amesim在升降台液压系统仿真中的应用

amesim在升降台液压系统仿真中的应用内容摘要：

有负载）估为 2t。 (无负载时为 500Kg) 在开始时需要的力最大，设为 F 液压缸与水平面夹角约为 100 则 2Fsin20 =50004cos10 F=57587N 如图所示， L1=*sin 010 *2=  烟台 大学毕业论文（设计） 13 L3= 00 30c o s110c o  L L2= 22 L = cmm 22  cmcmcmL  为仿真方便，特取液压缸伸长到 10cm 来计算。 工作压力定为 5MPa，往返速比  =，则 d=，假定液压缸机械效率为  =， 背压 P2 =1 MPa 1A =212FPP= 410 2m D= 14A === 按 GB/T 23481993 选用标准值 D=150mm 活塞杆直径 d==，选用标准值 d=100mm。 于是液压缸实际面积 1A =4 2D = 2cm 2A =4 （2D 2d ） =4 （22 100150  ） = 2cm 假定 25s 内匀速升到最大高度，则运动的平均速度 v = scmcmtl /  ， 即，最大速度为 于是 1q = 1A 1v = 410 = 收回时 2v = =2q = 2A 2v = 410 3m /s= 工作压力的复算 复算执行原件的工作压力 无杆腔进油阶段 P1= MpMpPAAAF 71985 42121   烟台 大学毕业论文（设计） 14 液压缸的选择 液压缸 缸内径 D mm 活塞杆直径 d mm 型号 数量 底部支腿液压缸 80 52 HSGL8040 AEEC 4 梯架液压缸 150 100 HSGL12563 BEEC 2 烟台 大学毕业论文（设计） 15 注： A为四个支腿液压缸。 B 为两个梯架的变幅液压缸 amp。 1 是支腿的自锁机构，由两个液控单向阀组成，防止车体升起后下落。 amp。 2 采用了单向阀与减压阀并联，可以防止升降台因自重而产生降落，可以起到自锁作用及防止换向时因工作部件下行速度超过液压泵供油所能达到的速度而使工作腔中出现真空。 amp。 3 是两个节流阀 ，其作用是防止升降台运动时在两个液压缸内产生液压油的来回流动，可以提高液压缸运动的平稳性。 amp。 4 是调速阀，可以根据对其输入信号的幅度来调节调速阀的开口来控制流量，本处使用调速阀的作用是为了使液压系统能够实现速度控制，以及启动和换向的时候减小刚性冲击，通过节流阀的液压油逐渐由最小流量扩大到最大流量，以减小速度突变带来的冲击。 本处约定给三位四通阀的信号为“ ”时左位工作；信号为“ +”时右位工作， 0 为恢复起始状态 工况动作 a b C d e f g h i 支腿伸出 + 0 0 0 0 支腿起升 + + + + + 0 0 0 0 保持动作 0 0 0 0 + 0 0 0 0 梯架起升 0 0 0 0 + + + + + 梯架保持 0 0 0 0 + + + 0 0 梯架降落 0 0 0 0 + + + 0 支腿收回 + 0 0 0 0 结束 0 0 0 0 0 0 0 0 0 烟台 大学毕业论文（设计） 16 注： i处信号控制的阀的开闭及开口大小由信号强弱控制，当信号强度大于 15 时阀关闭；当信号强度小于 15 大于 0 时，阀开，开口通径与信号强度成反比，信号为 0 时开口最大。 信号小于 0时开口保持最大状态 、辅件 执行器工作压力列表 负载 KN 工作压力 MPa 221F APA 背压力 MPa 支腿液压缸 快进 —— —— —— 工进 梯架液压缸 1 单个液压执行器实际所需流量 结构参数 2m 运动速度 m/s 流量 L/min 支腿液压缸 支起 1A = 310 收回 2A = 310 梯架起落液压缸 支起 1A = 310 收回 2A = 310 烟台 大学毕业论文（设计） 17 液压泵的选择 取泵至执行器总压力损失 p = 则液压泵最大工作压力 p = 1p + p =+= 液压泵最大流量 pq ： 泄露系数 K= 因是双液压缸，则 pq  K maxq = 2=为使液压缸 有一定压力储备，额定压力 p=（ 1+45%） p = 左右为佳 于是选用 CBC8型外啮合单级齿轮泵，额定压力 10MPa 最高 16MPa，排量 10ml/r，额定转速 1800r/min，最高 2400 r/min,容积效率  90%。 四平液压件厂生产。 齿轮泵动力由汽车发动机提供 液压阀的选择 根据本系统工作压力及通过阀的流量，所选用的液压阀的规格型号见表 . 图中序号 元件名称 型号规格 压力范围 MPa 流量L/min 生产厂家 1 液控单向阀 CPG035050 40 榆次油研液压公司 C1G035050 40 沈阳液压件制造有限公司 SV10PB330 40 沈阳液压件制造有限公司 7 三位四通换向阀 4WE5J06/OFAG2424 40 沈阳液压件制造有限公司 烟台 大学毕业论文（设计） 18 SDSG013C4D24CN50L 40 沈阳液压件制造有限公司 3 直动式溢流阀 DT02B22 40 330 榆次油研液压公司 DBDS6P1010 40 200 上海立新液压件厂 SBG06VL40 200 沈阳液压件制造有限公司 4 二位二通阀 SV148C/CM ～ 40 威格士公司 5 三位四通阀 4WE5J06/OFAG2424 14 40 沈阳液压件制造有限公司 6 液控单向阀 SV10PB330 ～ 60 沈阳液压件制造有限公司 7 三位四通阀 4WE6J50/OFAG2424 40 榆次油研液压件 公司 8 平衡阀 RBG03R10 ～ 50 榆次油研液压件公司 FD12PA10B00 2～ 80 榆次油研液压件公司 9 调速阀 FG1208*11 ～ ～ 12 榆次油研液压件公司 烟台 大学毕业论文（设计） 19 液压油 选用 LHL32 型号工程液压油 油管 根据选用的液压阀来确定 油箱容积 取 a=4，则 v=a vq =423=92L 根据标准选 100L 容量的油箱 过滤器 YLX 型上吸油过滤器 YLX40X80 烟台 大学毕业论文（设计） 20 第 3 章 液压系统的仿真。 支腿的运动有 4 种工况： ，四个支腿同时运动到一定高度。 ，前面高，后面低，那么就要使后面的支腿先运动，当车体水平时，四个支腿再同步运动。 ，左侧高，右侧低，那么就要使右侧的支腿先运动，当车体水平时，四个支腿再同步运动。 ，四个支腿所在的位置高度都不相同 ，就要使的四个支腿分别独立 运动，高度最低的支腿运动的时间最长，高度最高的支腿运动时间最短，使得车体水平，之后再同步运动到指定高度。 后面三种工况原理相同，只是运动先后不同，所以此处就第一种工况和第四种复杂的工况进行仿真。 支腿回路 图 烟台 大学毕业论文（设计） 21 基本元件的设置 ： 1：支腿液压缸设置。 活塞直径 80mm，活塞杆直径 52mm。 2：三位四通阀： 经过多次试验运行，按以下设置可使运行结果最接近计算结果。 烟台 大学毕业论文（设计） 22 3：二位二通阀输入信号的设置 假定支腿 50s 内升起并达到稳定状态，那么二位二通阀在 50s 内处于开通状态即可。 二位二通阀在工作期间一直处于开启状态。