全套毕业设计十吨位桥式起重机大车运行机构设计

全套毕业设计十吨位桥式起重机大车运行机构设计内容摘要：

计容易，机构好布置 3）尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度 4）维修检修方便，机构布置合理 机构传动方案 大车机构传动方案，基本分为两类： 主要分为集中驱动和分别驱动。 集中驱动又分为高速和低速两种。 高速集中驱动 的大车运行机构，由电动机通过制动轮与联轴器、传动轴直接连接，减速器安装在主梁走台的两端。 采用这种运行机构传动方案的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。 低速集中驱动的大车运行机构，由电机通过制动轮直接与减速器联接，减速器安装在主梁走台的中间。 采用这种传动方案传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使得整个机构较重。 分别驱动是在桥式起重机上装两套相同，但互不相连的驱动装置。 其特点是省去了传动轴．而使运行机构自重减轻，由于分组性能好，使得安 装和维护保养都很方便。 分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（ ）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。 大车运行机构具体布置的主要问题 ： （ 1）联轴器的选择 （ 2）轴承位置的安排 （ 3）轴长度的确定 这三着是互相联系的。 在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点： （ 1）因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是 靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。 （ 2）为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。 （ 3）对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。 （ 4）制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。 大车运行机构的计算 已知数据： 起重机的起重量 Q=10T， 桥 架跨度 L=， 大车运行速度 Vdc=，工作类型为中级，机构运行持续率为 JC%=25， 起重机的估计重量 G=168KN，小车的重量为 Gxc=40KN，桥架采用箱形结构。 计算过程如下： 确定机构的传动方案 本起重机采用分别传动的方案如图 1—电动机 2—制动器 3—高速浮动轴 4—联轴器 5—减速器 6—联轴器 7 低速浮动轴 8—联轴器 9—车轮 图 大车运行机构 选择车轮与轨道，并验算其强度 按照如图所示的重量分布，计算大 车的最大轮压和最小轮压： 满载时的最大轮压： Pmax = L eLQ  2G xc4G xcG （ ） = 401004 40168  = 空载时最大轮压： P„max= L eL  2G x c4G x cG 全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 = 4016 8  = 空载时最小轮压： P„min = Le 2G xc4G xcG （ ） = 40168  = 式中的 e 为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离 e= 载荷率： Q/G=100/168= 由 [1]表 196 选择车轮：当运行速度为 Vdc=3060m/min， Q/G= 时工作类型为中级时，车轮直径 Dc=500mm，轨道为 P38 的许用轮压为 150KN，故可用。 （ 1）疲劳强度的计算 疲劳强度计算时的等效载荷： Qd=Φ2Q=*100000=60000N 式中 Φ2—— 等效系数，由 [1]表 48 查得 Φ2= 车论的计算轮压： Pj= KCI r Pd （ ） =77450 =72380N 式中： Pd—— 车轮的等效轮压 Pd = LLQd G xc4G xcG  = 40604 40168  =77450N r—— 载荷变化系数，查 [1]表 192，当 Qd/G= 时， r=， Kc1—— 冲击系数，查 [1]表 191。 第一种载荷当运行速度为 V=， Kc1= 根据点接触情况计算疲劳接触应力： j=4000 3 212   rDcPj （ ） =4000 3 23015027238 0   =13555Kg/cm2 j =135550N/cm2 式中 r—— 轨顶弧形半径，由 [3]附录 22 查得 r=300mm，对于车轮材料 ZG55II，当HB320 时， [jd] =160000202000N/cm2，因此满足疲劳强度计算。 