全套毕业设计10t桥式起重机小车运行机构设计

全套毕业设计10t桥式起重机小车运行机构设计内容摘要：

技术发展趋势。 国内 起 重机械 产品近十年来随着技术的引进、消化、吸收，有了长足的进步，产品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高，但同国外 起重机械 比较来看，还存在较大差距。 就工程起重机而言，今后的发展主要表现为：整机性能，由于 新技术 和 新型 材料的 广泛使用 ，同种型号的产品，整机重量 减轻 21%左右。 伴随着 结构分析 的应用和先进设备的应 用， 起重机的 结构形式 更为 合理；性能 高、 可靠性 强 的配套件，选择 性广 、适应性 强， 充分发挥 其性能 ； 智能控制显示系统 和 电液比例控制系统 的广泛 应用；操作更 加便捷 、 安全 、舒适 ，保护装置更 完善；向起 重量大、起升 幅度 、 高度 更大 的大吨位方向发展。 加入 WTO后，虽然国内 起重机械 市场 (特别是配套件 )受到了巨大冲击，但同时也 带来 了 新技术的应用，使国内 生产 主机和配套件 的 企业更清晰认识到 和国外的差距， 了解 了更多 国产 机 存在的致命问题， 定将引领主机和配套件企业的技术创新和 进步。 大连起重机厂 和其他竞争厂家一样， 计划 用 35年时间进行产品 技术创新 和 更新换代，紧随 世界 新技术的步伐，将自身的发展与带动 起重机 械 行业的技术进步放在同等位置上，努力追寻 把起重机行业从低价格恶性竞争的状态，带 回 高 技术含量、高附加值的良性品牌竞争的新时代， 由此 带动配套行业的健康 稳定 发展。 全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 起重机电气控制技术未来的发展趋势 国外起重机配套件 的 发展趋势 以及 应用情况 分析：外国 起重机从整体 行业 情况分析，领先 我 国 10到 20 年 (不同类型产品有所不同 )。 伴随 国外经济发展速度 日趋稳定 ，工程起重机向高性能、 高 智能、 更 灵活、适应性 更 强、多功能方向发展。 30t以下 的起重机 基本上不再 生产， 其 产品向 着 附加值 高和 大吨位 方向 发展， 例 如利勃海尔公司 的汽车起重机已经 退出市场 竞争 ，目前市场 上 地面起重机 占据主导地位 ， 其 最小吨位是 32t，而 70t和 150t是主导产品；多田野公司的汽车起重机只占 19%， 其 主导产 品是 轮胎起重机和地面 起重机，最小吨位 15t。 因此行业配套也与国内有 很多不同 ：下车 大多由 300kW以上 的 大功率 柴油发动机，与之配套的是 自动换档变速箱 和液力变矩器 、 12吨级 转向 驱动桥及越野轮胎；上车 选用 高强度 的 材料 和 大扭矩的起升机构、回转支承；液压系统 选用 变量泵、变量马达、电磁换向先导阀及主阀、 悬挂系统阀、 平衡阀、液压锁、液压缸及管路标准配套件；智能控制系统选用 力限器显示控制、记忆通讯及单缸顺序伸缩自动控制。 由于国外 起重机械 起步较早，形成了 比较 成熟的配套件体系。 如力士乐的泵马达、阀、起升、回转、行走机构； 哈威的主阀、先导阀、平衡阀； 凯斯兰的桥； ZF的变速箱、分动箱；贝林格的主阀、先导阀、平衡阀； PAT的力限器等等。 全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 2 桥式起重机的介绍 桥式起重机的组成和特点 桥架型起重机指的是： 取物装置悬挂在 可 沿桥架运行的 运行式葫芦上或起重小车上的起重机，。 桥式起重机则是 两端桥架（借由 运行装置 ） 直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机。 装有大车运行机构的桥架、装有小车运行机构和起升机构的起重小车、司机室、电气设备几个大部分组成了一半的桥式起重机。 外形像一个两端支撑在 平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动。 桥式起重机是目前 使用最广泛、 数 量最大的一种轨道运行式起重机 ，其额定起重量从几吨到几百吨 不等。 最基 础的 是通用吊钩桥式起重机， 其他形式的 桥式起重机 几乎 都是在通用吊钩桥式的基础上 衍生 出来的。 起重机械的组成 工作机构，它是起重机械 的执行机构，实现物品装卸、转载、安装等作业要求（使被吊运的物品获得一定的升降和水平位移）。 