斜盘轴向柱塞泵毕业设计论文内容摘要:
o sc o s[c o s2 R t gmF psi 2c o s)c o s ( 7 上式当 0 、2、 、„„等时,亦即当 2c o sc o s2c o sc o sc o s 达到最大值时 iF 亦即达到最大值,则上式可以写成下述形式: R tgmF psi 2m a x 式中 —— 与柱塞个数 Z有关的系数,其值如表 31; psm —— 柱塞副质量 ( kg ) ; R —— 柱塞在缸体中分布圆半径 , 查参考文献 [1]表 129 得 ; —— 斜盘倾角 取 =18。 2m a x tgF i 表 21 — 与柱塞个数有关的系数表 Z 5 7 9 11 13 15 如图 23所示,为 Z=7 的柱塞惯性力 iF 以及总惯性力 iF 同缸体转角的变化关系。 8 图 23惯性力 F1与 ∑ F1同缸体转角的关系 柱塞吸入油液所需的总吸入力 移动单个柱塞所需的吸入力为 : vpdF 21 4 式中 vp —— 液压泵吸入管路中的真空度,计算时可取令 a5 vp。 如 果假定和吸入油腔相同的柱塞个数为( Z+1) /2,则其总吸入力为: 121 2 142 1 FZpdZF v 式中 Z —— 柱塞个数, 取 7Z。 2 51 71 0 . 0 3 2 0 . 5 1 0 1 6 0 N24F 滑靴支承面所需的总密封力 为了使滑靴支承面不漏气,需加力保证其密封,一个滑靴支承面所需的密封力为: 9 cosA ks2 F ( 23) 式中 sA —— 滑靴支承面积 ( 2m ) ; k —— 支撑表面为阻止吸入空气所需的接触比压,依经验,计算时可以取令 ~ 。 如果假定与吸入油腔相同的( Z+1) /2 个柱塞滑靴支承面 所需的总密封力为: βσAZF ks c os2 12 ( 24) 52 71 0 . 0 0 0 7 0 6 0 . 8 1 0 c o s 1 8 2 1 5 N2F 同样,还应当保证缸体端面与配油盘间的气密性,所需的密封力为: k2F upA ( 25) 式中 upA —— 配油盘与缸体相接触的表面积 ( 2m )。 22230212415612526 180 RRRRbRRZRRA up ( 26) 图 24配油盘 10 如图 24由参考文献 [1]表 44 给出配 油盘的主要尺寸参数 : 1 , 2 , 3 , 4 , 5 6 根据以上的数据可以算出配油盘与缸体相接触的表面积 : 2 2 2 22 2 2 22 12 180upA 那么缸体端面与配油盘间所需的密封力为: 0 8 2 1 5k2 upA 柱塞(位于吸入行程)的总摩擦力 柱塞(位于吸入行程)的总摩擦力 : RmtgFfZF ps 2m a x213 2 1 23 71 54 18 104 195 NF tg 式中 1f —— 柱塞与其缸孔之间的滑动摩擦系数,钢对青铜的滑动摩擦系数f psm —— 柱塞的质量( kg )。 克服滑靴翻转所需的推压力 如前所述,滑靴沿斜盘平面作椭圆运动,其离心惯性力为 : 11 20 ssmF ( 27) 式中 sm —— 滑靴的质量 ( kg ) ; —— 滑靴的重心的运动向颈; s —— 滑靴重心的旋转角速度( rad/s )。 由图 25可知,滑靴因离心惯性力引起的翻转力矩为 : 图 25 滑靴部位 02020 emeFM ss ( 28) 式中 e—— 滑靴重心到柱塞球头中心的距离 ( m )。 要想克服此力矩 0M ,必须通过压盘加以力矩 aM ,方向相反,且大于 等 于 0M 即 0MMa 式中 aM —— 附加力矩 12 2cos 64 dFM a 所以 : 0264 2c os emdF ss 由前述可知,当 时,、 232 ss 为最大值,向径 便为最大值,将式 (315)及 R 代入上式,整理得 : m ax6024 cos Re2 dmF s ( 29) 克服( Z+1) /2 个吸油柱塞的滑靴翻转所需的推压力为 : m a x6 024 c os Re)1( dmZF s 式中 sm —— 滑靴的质量 ( kg ) ; R —— 柱塞分布圆半径 ( m ) ; 0e —— 滑靴重心到柱塞球头中心距离 ( m )。 查文献 [1]表 42 取 N5118c F 即: 中心加紧力弹簧须满足 : N1450 4321m a x FFFFFFFFsis 顺便指出,在计算中心加力弹簧力时,上述诸式的泵轴角速度 均应以 13 欲要求的自吸角速度(即泵轴的转速)代入。 