方便袋封口机的设计毕业设计说明书

方便袋封口机的设计毕业设计说明书内容摘要：

/30m ，经过带传动，查文献 [7]表 1311 可知 带传动效率为  ，则电机的功率： kwFvp d 306501000 1    电机的额定功率 cdP 应该大于 dp ，考虑到需要的电机功率不大，选取电机额定功率： kwpcd  电机 转速确定 在传动系统的总体设计计算中要求，制袋长度 最长为 300 mm；速度 最快为 30 m/min，即在材料输送速度最快时，每分钟可以做 100 个袋子。 由于 辊压引膜需要间歇停顿， 查 文献 [5]表 2选定 每次停顿 ， 因此实际速度最快是 smmv /150 3001000   假设 辊压引膜 的直径为 mmd 701  ，那么转速 m in/408/ rsrdvn   查文献 [6]可得 伺服电机的数据 如 表 所示。 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 7 表 伺服电机的数据 电动机型号 额定功率（ kw） 电动机转速 min)//(rn 额定转矩（ N/m） SFC 配置 转子惯量 ( 2/mkg ) SM 8001330 LFB 3000 SA3L04C  SM 8002430 LFB 3000 SA3L04C  SM 8003330 LFB 1 3000 SA3L04C  SFC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起停次数不多、高速轻载的场合 [6]。 辊压引膜的动力要求不高，因此根据额定功率可以选择型号为 SM 8001330 LFB 的伺服电机， 交流伺服电机的额定转数为 m in/3000rnm  ，设同步 带轮 的传动比为 21i ，实际 工作中伺服电机会用到 的最大 转速为 min/816r ，同时伺服电机的速度可以准确的控制，因此在计算中可选转速 min/10001 rn  来进行计算。 伺服 电机 结构 伺服电机的结构如图 所示。 图 的左图为正视图，伺服电机上有 4个螺纹孔，螺纹孔和直径为 6mm 的螺栓配合，把伺服电机固定在机架上。 查文献[6]可得 伺服电机的轴的直径为 19mm，键槽长为 25mm。 图 伺服电机结构 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 8 封口机构电机选择 选择电动机的类型 按工作要求选用 Y 系列三相异步电动机，电压为 220V。 由于封口机要求 每分钟制 100 个袋子，即曲柄滑块机构每分钟运动 100 次，而带动曲柄运动的轴的转速为 min/1002 rn 。 选择电动机容量 查文献 [7]表 1311 得到 ， V 带传动的传动比 小于 10，为适合电动机的额定转速，可选用二级 V带传动，故电动机转速的可选范围为 ： m i n/1 6 0 0~400100)4~2()4~2( rn d  ,根据同种类机器所需要的功率， 设需要额定功率为 的电动机。 符合这一范围且且额定功率为 1000 / minr 、 min/1500r。 把这种方案进行比较。 如表 所示。 表 电动机的数据 方方案 电动机型号 额定功率 kWpcd/ 电动机转速min)//(rn 最大转矩 /额定转矩 价格 同步转速 满载 转 速 1 Y90S4 1500 1400 较低 2 Y90L6 1000 910 较高 通过对两种方案比较可以看出： 通过对上述两种方案比较可以看出：方案 I选用的电动机转速高、质量轻、价格低，速度比要求的要快，但降低速度是没有限制的，故选方案 I较为合理。 同时 V带轮的 的传动比为 3,4 32  ii ，因此对于一级 V 带传动， 小带轮转速min/14001 rn  ，大 带轮转速 min/3502 rn  ；对于二级 V 带传动， 小带轮转速min/3503 rn  ，大 带轮转速 min/ rn 。 电动机 结构 电动机的结构如图 所示，电动机和 V 带轮相连接的轴的尺寸为 24mm，上偏差为 +，下偏差为。 电动机的整体直径为 175mm，轴心和机架的距离 为 102mm。 为把电动机固定在机架上，使用了 4个 M12的螺栓。 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 9 图 电动机结构主视图 电动机的侧视图如图 所示。 螺栓之间的中心距为 100mm。 电动机的总体长度为 320mm。 图 电动机结构侧视图 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 10 第 4 章 V 带传动的设计 一级 V 带设计 确定计算功率 dP 和 转矩 dT 查文献 [7]表 13117 查得工作情况系数 AK ，故 KWPKP Ad   mNnPT dd  11 选择 V 带的带型 根据 KWPd  和小带轮转速 min/14001 rn  ,查文献 [7]错误 !未找到引用源。 图 1311可知，选 用 Z型 V带。 确定带轮基准直径并验算带速 v （ 1）初选小带轮直径 查文献 [7]表 13110 和表 13111，则取 mmdd 711  （ 2）验算带速 v: smndv d / 11    为 5m/sv25m/s,故带速合适。 （ 3）计算大带轮的直径： mmdid dd 284714212  根据 文献 [7]表 13111， 取整为 mmdd 2802  确定 V 带中心距 a 和基准长度 dl 错误 !未找到引用源。 （ 1）根据 文献 [7]表 13116 得    21021 dddd ddadd  () 由式（ ）得 mmamm 0  初定中心距 mma 4800  （ 2）计算带所需的基准长度 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 11    02122100 422 a ddddaL dddd   错误 !