二十一辊矫直机毕业设计说明书

二十一辊矫直机毕业设计说明书内容摘要：

由于齿轮座中心距大于矫正机的总中心距，因此，齿轮座出轴与矫正辊采用万向 联 轴节连接。 矫 直机常用的万向联 轴节除了一般的滑块式 、 叉头 、 扁头型外，在辊径 小于 1200mm 时，也采用球形万向联 轴节 ； 在小辊距矫 直 机上，也可以采用简易型刚球万向接轴，这种 联 轴节采用标准刚球，它只起定心作用，矫正扭矩是靠两叉头的侧面直接接触来传递的。 轴承选择 在矫直机的功率损耗中， 由于轴承 摩擦 占的损耗大，所以减速机齿轮座和矫 直 机本体一般均采用滚动轴承 ； 因为二十一辊矫直机的矫直辊辊径小，故需支承轴承的外形尺寸不能太大，所以采用辊针轴承可以减少轴承的外形尺寸。 所以 工作辊 和支承辊用 滚针轴承和止推轴承。 压下机构的形式 毕业设计 两片机架用螺母互相连接，通过螺栓将机架固定在机座上 ，机架盖与机架用螺栓连接在一起。 压下装置通过电机传动，带动两个蜗杆，使四个蜗轮分别带动四个压下螺丝旋转，因螺母固定在滑块中，当压下螺丝旋转时滑块升降，摆动体及工作辊通过弹簧的作用，也随着升降 （如图 ）。 上工作辊两端倾斜时，通过单独调整工作辊的一端，使其处于水平位置，为此两螺杆之间装有离合器，脱开离合器， 既 可单独调整。 图 矫直辊列的布置形式与驱动形式 工作辊与支承辊装置 ： 工作辊装置，上下两 排 工作辊分别装在轴承座中，轴承座固定在上下机座中， 上辊座 的侧面形成圆 弧面，可以在机架窗上内侧摆动和上下滑动，使上工作辊上下移动，及改变前后工作辊的开度，当调整工作辊挠度时，轴承座和辊座之间可沿半径为 60 毫米的圆弧面相对转动。 驱动形式：钢板辊式矫直机的上排和下排工作辊是驱动的，以避免钢板在工作辊间打滑。 毕业设计 3 矫 直 机力能参数的计算 二十一辊矫直机的技术性能 及 矫 直 工艺参数 矫直机主电机参数 ：功率 P=160KW, 转速 n=1480 r/min。 电动机： 矫直机压下电动机 功率 P=，转速 n=153～ 590 r/min； 横向倾 斜调节电动机 功率 P=, 转速 n=930～ 毕业设计 2840r/min ； 主减速机传动比 ： ； 工作辊数目 ： 21 个 ； 工作辊辊距 ： 52 mm ； 工作辊直径 ： 96～ 150 mm ； 工作辊辊长 ： 1750 mm ； 工作辊圆周速度 ： ～ ； 上工作辊升降速度 ： ； 支承辊辊径 ： 51mm ； 1支承辊数目 ： 161 个 ； 1 板坯宽度厚度： 1530 mm 、 ～ mm ； 辊式矫正机基本参数的确定 ： 由 文献 [1， ]得矫直机允许的最大 与 最小辊距为： maxT ＝ sEhmin （ ） minT ＝ maxhsE （ ） 式 中： minh —— 被矫钢板的最小厚度， minh =0. 5 mm ； E —— 工作辊弹性模量 ， E MPa ； s —— 矫直辊的屈服强度， s =490 MPa ； maxh —— 被矫钢板的最大厚度， maxh =2 mm。 毕业设计 所以： maxT ＝ sEhmin = 490 5 ＝ 96 mm ； minT ＝ maxhsE = 5 = mm ； 矫直机矫直辊距 T 的范围是： minT T maxT ； 由文献 [1， 表 114]得 薄板矫直 机 矫直辊直径 D和矫直辊辊距 T 之比  ： TD ＝ ～ ； 所以 ， Dmin D Dmax ， 即  mint D  maxt ； 求出 mm D ， 取 D=50 mm ； 矫直 力的计算 由文献 [1， 1130]可知： 作用在矫直机上下辊子上压力的总和为： 毕业设计 1211123223431154344323322212)2(2)2(2)2(2)2(2)2(2)2(2)2(22nnnnnnnnnnnnniiiiMtpMMtpMMMtpMMMtpMMMtpMMMtPMMMtpMMtpMtp KN （ ） 式中 ： t —— 矫 直 辊辊距 ，取 t =52 mm。 今假设 ： （ 1）第 2， 3， 4 辊下轧件的弯曲力矩为塑性弯曲力矩 sM ； （ 2） 第 n1, n2, n3 辊下轧件的弯曲力矩为屈服力矩 wM ； （ 3） 其余各辊下轧件的弯曲力矩为屈服力矩 wM 和塑性弯曲力矩 sM 的平均值， 即 5M = 6M =„„ 5nM = 4nM = 2 ws MM  ； （ 4 ） 由 文 献 [2 ， 512] 得 辊 式 矫 直 机 屈 服 力 矩 ， 毕业设计 wM = s 62maxbh =280 6 2 =286 310 N mm ， 塑 性 弯 曲 力 矩 为sM = s 42maxbh = 4 2 =428 310 N mm，其中： s 为被矫钢板的屈服极限， s =280 MPa。 