z型垂直升降机毕业设计论文

z型垂直升降机毕业设计论文内容摘要：

、塔机等。 林克 •贝第 1 章 绪论 9 尔特公司基于其生产挖掘机的经验，成为首先将技术应用于桁架臂式 升降机的厂商之一。 但目前住友公司已将其在日本和美国的升降机与挖掘机企业 (包括林克 •贝尔特 )分开，其依据是升降机和挖掘机属于不同行业。 利勃海尔既生产挖掘机，也生产流动式升降机和塔式升降机，还在爱尔兰生产集装箱搬运升降机，其旗下各企业均为单独实体。 课题条件 物件 800x800，重 20 公斤 总高 楼层高 层高约 1m左右 速度 5m/min； 电压安全约束： 2 总体设计方案框架 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。 根据实际需求拟采取如下： 动力选择：电动机（带减速器） 传动形式：链条传动 主体机构：框架式 毕业设计（论文） 10 第 2 章 Z 型垂直升降机的 动力机构 设计 动力系统选择依据 驱动机构主要有液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动等形式。 液压驱动具有体积小、出力大、控制性能好、动作平稳等特点 ，它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。 液压驱动具有润滑性能好、寿命长的特点，结构紧凑，刚性好。 定位精度高，克实现任意位置开停。 有很多专业机械手能直接利用主机的液压系统。 但缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高。 气动驱动结构简单、造价低廉。 气源方便，所需的压缩气源一般工厂都有，并且无污染 ，一般采用的压力 ,最高可达 1MPa。 缺点是出力小，体积大。 由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。 机械式用于简单的场合。 电动由于减速和回转运动变往复运动机构 ，该机构适用于无污染，有电就可以工作，操作简单方便， 在 工作场合 只需要接通电源即可工作，而工作场合在各个大楼区域，很容易找到电源。 综合以上叙述，将选用最后一种电动机作为本升降机的动力来源。 动力计算 由于本 设计 升降速度 v=5m/min。 所以 输出 转速为： m i n/  .（ 2— 1） （ r 为链轮的半径 ,数据将在后面介绍来源） 机构升降功率为： KWWsmkgNkgG X VVFp  （ 2— 2） 第 2 章 Z 型垂直升降机的动力机构设计 11 动力选型 由上面计算结果知道需要输出转速很低， 根据机构需要选择摆线针轮 减 速器，其主要特点是传动比大，一级转速时传动比在 1187， 两极转速时传动比范围在 20 128。 由于在传动过程中为多齿齿合，所以对过载 和冲击有较强的承受能力，传动平稳，可靠；由于采用了行星摆线传动结构，所以其结构紧凑、体积小、重量轻，在功率相同条件下，其质量是其它减速器的一半，由于摆线齿轮、针齿销、轴销和轴套都是由轴承钢制造，工作中又的有滚动摩擦，因此大大加强了个零件的机械性能并保证使用寿命，提高了传动效率。 由于升降转速需 ，输出功率需要大于 ，表 152119 选择二级直连型 XWED8175B 型，传动比 103，输入转速 1500r/min,输出转速 ，额定转矩 ,额定功率为 (考虑超载及摩擦等其他不可意料的因素，这个值尽量取大一些 ).其机构尺寸如图（ JB/T2981994） 图 21 二级直连型 XWED8175B型电动机（带减速器的） 毕业设计（论文） 12 第 3 章 Z 型垂直升降机的传动系统设计 常见机构的特点和应用 类型 特点 应用 连杆机构 结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动或其他任意运动规律，传动不平稳，冲击与振动较大 用于从动件行程较大或承受重载的工作场合，可以实现移动、摆动等复杂的运动规律或运动轨迹。 凸轮 机构 结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律，但动载荷较大，传动效率较低 用于从动件行程较小和载荷不大以及要求特定运动规律的场合。 非圆齿轮机构 结构简单，工作可靠，从动件可实现任意转动规律，但齿轮制造较困难 用于从动件作连续转动和要求有特殊运动规律的场合。 槽轮间歇机构 结构简单，从动件转位较平稳，而且可实现任意等时的单向间歇转动，但当拨盘转速较高时，动载荷较大 常用作自动转位机构，特别适用于转位角度在 45176。 以上的低速传动。 凸轮式间歇机构 结构较简单，传动平稳，动载荷较小，从动件可实现任 何预期的单向间歇转动，但凸轮制造困难 用作高速分度机构或自动转位机构。 不完全齿轮机构 结构简单，制造容易，从动件可实现较大范围的单向间歇传动，但啮合开始和终止时有冲击，传动不平稳 多用作轻工机械的间歇传动机构 螺旋机构 传动平稳无噪声，减速比大；可实现转动与直线移动，传动平稳无噪声，互换；滑动螺旋可做成自锁螺旋机构；工作速度一般很低，只适用于小功率传动 多用于要求微动或增力的场合，如机床夹具以及仪器、仪表，还用于将螺母的回转运动转变为螺杆的直线运动的装置。 