数控滑台毕业设计说明书内容摘要:
)学院毕业设计撰写要求及规范 11 贴塑导轨是一种金属对塑料的摩擦形式,届滑动摩擦导轨.它是在动导轨的摩擦表面上贴上一层由塑料等其它化学材料组成的塑料薄膜软带,以提高导轨的耐磨性,降低摩擦系数,而支承导轨则是淬火钢 导轨。 贴塑导轨的优点是:摩擦系数低,在 ~ 范围内,动静摩擦系数接近,不易产生爬行现象;接合面抗咬合磨损能力强,减振性好;耐磨性高,与铸铁一铸铁摩擦付比可提高 1~2 倍;化学稳定性好 (耐水,泊 );可加工性能好、工艺简单、成本低;当有硬粒落入导轨面上也可挤入塑料内部,避免了磨损和撕伤导轨。 塑料藤膜是以聚四氖乙烯为基体,并与青饲料、铅粉等境料经混合、模压、烧结等工艺,最终形成根据实际需要尺寸的软带。 如图 7— 40 所示。 ( )学院毕业设计撰写要求及规范 12 六, 滑动导轨的设计验算 导轨的变形主要是接触变形,有时也应考虑导轨部分局部变形的影响。 导轨上所受的外力一般包括切削力、工件和夹具的重量、动导轨所在部件的重量和牵引力。 首先建立外力矩方程式,然后依次求牵引力,支反力和支反力矩。 具体受力分析可参看有关机床参考书。 根据支反力可求出导轨的平均压强。 加入支反力矩的影响,就可以求出导轨的最大压强。 设计导轨时应合理选择许用压强,如许用压强取得过大,则会加剧导轨的磨损;若取得过小,又会增加导 轨的尺寸。 具体可参看有关机床标准。 五、提高导轨耐磨性措施 保证完全的液体润滑,使润滑剂把摩擦面完全分隔开。 1)正确选择摩擦副的材料和热处理 2)降低压强 3)改变摩擦性质 4)加强防护 磨损不均匀的原因主要有两个: 1)在摩擦面上压强分布不均; 2)各个部分的使用机会不同。 争取均匀磨损有如下措施: (1) 力 求使摩擦面上压强均匀分布,例如导轨的形状和尺寸要尽可能使集中载荷对称; (2) 尽量减少扭转力矩和倾覆力矩; (3) 保证工作台、溜板等支承件有足够的刚度; (4) 摩擦副中全长上使用机会不均的那一件硬度应高些。 ( )学院毕业设计撰写要求及规范 13 磨损后间隙变大了,设计时应考虑在构造上能补偿这个间隙。 补偿方法可以是自动的连续补偿,也可以是定期的人工补偿。 七, 爬行现象和防止爬行措施 在低速运动及间歇微量位移机构中,运动不平稳的现象称为爬行。 产生爬行的 原因 : 1) 摩擦副存在着静动摩擦系数之差。 2) 运动件的质量较大,因而具有较大的惯性; 3) 传动机构的刚度不足。 当移动件的质量、摩擦副摩擦面间的摩擦性质和传动机构的刚度一定时,在移动速度低到一定值后就会产生爬行。 这个值就称为爬行的临界速度。 降低临界速度的措施有: 1) 减少静、动摩擦系数之差和改变动摩擦系数随速度变化的特性; 2) 提高传动机构的刚度; 3) 采用几种办法联合使用。 根据以 上导轨的类型选出本设计适合的导轨,其结构如图 21 所示: ( )学院毕业设计撰写要求及规范 14 如图 21 滑鞍的设计 概述 滑鞍在数控机床中的作用是连接丝杠和工作台,它在数控机床中的作用是不可或缺的部件。 他把丝杠的旋转变为滑台的直线运动。 滑鞍的结构与尺寸要求 滑鞍的结构如图 22所示 : 滑鞍连接座的设计 滑鞍连接座是把滚珠丝杠和滑鞍连接在一起的一个重要部件,其材料为铸件。 如图 22 如图 22 ( )学院毕业设计撰写要求及规范 15 第三章 数控滑台传动件的选择 电动机类型的选择 交流 伺服电动机的运行特点: 1) 调速范围宽,伺服电 动机的转速随着控制电 压改变,能在宽的范围内连续调节; (2) 转子的惯性小,即能实现迅速启动、停转; (3) 控制功率小,过载能力强,可靠性好; (4) 可控。 电动机的选择原则: 基本依据: 满足生产机械对拖动系统静态和动态特性要求前提下、力求结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。 1 对不要求调速、对启动性能无过高要求的生产机械,应优先考虑使用一般鼠笼式异步电动机;若要求启动转矩较大,可用高启动转矩的鼠笼式异步电动机。 2 对于要求经常启、制动,负载转矩较大、又 有一定调速要求生产机械,应考虑选用线绕式异步电动机。 3 对于只需要几种速度,不要求无级调速的生产机械,可选用多速异步电动机。 4 对于要求恒速稳定运行的生产机械,且需要补偿电网功率因数的场合,应优先考虑选用同步电动机 (如 TD 型等 )。 5 对于需要大的启动转矩,又要求恒功率调速的生产机械,常选用直流串励或复励电动机。 6 对于要求大范围无级调速,且要求经常启动、制动、正反转的生产机械,则可选用带调速装置的直流电动机或鼠笼式异步电动机。 确定电动机的型号 统计法是对大量的拖动系数统用电动机容量的统计为基础,进行分析,找出电动机功率与生产机械主要参数之间的关系而得出的实用公式,已知本机床工件的最大直径为 150mm,按统计法计算拖动电动机功率为: P= ( )学院毕业设计撰写要求及规范 16 = = 实际选用 ,与计算结果相近 表 31 电动机主要性能 工作时间:连续 安装方式:法兰式 励磁方式:永磁式 振动等级: V15 耐热级别: B级 连结方式:直接连接 绝缘电阻: DC500V 10MΩ以上 绝缘耐压: 200V 级 AC1500V 1 分钟 环境温度: 0~ +40℃ 400V 级 AC1800V 1 分钟 环境湿度: 20~ 80%(不结露) 保护方式:全封闭,自冷、 IP67 电压 200V 级 选用 安川伺服电机 SGMGH 系列电动机,电机轴的直径为 162。 35mm 如图 31所示 图 31 安川 电动机 联轴器的设计与选择 联轴器的作用 联轴器属于机械通用零部件范畴,用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机 械零件。 在高速重载的动力传动中,有些( )学院毕业设计撰写要求及规范 17 联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。 联轴器由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接。 常用联轴器有膜片联轴器 ,鼓形齿式联轴器,万向联轴器,安全联轴器,弹性联轴器及蛇形弹簧联轴器。 联轴器的结构原理及型号选择 一般机械都是由原动机、传动机和工作机构组成,这三部分必须联接起来才能工作,而联轴器就是把它们联接起来的一种重要装置。 联轴器主要用于两轴之间的联接,它也可用于轴和其它零件(卷筒、齿轮、带轮等)之间的联接。 它的主要任务是传递扭矩。 根据被联接两 轴的相对位置关系,联轴器可分为刚性、弹性和液力三种。 刚性联轴器用在两轴能严格对中,并在工作时不发生相对位移的地方;弹性联轴器用在两轴有偏斜或工作中有相对位移的地方;。数控滑台毕业设计说明书
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