鲁科版必修二14人与机械03

鲁科版必修二14人与机械03内容摘要：

一个什么样的水平，又在哪些领域得到应用。 在机器人时代向我们走来的同时，让我们走进机器人，了解一下机器人的世界吧。 被称为人类生活和生产“最忠实的伴侣”的机器人，近几年来取得飞速发展，引起世人的关注。 经过近几十年的发展，机器人已初步形成了一个近百万人的“王国”，机器人发展迅速、种类繁多，国际上依据其技术特点和规模大小的不同，对它们进行了分类。 1990年在工业机器人国际标准大会上把 机器人分为四类： （ 1）顺序型。 很多固定作业的装配机械手都属于此类。 （ 2）沿轨道作业型。 这类机器人能执行受控过程。 （ 3）远距离作业型。 这类机器人可接受遥控，对操作者的行为反应可通过编程实现，应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等应用领域。 （ 4）适应型或者智能型。 它们具有感知、适应或学习功能。 具体可分为工业机器人、农业机器人、 特种工作机器人、医疗机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等，其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人以及救灾机器人等。 在这个机器人王国中，目前主要成员是工业机器人，它占总数的 70﹪以上，全球正在工作的工业机器人共有 74万，我国有 3000台左右。 这只新兴工业大军的形成，必将为人类的工农业生产作出突出贡献。 工业机器人已经广泛地应用于各种自动化的生产线上，它是机器人家族中最重要的成员。 最初主要是为了解决工业生产中的自动化问题，由机械手臂、控制装置、机 座、能源装置和驱动装置等几部分构成。 工业机器人大部分在汽车制造、电子、机械等行业从事焊接、油漆、装配、包装、零件加工、搬运等专业性工作。 机器人是人类创造的一种特殊机器，在生产和生活等方面，特别是在危险和极限环境作业中，有着广泛的应用前景。 机器人正发展成为一个庞大的家族，代替人们从事各种各样的工作。 1．核事故机器人 （板书） 在法国希农 A2号核反应堆的一个特别场地，聚集着各种负责核干预任务的机器人，一旦发生放射性物质泄漏的严重事故，人们就可以借助它们对事故进行处理。 这些机器人可以进行认知、提取和测量。 2．仿生机器人 （板书） “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。 目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。 21世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。 美国研制出一种机器金枪鱼，它身长 6m，躯体由铝链环组成，游动时它的时速只有，但可以横渡大西洋漫长的海域。 它主要用来测量海水的温度、密度和流速，并把这些数据通过卫星传送到世界各地。 3．昆虫机器人 （板书） 美国麻省理工学院研制出一种有趣的昆虫机器人，它的特点在于能够由感应的信息直接导致类似人类条件反射活动的反应。 最先进的步行智能机器人“埃尔玛”，是一种形似蝗虫的智能多脑机器人，每条腿上都有自己独立的人造神经系统，它的智力水平与昆虫大致相当，它是目前世界上步行智能机器人中最先进的。 4．飞行机器人 （板书） 又名无人驾驶飞行器，这种机器人真正令世人刮目相看是在 20世纪 80年代中期 ，它用来巡查森林、防治火灾。 5. 太空机器人 （板书） 在人类建造大型的宇宙空间站的工作中，机器人是不可缺少的。 它们由航天飞机送往与太空站相同的轨道上，宇航员可以在太空站工作台上操纵这些太空机器人。 科学家把机器人送往太空，让它们清扫太空垃圾，建造太空站以及修理人造卫星。 日本研制的修理人造卫星的高性能太空机器人，它适于在失重的条件下工作。 美国研制的新型星球探索机器人“亥伯龙”号，这种机器人最特别的功能，就是可以在发生故障和陷入困境的时候，智能化地自动追踪太阳从而继续获得能量。 听起来很像是中国古代 的“夸父追日”的故事。 6. 机器人医生 （板书） 麻醉，建立先进的闭式体外循环，在胸部打两个小孔，机械手伸了进来，“握”住了进。