起重 机械上常用的工作机构， 即所谓起重机械的四大构件是起升机构、变幅机构、运行机构和回转机构。 此外， 应 对某些特殊的使用要求还设有放倒机构， 伸缩机构，夹钳机构等。 在所有 机构中， 起升机构是起重机械的基本工作机构，它实现了物品的垂直升降 ，其它机构则是辅助的工作机构，协调配合 起升机构工作。 辅助的工作机构是任何一种起重机械 都 不可 缺 少的。 金属结构是起重机械的骨架，它 决定了起重机械的结构 和 造型，用来支撑工作机构、物品的重力、 系统 自身重力以及外部载荷等 等 ，并 且 将这些重力和载荷传递给起重机械的支撑基础。 动力设备 则 为起重机械提供工作动力、控制、照明和联络 等。 国内外桥式起重机的发展趋势 国内桥式起重机的发展趋势 现如今国内桥式起重机 的发展已经发生了重大的变革，且 向国际化并轨。 ，减轻自 身 重 力 国内起重机 多 选用 计算机优化设计， 由此 提高整机的技术性能并且 减轻自重，在此前提下 尽力 选用 10~50t 普通 桥式起重机中 所 选用 的 半偏轨主梁结构，与正轨箱型梁相比，可 以 取消短加筋板， 减少或取消主梁中的小加筋板， 减轻 结构 的 重量，节省加工 时间。 目前 在 国家计划 中提出的 桥架 使 用 四根分体式 的 不等高结构，使 其 与 通用 桥式起重机 在 同样的起升高度 下 ， 令 厂 房 内 的牛腿标高下降 米；两根主梁的端部 放 置于端梁 之 上， 使 用高强度 的 螺栓 链接 ；车轮踏面 的 高度下降， 从而 使厂房牛腿标高 降低。 在垂直 的轮压 作用下， 立柱 的 理论 高度 下降 ，使厂房基 本建设 费用减少， 增加 了 使用 寿命。 新技术 起重机 小车运行机构 选用 了德国 Demag 公司的“三合一”驱动装置， 悬 挂于端梁 的 内侧，不受主梁下挠和震动的影响， 从而提高运行机构性能和使用 寿命，使 得 结构紧凑 、 外全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 形美观，安装维修 更加 方便。 伴随着 国内机械加工 水平 的提高，大车 端梁和小车架整体镗孔的实现有了 可能， 45度剖分 的 车轮组或圆柱形的轴 承箱 即 将 代替角形轴承箱， 安 装在车轮上的车轮轴孔中心线与端梁中心线呈 标准 90 度，车轮的水平和垂直偏斜严格控制在规定范围内， 防止 发生啃轨现象。 由于小车架为焊后一次镗孔成形，四个车轮孔的中心线在同一平面内， 因此 成功的解决了三点落地问题。 起升机构 选用 中硬齿面或硬齿面的减速器，齿轮精度达到 7级，齿面硬度达到 320HB，因而提供了承载能力，延长了使用寿命。 电气控制方面 引进了 国外的 新技术 ， 选用 了 全新 的节能调速系统。 如晶闸管闭环系统或 串级开环 ，调整比 例 可 以 达 到 1:30。 对调速要求 的不断提高 ，起重机上 也将采 用变频调速系统。 同时，微机调控也将 应用 在起重机上，如 某水电站 600t 顶门市起重机要 使 用 微机自动纠偏 和变频调速系统 ，以及大扬程 的高精度微机监控 系统。 遥控 型起重机随生产发展也在增大 需求量 ，宝钢在考察了国外钢厂 的 起重机之后， 建议 大力发展遥控起重机，以提高 劳动安全性、 减少劳动力。 由于国家重视 能源工业和对其 资助， 新建了很 多大中型 的 水电站，发电机组 瑜伽庞大。 特别是 大型水利 工程的建设 使得大型起重机的需要量快 速上升。 三峡工程 主厂房 左岸电站配备了 两台 1200/125T 桥式起重机，并且安装了 2020t 的 塔式起重机。 目前 在建设中的大、中型 的 水电站还有很多，例如广西岩滩、清江隔河岩、福建水口电站等等；还有很多核电站和大、中型火力发电厂需要建设， 由此可见， 大吨位性能起重机的需要量是非常大的。 纵观国内外起重机 发展的动态 ， 行业 前景广阔。 国外桥式起重机的发展趋势 目前国外桥式起重机的技术已经成熟 ，随着科学技术的发展正逐步走向完善。 ，减轻自重，降低生产成本 Kone 公司为 一家火力发电厂生产的起重机是一个典型案例。 其中起升机构的减速器外壳 减速器与相连 卷筒一端 与小车架 的 一端梁合 而 为一，另一端 则 支撑 在 小车架的 另一 端梁上。 卷筒 与定滑轮组 连成一体， 节省了 支撑定滑轮组的承梁，小车架的整体结构 得到简化。 小车运行机构 选用 “ 三合一 ”的 驱动装置，即减轻小车 架和小车 的自重。 电动葫芦置于一台车上作为副起升机构 ， 主起升小车牵引。 