数控立式铣床自动换刀装置设计毕业设计说明书

数控立式铣床自动换刀装置设计毕业设计说明书内容摘要：

18 夹紧机构插销剪切强度的校核 19 确定刀具的选择方式 19 刀库的定位与刀具的松夹 20 刀具交换装置的设计 21 确定换刀机械手形式 21 换刀机械手的工作原理 22 机械手的自动 换刀过程的动作顺序 23 机械手回转轴 4 上的齿轮齿条设计 24 自动换刀装置的相关技术要求 25 主轴 准停装置 25 换刀机械手的安装与调试 25 自动换刀程序的编制 25 自动换刀装置的控制原理 26 自动换刀装置的液压系统原理图 27 自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程 27 第 3 章 典型零件的设计 29 联轴器 29 联轴器的选用 29 VI 联轴器的校核 29 选择离合器的类型 30 蜗杆蜗轮传动设计的一些相关技术要求 30 托架的设计 30 结 论 31 致 谢 32 参考文献 34 附 录 35 吉林化工学院本科毕业设计 － 1 － 第 1 章 设计说明书 结构及要求 设计说明书包括题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文、参考文献、附录和致谢等部分。 题目 数控立式铣床自动换刀装置设计 摘要与关键词 摘要 本论文介绍的是 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）的设计 .刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手） 组成。 它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整个 换刀过程比较复杂。 首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。 换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。 存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具 ,采用盘形结构 ,安装在机床的左侧立柱上。 因为 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床外形及其他性能参数等均与 THK6363 型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效THK6363 型自动换刀数控镗铣床换刀装置，设计成采用轴向放置的鼓盘式刀库形式和回转式双臂机械手组成。 刀具 按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。 用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。 该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。 但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。 此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。 顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。 加工时按顺序调刀。 适合加工批量较大、工件品种数 量较少的中、小型自动换刀装置。 可知数控铣床用 4 把刀就可完成大多数的铣削加工。 所以这个容量为 6 把刀的刀库，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。 两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。 一般来 2 说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置，因此，在 XKA5032A/C 数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。 关键词 数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手 目录 目录应独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。 含有： 摘要（中、外文） 正文章、节题目要求编写到第 3 级标题，即 □.□.□ 致谢 参考文献 附录 设计说明书 正文 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置设计 数控机床知识 数字控制机床是用数字代码形式的信息 (程序指令 )，控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。 数控机床具 有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果。 随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床。