全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 （ 2）强度校核 最大轮压的计算： Pjmax=KcIIP max （ ） =95600 =105160N 式中 KcII—— 冲击系数，由 [3]表 27 第 II 类载荷 KcII= 按点接触情况进行强度校 核的接触应力 ： 4  jmax= 3 212m a x   rDcPj （ ） = 3 230150210 51 60   =15353Kg/cm2  jmax =153530N/cm2 车轮采用 ZG55II，查 [1]表 193 得， HB320 时， [ j]=240000300000N/cm2，  jmax [ j]。 故强度足够。 运行阻力计算 摩擦总阻力距 Mm=β（ Q+G）（ K+μ*d/2） （ ） 由 [1]表 194 Dc=500mm 车轮的轴承型号为： 22220K， 轴承内径和外径的平均值为：（ 100+180） /2=140mm。 由 [1]中表 92 到表 94 查得：滚动摩擦系数 K=，轴承摩擦系数 μ=，附加阻力系数 β=，代入上式中： 当满载时的运行阻力矩： Mm（ Q=Q） = Mm(Q=Q)=(Q+G)(  +2d ) =（ 100000+168000） （ +） =804Nm 运行摩擦阻力： Pm（ Q=Q） =2)(Dc Mm  =804 （ ） =3216N 空载时： Mm（ Q=0） =βG（ K+μd/2） =168000（ +） =504N 全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 P m（ Q=0） = Mm（ Q=0） /（ Dc/2） =5042/ =2020N 选择电动机 电动机静功率： Nj=PjVdc/（ 60m  ） （ ） =3216式中 Pj=Pm（ Q=Q） (P m（ Q=0） =2020N)—— 满载运行时的静阻力， m=2 驱 动电动机的台数 初选电动机功率： N=Kd*Nj=*= 式中 Kd—— 电动机功率增大系数，由 [1]表 96 查得 Kd=，查 [2]表 3127 选用电动机 YR160M8； Ne=4KW， n1=705r/min，（ GD2） =，电动机的重量 Gd=160kg 验算电动机的发热功率条件 等效功率： Nx=K25rNj （ ） = = 式中 K25—— 工作类型系数，由 [1]表 816 查得当 JC%=25 时， K25=， r—— 由 [1]按照起重机工作场所得 tq/tg=，由 [1]图 837 估得 r= 由此可知： NxNe,故初选电动机发热条件通过。 选择电动机： YR160M8 减速器的选择 车轮的转数： nc=Vdc/（ πDc） （ ） =机构传动比： i。 =n1/nc=705/= 查 [2]表 1911，选用两台 减速器 i=； [N]=，当输入转速为 750rpm，可见 Nj[N]中级。 (电动机发热条件通过 ,减速器： ) 验算运行速度和实际所需功率 实际运行的速度： V′dc=Vdc i。 / i。 ′ （ ） =误差： ε=（ Vdc V′ dc） / Vdc （ ） =（ ） /100%=6%15%合适 全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 实际所需的电动机功率： N′ j=NjV′ dc/ Vdc （ ） =由于 N′jNe,故所选的电动机和减速器都合适 验算起动时间 起动时间： Tp=)(375 1 MjMqm n    2/02/2 )()( i DGQGDmc C （ ） 式中： n1=705rpm m=2 驱动电动机台数 Mq =975N/n1 =9754/705=m 满载时运行静阻力矩： Mj（ Q=Q） =/0 )(iM m  （ ） = 804 =m 空载运行时静阻力矩： Mj（ Q=0） =/0 )0(iM Qm  = 504 =m 初步估 算高速轴上联轴器的飞轮矩： (Gd2)ZL+(Gd2)L= Nm 机构总飞轮矩 : (Gd2)1=(Gd2)ZL+(Gd2)L+(Gd2)d =+= Nm 满载起动时间 : t )( q  = )(375 1 MjMqm n    2/02/2 )()d( i DGQGmc C =)(375 705     )16 800 010 000 0( = 全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 空载启动时间 : t )0( Qq = )(375 1 MjMqm n    2/02/2 )()( i DGQGDmc C =)(375 705     = 起动时间在允许范围内。 起动工况下校核减速器功率 起动工况下减速器传递的功率 : N=//60 mvp dcd  （ ） 式中 Pd=Pj+Pg=Pj+)(/60 qdctvg GQ  =3216+ 168000100000  = m′—— 运行机构中 ,同一级传动减速器的个数 ,m′ =2. 因此 N=   = 所以减速器的 [N]中级 =N,故所选减速器功率合适。 验算启动不打滑条件 由于起重机室内使用 ,故坡度阻力及风阻力不考虑在内 .以下按三种情况计算 . （ 1）两台电动机空载时同时驱动： n=2)2(6012/1cqdcDkpdkptvg。