压排 过 程 即柱塞因缸体拖动,再由斜盘经过滑靴推压而压 排油液的过程 柱塞与其缸孔之间的配合间隙,一般为 ,远远小于柱塞直径d 及其含接长度 2l,所以,假定无间隙滑动时可行的。 再假定滑动摩擦对其接触比压的分布无影响;滑靴与柱塞头之间无相对转动,柱塞与缸孔壁的接触长度为 : 221 342 llLlLlL ( 210) 222 342 llLlLlL ( 211) 并且,各支反力的合力 1N 和 2N 的作用点分别距接触边缘为 41L 和 42L ,如图 26所示。 图 26 柱塞受力分析 14 滑靴与斜盘之间的摩擦力 /F ,在所述及的问题中,假定 /F 与力 5F 和 6F 在一个平面内,其值为: 5/ fFF ( 212) 式中 f —— 滑靴与斜盘之间的摩擦系数,考虑到启动等因素,假定为半 摩擦, f 5F —— 斜盘经滑靴对柱塞的作用力 ( N)。 通过平面圆盘缝隙流: 21221 212 lnf rrF r r ( 213) 如图 22所示 10 2dr , 31dr , r , r 代入上式 226 fF 即 : 5FFf 缸孔对柱塞的摩擦力 /1F 和 /2F 22/211/1 NfF NfF 式中 1f —— 缸孔对柱塞的摩擦系数,青铜对钢,一般取为 f , 工作阻 力 6F : 15 /22/m a x26 44 spssis FR tgmpdFFpdF ( 214) 式中 sp —— 液压泵的额定输出压力 ( Pa ) ; maxiF —— 单个柱塞滑靴的最大移动惯性力 ( N ) ; /sF —— 一个柱塞的回程弹簧力 (N )。 2626 tgF 处于压排 行程柱塞所受的 力 诸力 ( 21/2/1/5 NNFFFF 、、 和 6F 等 )应满足下述力学方程 : 0442220c o ss i n0s i nc o s/1122/2/121/5/6/1/25 slFLLNLlLNdFdFNNFFFFFFF ( 215) 将式( 314)代入上述方程组,得 021421420c o ss i n0s i nc o s5111122215622115 FfldfLLNdfLlLNNNfFFNfNffFs 上式联立解得 51125121c o ss i n214320c o ss i n214232FflfdfLLlNFflfdfLlLlNss 16 再将上述两式联立,略去 sfl (因为 f 很小), 解得 CfffFF c oss i ns i nc os 156 ( 216) 式中 C —— 结构参数,其值为 : 128234212234 1 ldflLC 将 C 值代入 (216)式 i i os291725643 由上式可知柱塞受力满足要求 , 并且最小含接长度与柱塞长度之比 Ll2 ,要大于 ,否则会降低机械效率,增加卡塞危险性。 即: Ll 缸体受力 缸体由泵轴拖动,借助斜盘、滑靴及中心加力装置驱动柱塞,实现吸排油液,其受力较复杂。 该型液压泵的主要环节之一,是配油面,从运转结构的观点,希望各滑动表面之间不发生金属直接接触,其间形成油膜。 对于配油面间,要想实现上述要求,缸体在运转过程应与配油盘表面保持平行,即不歪斜而平衡。 在讨论上述方程之前,先逐一讨论一下缸体所承受的各个力。 缸体在运转过程承受下述力(取包括柱塞滑靴在内的平衡力) :斜盘的推压力 5F ;转子轴承的支反力 7F ;中心加力弹簧的弹簧力 sF ;配有盘与缸体之间压力场的支 17 承力 ZF ,以及辅助支承的支承力 8F 等。 在讨论时,我们取 O 点为坐标原点的直角坐标系,假定力沿着坐标轴正向为正,力矩以右旋为正, X 轴正负分别为排油与吸油边,亦即假定配油盘为零重迭的。 斜盘的推压力 在讨论缸体受力时,摩擦力与惯性力较之工作阻力小的多,为了简化问题,略去不计,这样,由式 21 216 得: cos4 25 pdF i ( 217) 式中 p —— 柱塞缸内的压力,或为排出压力 sp ,或为吸入边的压力 op ; —— 斜盘倾角 (度)。 该力可沿着 Y 、 Z 轴线。斜盘轴向柱塞泵毕业设计论文
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