plc流水线毕业设计

plc流水线毕业设计内容摘要：

下启动按钮，供料和加工单元均启动，本站运行指示灯常亮。 启动后，若供料单元的出货台上没有工件，则应把工件推到出货台上。 出货台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 供料单元各部件的具体工作顺序，请自行设计，但应保证推料过程的可靠性。 ⑶ 人工取出供料单元出货台上的工件后，把工件放到加工单元物料台上。 加工站物料台的物料检测传感器检测到工件后，执行把工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的压紧加工，然后把加工好的工件重新送 回物料台。 人工取出该工件后，本站一个工作周期结束。 若没有停止信号，则进行下一工作周期操作。 ⑷ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，运行指示灯熄灭。 ⑸ 若在运行中供料单元的料仓内工件不足，则工作站继续工作，但正常工作指示灯以 1Hz的频率闪烁，运行指示灯保持常亮。 若料仓内没有工件，则正常工作指示灯和运行指示灯均以 2Hz 频率闪烁。 工作站在完成本周期任务后停止。 除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。 ⒉ 分拣站的单站运行任务 ⑴ 本站 PLC 上电后，若各气动执行元件 处于指定的初始位置，则正常工作指示灯常亮，表示设备准备好。 否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 ⑵ 若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动，运行指示灯常亮。 启动后，若分拣站进料口的光电传感器检测到物料，则变频器启动，驱动传动电动机以频率固定为 30Hz的速度， 把工件带入分拣区进行分拣。 分拣原则是：从 1 号滑槽中间应推出白色工件，从 2 号滑槽应推出黑色工件。 推出时电机应停止运转。 当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后后，一个工作周期结束。 仅当工件被推出后且没有停止信号时，才允许向进料口人工重新下料。 ⑶ 若在运行中按 下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，工作站停止工作，运行指示灯熄灭。 ⒊ 输送站的单站运行任务 输送站单站运行一个功能测试任务，这时，连接到 PLC 的 2 个按钮分别作为启动按钮和放料确认按钮。 ⑴ 上电复位 输送单元在通电后，即执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。 在复位 过程中，正常工作指示灯以 1Hz 的频率闪烁。 输送站机械手装置回到原点位置，且输送单元各个气缸的初始位置满足如下要求：抓取机械手升降气缸处于下降位置；伸缩气缸处于缩回状态；气爪处于松开状态。 则复位完成，正常工作指示灯常亮。 按 下起动按钮，系统启动，正常工作指示灯和运行指示灯常亮。 当工件放到供料单元出货台上后，按一下放料确认按钮，开始功能测试过程。 ⑵ 功能测试过程 ① 抓取机械手装置从供料单元出货台抓取工件，抓取工件的具体操作顺序，请自行设计。 ② 抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于 300mm/s。 ③ 机械手装置移动到加工站物料台的正前方后停止，然后把工件放到加工站物料台上。 抓取机械手装置在加工站放下工件的顺序请自行设计。 ④ 放下工件动作完成 2 秒后，抓取机械手装置执行抓取加工站工件的 操作。 抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。 ⑤ 抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置从加工单元向分拣站运送工件，到达分拣站传送带上方入料口后把工件放下，动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。 ⑥ 放下工件动作完成后，执行返回原点的操作。 伺服电机驱动机械手装置不小于 100mm/s的速度返回，到达近点后以 10mm/s 的速度低速返回原点停止。 ⑦ 当抓取机械手装置返回原点后，一个测试周期结束。 