扫地机的数据控制系统设计-本科毕业设计说明书

扫地机的数据控制系统设计-本科毕业设计说明书内容摘要：

B PM1/TXCAN0/TXB PM2/RX_BF/RXCAN1/RXCAN0/MISO0 PM3/TX_BF/TXCAN1/TXCAN0/SS0 PM4/BF_PSYN/RXCAN0/RXCAN4/MOSI0 PM5/BF_PROK/TXCAN0/TXCAN4/SCK0 PJ6/KWJ6/RXCAN4/SDA PJ7/KWJ7/TXCAN4/SCL VREGEN PS7/SS0 PS6/SCK0 PS5/MOSI0 PS4/MISO0 PS3/TXD1 PS2/RXD1 PS1/TXD0 PS0/RXD0 PM6/BF_PERR/RXCAN4 PM7/BF_PSLM/TXCAN4 VSSA VRL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 V R H VDDA P A D 15 / A N 15 / E T R I G 1 P A D 07 / A N 07 / E T R I G 0 P A D 14 / A N 14 P A D 06 / A N 06 P A D 13 / A N 13 P A D 05 / A N 05 P A D 12 / A N 12 P A D 04 / A N 0 4 P A D 11 / A N 11 P A D 03 / A N 03 P A D 10 / A N 10 P A D 02 / A N 02 P A D 09 / A N 09 P A D 01 / A N 01 P A D 08 / A N 08 P A D 00 / A N 00 V S S 2 VDD2 P A 7/ A D D R 15 / D A T A 15 P A 6/ A D D R 14 / D A T A 14 P A 5/ A D D R 13 / D A T A 13 P A 4/ A D D R 12 / D A T A 12 P A 3/ A D D R 11 / D A T A 11 P A 2/ A D D R 10 / D A T A 10 P A 1/ A D D R 9/ D A T A 9 P A 0/ A D D R 8/ D A T A 8 S S 1/ P W M 3/ K W P 3/ P P 3 S C K 1/ P W M 2/ K W P 2/ P P 2 M O S I 1/ P W M 1/ K W P 1/ P P 1 M I S O 1/ P W M 0/ K W P 0/ P P 0 X A D D R 17 / P K 3 X A D D R 16 / P K 2 X A D D R 15 / P K 1 X A D D R 14 / P K 0 I O C 0/ P T 0 I O C 1/ P T 1 I O C 2/ P T 2 I O C 3/ P T 3 VDD1 V S S 1 I O C 4/ P T 4 I O C 5/ P T 5 I O C 6/ P T 6 IO C 7/ P T 7 X A D D R 19 / P K 5 X A D D R 18 / P K 4 K W J 1/ P J 1 K W J 0/ P J 0 M O D C / T A G H I / B K G D A D D R 0/ D A T A 0/ P B 0 A D D R 1/ D A T A 1/ P B 1 A D D R 2/ D A T A 2/ P B 2 A D D R 3/ D A T A 3/ P B 3 A D D R 4/ D A T A 4/ P B 4 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 ADDR5/DATA5/PB5 ADDR6/DATA6/PB6 ADDR7/DATA7/PB7 KWH7/PH7 KWH6/PH6 KWH5/PH5 KWH4/PH4 XCLKS/NOACC/PE7 MODB/IPIPE1/PE6 MODA/IPIPE0/PE5 ECLK/PE4 VSSR VDDR RESET VDDPLL XFC VSSPLL EXTAL XTAL TEST SS1/KWH3/PH3 SCK1/KWH2/PH2 MOSI1/KWH1/PH1 MISO1/KWH0/PH0 LSTRB/TAGLO/PE3 R/W/PE2 IRQ/PE1 XIRQ/PE0 M C9S 12D T 128 M C9S 12D G 128 M C9S 12D J 128 M C9S 12D B12 8 112 L Q F P 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 安徽理工大学 毕业设计 5 单片机 初始化成默认状态； 单片机 内部功能引起复位时，可作为输出信号。 