拟、输入 电流大小调节输入端 23 拟、双向 接 24 拟、输入 相 节输入端 25 拟、双向 6 0） 数字、输入 7 字、输入 半流锁定外部控制端（见四） 三、细分数控制 S2； 1； 0 000 001 010 011 100 101 110 111 细分数 2 16 32 64 5 10 2 3、0 40 四、外部控制半流锁定（以开漏方式输出 号） （1）芯片的 号高有效，只输出。 （2） 周期小于 时芯片的 号变为逻辑 “1” 输出，接外部电路后， 为逻辑“0”输出，具体应用见下图： 五、衰减方式控制（A 、B 相可分别单独控制） 控制电压 减模式 速衰减模式 V 混合衰减模式 六、封装形式： 1、装（见图一）： 2、装（见图二）： 2海华博远 图一）（图二）3海华博远 ： 使用说明 注：（这里细分数只选用四个细分状态进行说明，用户可根据需要按照上述细分表设置选择）。 这是一款小型化，多功能，效率高，使用方便的两相混合式步进电机专用电路，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。 4、一、细分选择：两个管脚（可选择四个细分状态（见细分数控制表）。 二、 环形分配器输出端，分别控制驱动电路的相序，如图 6）其中，B 、 桥下半桥控制端，每端有约 20瞬间驱动能力，在输出电流小于 2A 时，可直接推动功率管。 三、输入脉冲控制端，内部已含有施密特触发器。 四、13 ）复位端，必须外接 位信号，典型值，30K ， 如图（二）： ）（，正、反转控制端。 U/D=1 时，正转； U/D=0 时反转。 内部已含有施密特触发器。 六、16 ），脱机端，低电平有效。 时，芯片正常工作; 时，芯片输出全部为零。 不用此功能时，此端可直接接 、，分别为 A、B 相电流采样控制端，典型应用为： 4海 5、华博远 测电阻一般为 至 滤波参数为 R=2K，C=1500P。 上拉电阻为 18K 左右，必须注意的是，此端为电流精确检测端，对检测电阻及 波电路的参数有非常精确的要求（如 1精度），并且与 R、C 的比例有关。 一般情况下，我们使用的元件不能达到要求，从而会引起芯片内部运算放大器的失调，造成控制波形，尤其是细分状态下的阶梯波的波形偏移。 此时电机会出现步矩不均匀，噪音大等现象。 解决这一问题的方法是：先固定检测电阻及滤波电路中 R、 C 的值，不必考虑精度，把这部分当作整体输入，这时只需调节上拉电阻 2 ，用示波器监视电阻上的波形（即芯片内部已设定的的波形）调至标准的正弦波即可。 如图： ）21 6、8细分步数 细分步数 相绕组电流 细分步数 细分步数 相绕组电流八、 衰减方式控制端。 一般建议为：细分状态下用快衰减方式，即设定 ，。 此时电机细分步矩均匀，运行平稳。 否则振动较明显。 不细分（即 1/2 步）时，建议用慢衰减方式，此时电机发热小，无噪音。 九、19 ）、：斩波时间调整端。 如图（四）： 典型应用为： 0K 至 40K 500P ； 0K 至 40K 500P 此 R、C 参数决定斩波频率 一般建议为：细分状态下（即快衰减方式下）， 2=20K，2=1500P 5海华博远 细分状态下（即慢衰减方式下）， 2=33K，2=1500P ）2117151619182025232224282627端：电流设定端。 此端电位设定的大小直接决定驱动桥电流的大小。 3 为电位电阻，电位器，调节 直接改变设定电流。 如图（五）： ）。