川教版信息技术九下第10课轨迹机器人内容摘要：
动手小实验： 1，把光电传感器接 RCX 的输入端口 1，打开 RCX，按下 VIEW 按钮，读出其 LCD 上的值。 2，同一，用光电测出不同颜色的光值： 黑色反光值：（ 41），白色反光值： 50，蓝色反光值应： (40 , 43)，红色反光值与白色接近，因其反光值是一样的。 三、单光感走黑线 1，任务描述 搭建一个单光感机器人，沿着一个封闭的黑色轨迹线运动，线宽 2CM。 2，算法分 析，画出流程图 发红光 接收光 当光电位于黑线上， C 马达停， A 马达前进，车右转直到光电检测到白色，即脱离黑线；当光电位于白色区， A 马达停， C 马达前进，直到光电检测到黑色，如此重复利用一个光电传感器走 S型黑线。 具体流程图见书 P104所示。 （重要的是教师演示，学生自己推导一次） 3，搭建机器人 如右图所示： 测出黑线的光值为 40 4，根据分析在 ROBLAB中写出单光感走黑线的程序，如下图： 提示：先介绍 ROBLAB及其编程环境，了解图形编程的方便、快捷、直观、高效。 程序注释： 1， 光感条件分支语句：根据与给定的光感值条件比较大小，由比较出的不同结果 作出相应的动作，如马达转或停。 默认的是 1号输入端口（没有指明端口时）。 2，分支合并 ，凡是用到分支语句都需要用合并图标，否则就要出错。 3，着陆图标： ，跳转图标： ；它。阅读剩余 0%
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