未找到引用源。     2   查文献 [7]表 1314，取 mmLd 1600 （ 3）计算实际中心距 a mmLLaa d 5132 00  错误 !未找到引用源。 验算小带轮上的包角 1 000001201  a dd dd 计算 V 带的根数 Z （ 1）计算单根 V带的额定功率 1P 查 文献 [7]表 13119，由线性插值法可得   KWP  查 文献 [7]表 13119，可得 KWP  查 文献 [7]表 13122，由线性插值法可得   K 查文献 [7]表 13123，可得 LK       3 5 3 6 9 8  LKKPPP  （ 2）计算 V带的根数 z    PPZ d 取整数，故 Z=4根 计算单根 V 带的初拉力 0F 查文献 [7]表 13124 得 Z型带的单位长度质量 mkgm / ，所以 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 12 NmvKZv PF d 220   计算压轴力 Q V带对轴的压力 Q 为 NZFQ i i n2 010   错误 !未找到引用源。 由以上计算可得带的选择如下： 表 41 V 带轮的选用尺寸 带类型 长度 根数 传动中心距 带轮基准直径 普通 V带 Z型 1600mm 4根 513mm 71mm（主） 280mm（从） V 带轮的结构设计 对于从动轮 mmdd 2802  ， 查文献 [7]表 13113 可知 选用 mmds 32 ,已知带型为 Z型 V带，槽数 4， 查文献 [7]表 13110可得： 轮毂 mmdL s 50)2~(  查文献 [7]表 13110 可得： mmb  ， mmha 2 ， mmhf 7min  ，  查文献 [7]表 13110 轮缘宽 mmfeZB 522)1(  e 8f 可得 8f 12e 14)~(  Bs 顶圆 mmhdd ade 2 8 4222 8 02  038 mmhdd fd 2 5 5)(22 8 0)(22   mmdd s 60)2~(1  mmddd 210  mmSS  对于主动轮 mmdd 711  因此选用实心式。 已知带型为 Z 型 V 带，槽数 4， 查文献 [7]表 13113 可得：孔径 mmds 22 ，轮毂 mmdL s 40)2~(  查文献 [7]表 13110 可得： mmb  ， mmha 2 ， mmhf 7min  ，  湖南工业大学本科毕业设计（论文） 13 查文献 [7]表 13110 轮缘宽 mmfeZB 522)1(  e 8f 可得 8f 12e 14)~(  Bs mmdd s 40)2~(1  顶圆 mmhdd ade 7522712  034 V 带轮的材料 查文献 [7]可知当 smv /  时，都采用 HT150 的灰铸铁 二级 V 带设计 确定计算功率 dP 和 转矩 dT 查文献 [7]表 1311 可知 V带传动效率为  ， 查文献 [7]表 13117 查得工作情况系数 AK ，故 KWPKP Ad 2 5    MNnPT dd  32 选择 V 带的带型 根据 KWPd  和小带轮转 , min/3503 rn  ，查文献 [7]错误 !未找到引用源。 图 1311可知，选用 A型 V带。 确定带轮基准直径并验算带速 v （ 1）初选小带轮直径 查文献 [7]表 13110 和表 13111，则取 mmdd 901  （ 2）验算带速 v: smndv d / 11    （ 3）计算大带轮的直径： mmdid dd 270903112  根据 文献 [7]表 13111，取整为 mmdd 2802  确定 V 带中心距 a 和基准长度 dl 错误 ! 未找到引用源。 （ 1 ） 查 文献 [7] 表 13116 得    21021 dddd ddadd  () 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 14 由式（ ）得 mmamm 720252 0  初定中心距 mma 4900  （ 2）计算带所需的基准长度    02122100 422 a ddddaL dddd  错误 !未找到引用源。     2   查文献 [7]表 1314，取 mmLd 1600 （ 3）计算实际中心距 a mmLLaa d 5002 00  错误 !未找到引用源。 验算小带轮上的包角 1 000001201  a dd dd 计算 V 带的根数 Z （ 1）计算单根 V带的额定功率 1P 查 文献 [7]表 13119，由线性插值法可得   KWP  查 文献 [7]表 13119，由线性插值法可得   1  查 文献 [7]表 13122，由线性插值法可得   K 查文献 [7]表 13123，可得 LK       3 6 6 4 4 4 7  LKKPPP  （ 2）计算 V带的根数 z   6 6  PPZ d 取整数，故 Z=4根 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 15 计算单根 V 带的初拉力 0F 查文献 [7]表 13124 得 A型带的单位长度质量 mkgm / ，所以 NmvKZv PF d 220   计算压轴力 Q V带对轴的压力 Q 为 NZFQ 12972 i i n2 010   错误 !未找到引用源。 由以上计算可得带的选择如下： 表 42 V 带轮的选用尺寸 带类型 长度 根数 传动中心距 带轮基准直径 普通 V带 A型 1600mm 4根 500mm 90mm（主） 280mm（从） V 带轮的结构设计 对于从动轮 mmdd 2802  ， 查文献 [7]表 13113 可知 选用六孔孔板式， 取16S。 已知带型为 A 型 V 带，槽数 4， mmds 38 ,。