将上述三个假设代 入 式 （ ） ，可得出各辊下矫 直 力的计算式为： 1P = sMt2 = 428400522  = KN 2P = sMt6 =526 428400 = KN 3p = sMt8 = 428400528  = KN 4p = )7(1ws MMt = )2856 004284 007(521  = KN 5P = )35(1ws MMt = )28560034284005(521  = KN 6p = )(4ws MMt = )28560042800(524  = KN 同理 6p = 7p = 8p = 9p =„„ = 14p = 15p = 16p = KN 17p =t1 )53( ws MM  = )28560054284003(521  =52 KN 18p =t1 ( ws MM 7 )= )2856007428400(1 t = KN 19P wMt8 = 285600528  = 44 KN 20p = wMt6 = 285600526  = 33 KN 21p = wMt2 = 285600522 KN 由文献 [2， 513]得 作用在上下辊子上的压力总和为 ： 毕业设计 p =n ip1= )(4ws MMt (n2) = )285600428400(524 (21— 2) = 610 N ； （ ） 因为二十一辊矫直机采用倾斜调整， 由文献 [2， 969]计算总矫直扭 矩Mk ；   EhnKrMDM snsk )2(120 （ ） 其中： nk —— 矫直机方案系数 由 文献 [2， 表 612]得矫直机方案系数 nK ； 0r —— 原始曲率半径， 对于钢板矫直机 min0)(r （ 10～ 30） /h，min0 30hr  ； s —— 板带的屈服强度， s =280 MPa。 所以总矫直 力矩为：   EhnKrMDM snsk )2(12 0 = 242840050     280)221( 1 5 = 610 N mm 矫直功率的计算和电机功率的选择 辊式矫直 机电机功率由文献 [1， 1114]得 ： 毕业设计 P= 12)]2([ dVdfpM k   （ ） 其中： kM — — 总 矫正扭矩 ， kM =  N mm ； p — — 作用在 矫直 辊上的压力总 和， p = 610 N ； f — — 矫直辊 与轧件的滚动摩擦系数，对于钢板 f =， 如考虑可能出现较大的滑动摩擦，则对于钢板 f = ；  — — 辊系轴承的摩擦系数，辊针轴承  ； D— — 辊子直径 ， D= 50mm ； d— — 辊子轴承处直径 (滚 针 轴承取中 径 ), d=38 mm； v— — 矫正速度 m/ s ， 板带厚度范围 h=（ ～ ） mm 时 ， 矫正速度 v=（ ～ ） m/ s ， 现 在 取 v= m/s ；  —— 传 动 效 率 ， = 减数器 齿轮座 2联轴器 2万向接轴 = 22  =。 所以电机功率 ： P= 12)]2([ dVdfpM k   = )( 63   160 KN 毕业设计 4 主要零部件校核计算 矫直辊的 校核计算 矫直机矫直扭矩的计算 由文献 [2， ]得矫直机各辊矫直力矩： kiM =n iipp1kM （ ） 其中： N iP1 —— 矫直机的总矫直力， N iP1 610 N ； kM —— 总矫直扭矩， kM = 610 Nmm ； 毕业设计 ip —— 矫直机各辊承受的矫直力。 所以矫直机上下辊的矫直扭矩为： 1kM =n ipp11 kM = 310   =  Nmm 2kM =n ipp12 kM =46 310   =  Nmm 3kM =n ipp13 kM = 310   = 410 Nmm 4kM =n ipp14 kM = 310   = 410 Nmm 5kM =n ipp15 kM =54 310   =  Nmm 6kM =n ipp16 kM = 310   = 410 Nmm 121110987 kkkkkk MMMMMM 8016151413  kkkk MMMM KN 17kM =n iipp1kM =52 310   = 410 Nmm 毕业设计 18kM =n ipp118 kM。