如果要再次测试，则需重新按一次启动按钮。 5 联机运行方式 联机方式运行时，各工作站的工作方式选择开关应置于联 机位置。 系统正常的运行过程： ⑴ 系统复位及启动 系统在上电， CCLink 网络正常后开始工作。 触摸人机界面上的复位按钮，执行复位操作，在复位过程中，绿色警示灯以 2Hz 的频率闪烁。 红色和黄色灯均熄灭。 复位过程包括：使输送站机械手装置回到原点位置和检查各工作站是否处于初始状态。 各工作站初始状态是指： ①各工作单元均处于初始位置。 ②供料单元料仓内有足够的待加工工件。 ③输送站的紧急停止按钮未按下。 当输送站机械手装置回到原点位置，且各工作站均处于初始状态，则复位完成，绿色警示灯常亮 ，表示允许启动系统。 这时若触摸人机界面上的启动按钮，系统启动，绿色和黄色警示灯均常亮。 ⑵供料站的运行 系统启动后，若供料站的出货台上没有工件，则应把工件推到出货台上，并向系统发出出货台上有工件信号。 若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。 出货台上的工件被输送站机械手取出后，若系统仍然需要推出工件进行加工，则进行下一次推出工件操作。 供料单元各部件的具体工作顺序，与单站方式工作时相同。 ⑶输送站运行 1 当工件推到供料站出货台后，输送站抓取机械手装置应执行抓取供料站工件的操作。 抓 取工件的具体操作顺序，与单站方式工作时相同。 抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到加工站物料台的正前方。 然后把工件放到加工站物料台上。 其动作顺序与单站方式相同。 ⑷加工站运行 加工站物料台的物料检测传感器检测到工件后，执行把工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的压紧加工，然后把加工好的工件重新送回物料台。 操作结束，向 系统发出压紧加工完成信号。 ⑸输送站运行 2 系统接收到加工完成信号后，输送站机械手应执行抓取工件的操作。 接着再执行把工件运送到分拣站，在分拣站传送带上方入料口 把工件放下，然后返回原点的操作。 以上操作的控制过程，请自行设计。 ⑹分拣站运行 输送站机械手装置放下工件并返回后，分拣站的变频器启动，驱动传动电动机以频率为 50% 最高运行频率 (最高运行频率通过人机界面指定 )的速度，把工件带入分拣区进行分拣。 分拣原则是：从 1 号滑槽中间应推出白色工件，从 2 号滑槽应推出黑色工件。 每当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后，应向系统发出分拣完成信号。 ⑺系统的一个工作周期及正常停止 仅当分拣站完成一次分拣操作，并且输送站机械手装置回到原点，系统的一个工作周期才认为结束。 如果 在出料斜槽推出的工件数未达到指定值，系统在暂停 1 秒后，开始下一工作周期。 在系统运行过程中，若触摸人机界面上的停止按钮，则在完成本周期工作后，系统工作结束。 警示灯中黄色灯熄灭，绿色灯仍保持常亮。 系统工作结束后若再按下启动按钮，则系统又重新开始工作。 非正常工作情况 ⑴ 如果发生来自供料站的 “工件不足够 ”的预报警信号，警示灯中红色灯以 1Hz的频率闪烁，绿色和黄色灯保持常亮。 系统继续工作。 ⑵ 如果发生 “工件没有 ”的报警信号，警示灯中红色灯以亮 1 秒，灭 秒的方式闪烁；黄色灯熄灭，绿色灯保持常亮。 这时若供料站物料台上已推出工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。 当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非 “工件没有 ”的报警信号消失，否则系统不能自动或手动再启动。 ⑷ 系统工作过程中按下输送站的急停按钮，则对策如下： ① 警示灯中红色灯常亮，黄色灯和绿色灯熄灭。 在急停复位后，警示灯恢复正常工作显示。 ② 输送站机构立即停止工作。 急停复位后，应从急停前的断点开始继续运行。 但如果急停前输送站机械手装置正在移动，则急停复位后应首先返回原点，然后再向急停前的目标地点移动。 7 2 硬件部分 I/O 分配表 输送站 表 21 输入 输出 X0 气动手爪夹紧检测 Y0 脉冲 X1 机械手伸出检测 Y2 脉冲清零输出 X2 机械手缩回检测 Y4 方向 X3 机械手抬升检测 Y10 机械手夹紧电磁阀 X4 机械手下降检测 Y11 机械手松开电磁阀 X5 原点传感器 Y12 机械手伸出电磁阀。