三环减速器的毕业设计

三环减速器的毕业设计内容摘要：

tg 1a z2tg 2a ] 20 =1 (14)验算齿廓不重叠干涉系数 由于 cos1 =139。 239。 21222 aaa ra arr = 222   =  1a = cos 2 =239。 239。 21222 aaa ra arr = 222   =  2 == inv 1a =inv23019’ = inv 2a = inv 39。  = Gs=z1(inv 1a + 1 )z2(inv 2a + 2 )+(z2z1)inv39。  =0 由以上计算可知，所选参数完全符合要求 (15) 根据对三环减速器效率分析表查得 zp=3 39。  = a = b =  = a b = = 21 （ 1） 计算两齿轮的齿数 按公式 z1=i (zbzg)=571=57 z2=z1+1=58 再查表 ,据齿数差 zp=3初选啮合角 39。  =530 齿顶高系数 h*1a = h*2a = (2)据此三环减速器结构尺寸，选用 d2=400 m=22zd = 按标准模数系列选取 m=7 (3)压力角 =200 (4)标准中心距 a=2m (z2z1)= (5857)= 中心距 a’ =39。 coscosa=0053cos20cos = 取 a’ = (5)精确计算啮合角 39。  39。  =cos1(39。 aacos )==53016 (6)由计算法得 x1= 于是，根据无侧隙啮合方程可求得内齿轮的变位系数 22 x2=tgzz2 12(inv 39。  inv )+x1=0202 5758tg(inv53016’ inv200)97= (7)中心距分离系数 y= maa39。 =7 = (8)齿顶高变动系数 y =x2x1y=+ = (9)分度圆直径 d1=mz1=7 57=399 d2=mz2=7 58=406 (10)基圆直径 db1=d1cos =399 cos200== db2=d2cos =406 cos200== (11)齿顶圆直径 da1=d1+2m(h*1a +x1)=399+2 7（ ） = da2= d22m(h*2a x2)=4062 7（ ） = (12)齿顶压力角 1a = cos111abdd =22049‘ 2a =cos111abdd =17019’ (13)验证重合度  = 21 [(z2z1)tg 39。  +z1tg 1a z2tg 2a ] =＞ 1 23 （ 14）验算齿廓不重迭干涉系数 由 cos1 =139。 239。 21222 aaa ra arr = 222   = 所以 1 =130。 76710 = cos 2 =239。 239。 21222 aaa ra arr = 222   = 2 =0= 所以 inv 1a =inv22049’ = inv 2a =inv17019’ = inv 39。  =inv53016’ = 所以 Gs=z1(inv 1a + 1 )z2(inv 2a + 2 )+(z2z1)inv39。  =0 由以上计算得知，所选各参数完 全符合要求 （ 15）根据我们对三环减速器效率分析表查得 当 zp=1 39。  = a = b =  = a b = = 24 (16)确定各零件尺寸 1） 选 42CrMo调质处理，查表 得  b=750Mpa [ b ]1=75Mpa 2)按扭转强度初选轴的最小直径查表得 A=95 d≥ A3np= 取 d1=170mm 由于 d2要装外齿轮并且要装滚动轴承 d2=180mm d3=200mm 3．校核计算 一级传动 1 选定齿轮传动类型 .精度等级 .材料 .热处理方式 .确定需用应力。 此传动选用直齿圆柱齿轮传动，材料选用 45 钢，利用调质热处理方式。 擦 《机械设计基础》（张建中编）（简称（机基）） 表 77 B =647MPa S =373Mpa 25 HBS=229— 286 由表 79 按 7 级精度制造 查图 734（ a）知 limF =1600Mpa limH =850Mpa 取一般可靠度 1 故 ［ H ］ =HHSlim =850Mpa ［ F ］ =FFSlim =1600Mpa 2 校核齿面接触疲劳强度 m3 211 ][2  YYzKT FSFd 确定公式内的各计算数值 1） Z1=51 Z2=54 d = (表 713) 2） T1= 3） 计算载荷系数 K KA=1 (表 710) 出故 V’ =1m/s V’ 101Z =1*1051 = KV= (图 728(a)) a =[(11Z +21Z )]cos 26 =[(541511)]*1= K = 查 （图 729） K = 查（图 730） K=KAKVK K =1***= 4)查取复合齿形系数 YFS Y1FS= Y2FS= 查（图 732） 5） 算大小齿轮的。