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基本上与微型计算机从结构上分, PLC 分为固定式和组合式(模块式)两种。 固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等 ,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式 PLC 包括 CPU 模块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。 PLC 的基本结构框图如下: 接受 驱动 现场信号 受控元件 输入接口部件 中央 处理单元 CPU 板 电 源 部 件 接口部件输出 6 PLC 的工作原理 的工作方式 1)输入采样阶段,在此阶段,顺 序读入所有输入缎子通断状态,并将读入的信息存入内存,接着进入程序执行阶段,在程序执行时,即使输入信号发生变化,内存中输入信息也不变化,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。 2) 程序执行阶段: plc 对用户程序扫描。 3)输出刷新阶段:当所有指令执行完毕通过隔离电路,驱动功率放大器,电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。 PLC 汇编语言 采用面向控制过程,面向问题,简单直观的 plc 编写横语言,常用的有:梯形图,语句表,功能图等。 1. 梯形图:由继电器控制逻辑演变而来 ,两者具有一定程度的相似性,但梯形图编程语言功能更强更方便。 主要特点: 1)自上而下,从左到右的顺序排列,两列垂直线为母线。 每一逻辑行,起使左母线。 2)梯形图中采用继电器名称,但不是真实物理继电器称为“软继电器” 3)每个梯级流过的是概念电流,从左向右,其两端母线设有电源。 4)输入继电器,用于接入信号,而无线圈,输入继电器,通过输入接入的继电器,晶体及晶闸管才能实现。 7 :又叫指令表,类似计算机汇编语言形式,用指令的记助符编程。 例: 下图是三菱公司的 FX2N 系列产品的最简单的梯 形图例 : X000 X001 Y000 X010 它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。 第二组仅一个 END 指令,用以 结束程序。 梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。 一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。 有了梯形图就可将其翻译 成助记符程序。 上图的助记符程序为: 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND X001 0003 OUT Y000 0004 END END 8 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图 PLC 的基本指令 1 输入输出指令( LD/LDI/OUT) 下面把 LD/LDI/OUT 三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件 以列表的形式加以说明: 符号 功 能 梯形图表示 操作元件 LD(取) 常开触点与母线相连 X, Y, M, T, C,S LDI(取反)常闭触点与母线相连 X, Y, M, T, C,S OUT(输出) 线圈驱动 Y, M, T, C, S,F LD 与 LDI 指令用于与母线相连的接点,此外还可用于分支电路的起点。 OUT 指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等,但不能用于输入继电器。 输出指令用于并行输出,能连续 使用多次。 X000 Y000 地址 指令 数据 0000 LD X000 0001 OUT Y000 2 触点串连指令( AND/ANDI)、并联指令( OR/ORI) 符号(名称) 功 能 梯形图表示 操作元件 AND(与) 常开触点串联连接 X, Y, M, T, C,S ANDI(与非) 常闭触点串联连接 X, Y, M, T, C,S OR(或) 常开触点并联连接 X, Y, M, T, C, S ORI( 或非) 常闭触点并联连接 X, Y, M, T, C, S 9 AND、 ANDI 指令用于一个触点的串联,但串联 触点的数量不限,这两个指令可连续使用。 OR、 ORI 是用于一个触点的并联连接指令。 X001 X002 Y001。plc交通灯毕业设计-毕业论文范文模板参考资料
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