TEST：测试引脚，仅有输入功能，专为测试预留。 测试引脚在所有应用中必须和VSS 连一起用。 PA[70]/ADDR[158]/DATA[158]：通用输入引脚；在 单片机 扩展操作模式中，这些引脚可作为数据总线。 PB[70]/ADDR[70]/DATA[70]：通用输入引脚；在 单片机 扩展操作模式中，这些引脚可作为数据总线。 PH[74]/KWH[74]：通用输入或输出引脚；可以配置为中断输入信号，该中断使 单片机 退出停止或等待模式。 PH3/KWH3/ ：通用输入或输出引脚；可以配置为中断输入信号，该中断使 单片机退出停止或等待模式；同时也可以配置为 SPI1 的从选择端。 PH2/KWH2/SCK1：通用输入或输出引脚；可以配置为中断输入信号，该中断使 单片机 退出停止或等待模式；同时也可以配置为 SPI1 的时钟引脚 SCK。 PH1/KWH1/MOSI1：通用输入或输出引脚；可以配置为中断输入 信号，该中断使 单片机 退出停止或等待模式；同时也可以配置为 SPI1 的主模式的输出（ MO）引脚，或者从模式的输入（ SI）引脚，即配置为 MOSI。 PH0/KWH0/MISO1： 通用输入或输出引脚；可以配置为中断输入信号，该中断使 单片机 退出停止或等待模式；同时也可以配置为 SPI1 的主模式的输入（ MI）引脚，或者从模式的输出（ SO）引脚，即配置为 MISO。 PJ7/KWJ7/TXCAN4/SCL/TXCAN0： 通用输入或输出引脚；可以配置为中断输入信号，该中断使 单片机 退出停止或等待模式；同时也可以配置为 CAN0 或 CAN4 的数据接收引脚；还可以配置为 C 模块的串行时钟引脚 SCL。 PJ6/KWJ6/RXCAN4/SDA/RXCAN0：通用输入或输出引脚；可以配置为中断输入信号，该中断使 单片机 退出停止或等待模式；同时也可以配置为 CAN0 或 CAN4 的数据接收引脚；还可以配置为 C 模块的串行数据引脚 SDA。 PK[50]/XADDR[1914]：通用输入或输出引脚；在 单片机 扩展操作模式中，当配置单片机 扩展操作模式时，这些引脚作为外部总线提供扩展地址 XADDR[1914]。 PM7/BF_PSLM/TXCAN4：通用输入或输 出引脚；可以配置为 Byteflight 模块的BF_PSLM 信号，也可以配置为 CAN4 的数据发送引脚。 PM6/BF_PERR/RXCAN4：通用输入或输出引脚；可以配置为 Byteflight 模块的BF_PERR 信号，表示通信中信息格式错误或者非法脉冲信号；也可以配置为 CAN4 的数据接收引脚。 PM5/BF_PROK/TXCAN0/TXCAN4/SCK0 ：通用输入或输出引脚；可以配置为Byteflight 模块的 BF_PROK 信号，接收数据正确，该引脚输出脉冲信号；也可以配置为安徽理工大学 毕业设计 6 CAN4 或 CAN0 的数据发送引脚； 还可以配置为 SPI0 的串行时钟信号 SCK0。 PM4/BF_PSYN/RXCAN0/RXCAN4/MOSI0：通用输入或输出引脚；可以配置为Byteflight 模块的 BF_PSYN 信号，也可以配置为 CAN4 或 CAN0 的数据接收引脚；还可以配置为 SPI0 的主模式的输出引脚，或者从模式的输入引脚，即配置为 MOSI。 PM3/TX_BF/TXCAN1/TXCAN0/：通用输入或输出引脚；可以配置为 Byteflight 模块的 TX_BF 信号，即数据发送引脚；也可以配置为 CAN1 或 CAN0 的数据发送引脚；还可以配置为 SPI0 的从模式选择引脚。 PM2/RX_BF/RXCAN1/RXCAN0/MISO0 ：通用输入或输出引脚；可以配置为Byteflight 模块的 RX_BF 信号，即数据接收引脚；也可以配置为 CAN1 或 CAN0 的数据接收引脚；还可以配置为 SPI0 的主模式的输入引脚，或者从模式的输出引脚，即配置为 MISO。 PM1/TXCAN0/TXB：通用输入或输出引脚；也可以作为 CAN0 的发送引脚；也可以作为 BDLC 的传输引脚 TXB。 PM0/RXCAN0/RXB：通用输入或输出引脚；也可以作为 CAN0 的接收引脚；也可以作为 BDLC 的接收引脚 RXB。 PP[74]/KWP[74]/PWM[74]：通用输入或输出引脚；可用于产生一个使 单片机 退出停止或等待模式的中断；也可以作为 PWM 的 7~4 通道的输出。 PP3/KWP3/PWM3/SS1：通用输入或输出引脚；可用于产生一个使 单片机 退出停止。