摩擦轮机构 有过载保护作用；轴和轴承受力较 大，工作表面有滑动，而且磨损较快；高速传动时寿命较低 用于仪器及手动装置以传递回转运动。 圆柱齿轮机构 载荷和速度的许用范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高；制造和安装精度要求较高，精度低时传动噪声较大，无过载保护作用；斜齿圆柱齿轮机构运动平稳，承载能力强，但在传动中会产生轴向力，在使用时必须安装推力轴承或角接触轴承 广泛应用于各种传动系统，传递回转运动，实现减速或增速、变速以及换向等。 齿轮齿条机构 结构简单，成本低，传动效率高，易于实现较长的运动行程；当运动速度较高或为提高运动平稳性时， 可采用斜齿或人字齿广泛应用于各种机器的传动系统，变速操纵装置，自动机的输送、转向、进给机构以及直 13 条机构 动与转动的运动转换装置 圆锥齿轮机构 用来传递两相交轴的运动；直齿圆锥齿轮传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度较高的场合 用于减速、转换轴线方向以及反向的场合，如汽车、拖拉机、机床等。 螺旋齿轮机构 常用于传递既不平行又不相交的两轴之间的运动，但其齿面间为点啮合，且沿齿高和齿长方向均有滑动，容易磨损，因此只宜用于轻载传动 用于传递空间交错轴之间的运动。 蜗轮蜗杆机构 传动平稳无噪声，结构紧凑，传动比 大，可做成自锁蜗杆；自锁蜗杆传动的效率很低，低速传动时磨损严重，中高速传动的蜗轮齿圈需贵重的减摩材料 (如青铜 )，制造精度要求较高，刀具费用昂贵 用于大传动比减速装置 (但功率不宜过大 )、增速装置、分度机构、起重装置、微调进给装置、省力的传动装置 行星齿轮机构 传动比大，结构紧凑，工作可靠，制造和安装精度要求高，其他特点同普通齿轮传动；主要有渐开线齿轮、摆线针轮、谐波齿轮 3种齿形的行星传动 常作为大速比的减速装置、增速装置、变速装置，还可实现运动的合成与分解。 带传动机构 轴间距离较大，工作平稳无噪声，能缓 冲吸振，摩擦式带传动有过载保护作用；结构简单，安装要求不高，外廓尺寸较大；摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统；摩擦易起电，不宜用于易燃易爆的场合；轴和轴承受力较大，传动带寿命较短 用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。 链传动机构 轴向距离较大，平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力，工作可靠，轴上载荷较小；瞬时运转速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时因磨损伸长后容易引起共振，一般需增设张紧和减振装置 用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。 传动机构的确定 根据 上述表格和 任务书条件， 总高 ， 楼层高 ， 层高约 1m左右 ，距离较远， 属于 长距离输送物料。 初步选择带传动机构和链条传动机构。 但是由于上升过程中不得出现打滑和倒退现象，故带传动机构被淘汰掉。 最终确定链条传动作为本升降机的传动机构。 链传动计算 链是标准件，因而链传动的设计计算主要是根据传动要求选择链的类型、决定链的毕业设计（论文） 14 型号、合理地选择参数、链轮设计、确定润滑方式等。 链的类型选择 本设计链起到平衡和传动的作用，因此通过表 — 1根据 实际 需要选 短 节距精密滚子链（简 称滚子链 GB/T1234— 1997），其结构特点：由外链节和内链节铰接而成。 销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；滚子空套在套筒上可以自由转动，以减少 啮 合 时的 摩擦和磨损，并可以缓和冲击。 滚子链的基本参数和尺寸 根据实际需要选择 12A 型链条，尺寸如 图 图 滚子链结构 尺寸 节距 P= 滚子直径 d1= 内节内宽 b1= 销轴直径 d2= 套筒孔径 d3= 链条通道高度 h1= 内链板高度 h2= 外链板高度 h3= 过渡链尺寸 l1= l2=9014mm c= 排距 Pt= 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸（ GB/T1234— 1997） 15 图 滚子链链轮结构 尺寸 查表 — 3 初选 Z=18,已经选择链条的型号为 12A 型。 通过查表 — 2 查得配用链条的节距 P= 滚子链外径 mm 排距 mm 确定分度圆的直径 d: 00 180 180s i n s i n 18Pd mmZ （ 2— 15） 齿顶圆直径 ad : m a xm in ( 1 ) d d P d m md d P d m mZ                （ 2— 16） 由于 d,选择 d=118mm 齿跟直径 fd : 10 9. 7 11 .9 1 97 .7 9frd d d m m     （ 2— 17） 分度圆弦齿高 ah ： m a xm in ( 5 ) (。