数控机床维修技术毕业设计

数控机床维修技术毕业设计内容摘要：

执行该动作．是否也有同样的故障。 5）机床是否发生过同样的故障。 周围的数控机床是否也发生同一故障。 等等 ⑷ 故障时的外界条件记录 1）发生故障时的周围环境温度是否超过允许温度。 是否有局部的高温存在。 2）故障发生时，周围是否有强烈的振动源存在。 3）故障发生时，系统是否受到阳光的直射。 4）检查故障发生时电气柜内是否有切削液、润滑油、水的进入。 5）故障发生时，输入电压是否超过了系统允许的波动范围。 6）故障发生时，车间内或线路上是否有使用大电流的装置正在进行起、制动。 7）故障发生时，机床附近是否存在吊车、高频机械、焊接机或电加工机床等强电磁干扰源。 8）故障发生时 ，附近是否正在安装成修理、调试机床。 是否正在修理、调试电气和数控装置。 维修前的检查 维修人员故障维修前，应根据故障现象与故障记录，认真对照系统、机床使用说明书进行各顶检查以便确认故障的原因。 这些检查包括： ⑴ 机沫的工作状况检查 16 1）机床的调整状况如柯。 机沐工作条件是否符合要求。 2）加工时所使用的刀具是否符合要求。 切削参数选择是否合理、正确。 3）自动换刀时，坐标轴是否到达了换刀位置。 程序中是否设置了刀具偏移量 4）系统的刀具补偿量等参数设定是否正确。 5）系统的坐标轴的间隙补偿量是否正确。 6）系统的设定参数（包括坐标旋转、比例缩放因子、镜像轴、编程尺寸单位选择等）是否正确。 7）的工件坐标系位置，“零点偏置值”的设置是否正确。 8）安装是否合理。 侧量手段、方法是否正确、合理。 9）零件是否存在因温度、加工而产生变形的现象。 等等 ⑵ 机床运转清况检查 1）在机床自动运转过程中是否改变或调整过操作方式。 是否插入了手动操作。 2）机床侧是否处于正常加工状态。 工作台、夹具等装置是否处于正常工作位置。 3）机床操作面板上的按扭、开关位置是否正确。 机床是否处于钱住状态。 倍率开关是否设定为“ O” ? 4） 机床各操作面板上、数控系统上的“急停”按扭是否处十急停状态。 5）电气柜内的熔断器是否有熔断。 自动开关、断路器是否有跳闸。 6）机床操作面板上的方式选择开关位置是否正确。 进给保持按钮是否被按下。 ⑵ 机床和系统之间连接清况的检查 1）检查电缆是否有破损，电缆拐弯处是否有破裂、损伤现象。 2）电源线与信号线布置是否合理。 电缆连接是否正确、可靠。 3）机床电源进线是否可靠接地。 接地线的规格是否符合要求。 4）信号屏蔽线的接地是否正确。 端子板上接线是否牢固、可靠。 系统接地线是否连接可靠。 5）继电器、电磁铁以及电 动机等电磁部件是否装有噪声抑制器。 等等 17 ⑷ CNC 装置的外观检查 1）是否在电气柜门打开的状态下运行数控系统。 有无切削液或切削粉末进入柜内。 空气过沈器清洁状况是否良好。 2）电气柜内部的风扇、热交换器等部件的工作是否正常。 3）电气柜内部系统、驱动器的模块、印制电路板是否有灰尘、金属粉末等污染。 4）在使用纸带阅读机的场合，检查纸带阅读机是否有污物。 阅读机上的制动电磁铁动作是否正常。 5）电源单元的熔断器是否熔断 6）电缆连接器插头是否完全插入、拧紧。 7）系统模块、线路板的数量是否齐全。 模块、线路板安装是 否牢固、可靠。 8）机床操作画板 MDl/CRT 单元上的按钮有无破损，位置是否正确。 9）系统的总线设置，模块的设定端的位置是否正确。 ⑸ 有关穿孔纸带的检查 旱期的系统，加工程序一般是用纸带读入的。 如果发现是由于穿孔纸带读入的信息不对而引起故障时，需要检查并记录下述内容 1）纸带阅读机开关是否止常。 2）有关纸带操作的设定是否正确，操作是否有误。 3）纸带是否有折、皱现象。 4）纸带上的孔是否有破损。 5）纸带上的接头处连接是否平整。 6）纸带以前是否用过。 7）使用的是黑色纸带还是其他颜色的纸带。 总 之．维修时应记录、检查的原始数据、状态较多，记录越详细，维修就越方便，用户最好根据本厂的实际清况，编制一份故障维修记录表，在系统出现故障时，操作者可以根据表的要求及时填入各种原始材料，供维修时参考。 18 第二章 FANUC 系统的故障诊断与维修 系统的故障诊断 FANUC 公司早期生产的数控系统如（ FS FS1 FS0 等）系统的电源御断控制一般都配套有 FANUC 公司生产的独立型“输入单元”模块，（模块号：A14C0061B101B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号 ，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。 而在 FANUC0 系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块 FANUC AI 电源单元。 对于采用独立型“输入单元”模块的 FANUC 系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯 PIL，电源报警红色指示灯 ALM 的状态，进行如 F 检查．判 断故障原因。 ⑴ 电源指示灯 PIL 不亮 l） CNC 电源未加入，端子 TPI 上无电源。 应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与 CNC 电源输入有关的电路 2）端子 TPI 上有电源。 应检查电源输入熔丝 Fl、 F2 是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。 ⑵ 电源指示灯 PIL 亮，报警指示灯 ALM 不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有． l）接通电源的条件未满足。 应检查输入单元的电源接通条件，具体如下： ①电气柜门“互锁”（ DOOR1/DOOK2）触点闭合。 ②外部电源切断 EOFF （ TP2 的 EOF 与 COM 间）触点闭合。 ③ MDI/CRT 单元上的电源切断 OFF 按钮触点闭合。 ④ MDI/CRT 单元上的电源接通 ON 按钮触点短时闭合。 2）输入单元元器件损坏 ⑶ 电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有： 1） 电源模块的＋ 24V/士 15V/+5V 电源故障 2） CP15/6 的连接错误。 19 对干采用电源单元 AI 的 FANUC 系统．电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元 A1 上的绿色状态指示灯 PIL、电源报警红色指示灯 ALM的状态．进行如下检查，判断故障原因。 ⑴ 电源指示灯 PIL 不亮 1） CNC 电源未加入．即：端子 CPI 上无输入电源。 应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与 CNC 电 源输入有关的电路。 2）端子 CPI 上有电源，但 PIL 指示灯不亮。 应检查电源单元输入熔丝 F1F12 是否熔断。 3）若熔丝和电源电压均正常，但 PIL 指示灯不亮．应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。 ⑵ 电源指示灯 PIL 亮，报警指示灯 ALM 不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有： 1）接通电源的条件未满足。 应检查电源单元的电源接通条件，具体如下： ① MDI/CRT 单元上的电源切断 OFF 按钮触点闭合 ② MDI/CRT 单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合． ③无外 部报警信号输入，即： CP3/2CP3/4 为断开状态 ④无来自电源模块的士 15v/+5V 电源报警。 3） 输入单元元件损坏。 ⑶ 电源指示灯 PIL、报警指示灯 ALM 同时亮报警指示灯亮．表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有： l）来自电源模块的士 15V/+5V 电源报警输入 2）外部报警信号已被输入， CP3/2 一 CP3/4 触点被断开。 3） CPI、 CP3 的连接错误。 系统的基本检查与测试 （ 1）部件的外观检查 数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面： 1）检查 MDI/CRT 单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。 2）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、 I/O 单元、 PLC、电动机及编码 20 器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。 3）各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。 （ 2）安装检查 1）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、 I/O 单元、 PLC 等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。 2）检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。 3）检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。 4）检查各 I/O 连接端子的接线是否有松动，安 装是否牢固等。 （ 3）连接检查 1）检查系统、驱动的电源连接是否正确。 2）检查 CNC、 SV驱动器、 PLC、 I/O 单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。 3）检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。 4）如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。 电源电压的确认 作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。 一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下： (1)交流输入电压 系统交流主回 路与控制回路的电压： AC380V 输入：电压值： 380( )1V：频率： (50177。 1)Hz； AC220V 输入：电压值： 220(1 )V；频率： (50177。 1)Hz： AC200V 输入：电压值： 200(1 )V：频率： (50177。 1)Hz： (2)FANUC 系统各单元规定的交流输入电压 控制单元的电源输入：AC200(1 )V；频率： (50177。 1)Hz；或 AC220(1 )V； (60177。 1)Hz：但不宜是 AC200V/(60177。