减轻小车自重 使 得 起重机主梁 的横 截面亦随之减小，整 体自重大幅 减轻。 国内 自主 生产的 70/20T、 跨度起重机 重 达 94t，而 Kone公司生产的 80/20T、 的 起重机 却 只有 60t。 Patain 公司 起重机 的 小车运行机构 采用三合一 驱动装置，结构紧凑，自重轻，总体布置 简化。 此外， 因为 运 起重机走台与行机构 没有联系，走台的震动影响 不了 传动机构。 ，提高整机性能 法国 Patain 公司窄偏轨箱型梁作主梁，其高、宽比为 4~ 左右，大筋板间距为梁高的 2 倍，不用小筋板。 主梁与端梁的连接 选用 塔接方式，使垂直力直接作用于端梁上盖板，由此可降低端梁的高度，便于运输。 在电控系统上该公司 选用 涡流联轴器和涡流制动器多电机调速系统，可实现有载及空载的有极或无极调速，其工作原理如图 所示。 全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 图 涡流离合器调速原理图 1— 起升电机 2— 涡流离合器 3— 减 速器 4— 卷筒 5— 制动器 6— 控制屏 变频调速在国外起重机上已开始应用， AB 公司、富士 康 、伊林公司已广泛 选用。 该调速方案具有调速比 高 ， 乃至 达到无极调速，并可 以 节能等优点。 此外 ， 在国外也已普遍化将 遥控装置用于起重机， 尤其 是 广泛使用的在大型炼钢 厂 使用。 的 大型化 世界经济的 快速 发展， 使得 起重机械的 重量 和 体积 越来越趋于大型化， 吊运幅度 和 起重 也有增大，为 了节约 生产和使用 成本 ，其服务 范围 和使用 场所也随之增加。 例如裕廊船厂要求岸边修船 的 门座起重机能 服务 两条 并排的 大 油 轮， 吊运幅度是 105 米， 而 且在 70米幅度时能起吊 100t；我国三峡工程中 对调速要求很高 使用的 1200t 桥式起重机， 为 3 维坐标和动态控制。 一些外国公司为了提高生产率、 节省 生产成本、起重运输机械的有机组合在一起 ,形成先进的机械化运输系统。 日本村田公司 YouShan 工厂建了一个半成品存储在车间在中央仓库 ,隧道式堆垛机根据规定的程序计算机系统发送工件在生产线。 堆垛机表发送到加工工件交付 ,然后由单轨吊车汽车电梯 ,根据计算机指令发送到指 定的位置进行处理。 被加工工件由单轨吊车的车再次发送给运输部门。 德国 Demag 公司 在飞机工厂 ,选择一套先进的单轨交通系统或挂 ,大大降低了运输环节。 这个物品被运送到特种集装箱 (轨道 )有一个单轨系统从港口到工厂 ,工厂的单轨系统和轨道对接集装箱、货物进车间 ,由单轨运输系统根据存储的计算机指令或进入位置 ,实现 了门到门的运输。 桥式起重机小车 桥式起重机小车主要由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成；另外还有一些全套设计（图纸）请联系 174320523 各专业都有 安全防护装置。 桥式起重机的小车 （图 ） 主要具有下列特征： 1）运行机构由独立的部件构成。 这些部件间 选用 联轴器联 接 起来。 齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏差和歪斜，这 些偏差和歪斜 是由于 制造与安装不精确，以及小车架变形而发生彼此位移所引起的。 由于 选用 了分组的独立部件，因此使机构的装拆方便。 2）在设计机构和小车架的时候，遵循 通用化、 标准化和系列化的原则。 这使零部件的互换性得到了保证，大大的降低了制造和使用维护起重机的费用，并使所需零件和部件的备品量缩减到最少。 图 桥式起重机小车构造图 1垫板； 2从动车轮组； 3主动车轮组； 4减速器； 6起升及运行机构 3）小车的车架用钢板焊接而成。 在车架上焊有垫板 1（图 ），电动机、减速器、制动器和可拆卸的 轴承 等均安装在垫板上。 为了简化车架的加工，垫板的加工面尽量布置在同一水平或垂直面上。 4）运行机构 选用 减速器式 的 传动装置，仅在起重量较大、传动比高时，低速级才 选用 一级开式齿轮 减速 ，而高速级仍 选用 减速器传动。 5）所有机构中均 选用 滚动轴承。 车轮 和 卷筒安装在转轴 和转动的心轴上。 通常 情况下 ，从动车轮安装在转动心轴上 （带有两个角形轴承箱）。 而主动车轮安装在独立转轴上（带有两个角形轴承箱） ，它与减速器的输出轴端用联轴器相连接。 因此，车轮可与其轴承箱 一同 从轨道上推出。 减速器（图。