350吨剪切机的毕业设计内容摘要:
ββ )βα 将推算力臂ρ分别代入下列公式应有: Mj =Pi ρ Pi 每对应一个偏心转角α时的剪切力。 M每对应一个偏心转角α时的剪切静力矩。 其数据列表如下: 为了计算方便,先画出 P=f(α)曲线图。 然后根据 Pi =f(α)及 P=f(α)曲线图,可以求出 Mj '曲线图。 在 Mj '数值上再加上空载力矩 Mkon ,可求出静力矩图 Mj ' =f(α) 剪切等效力矩计算 M j ': 将曲轴偏移角α平均分成 t 等份。 每一份的度数为 △ α = 7 87130 00 = 把静力矩图平均分成 t 等份(按 00 87130 =430 平均分配)。 这样所得静力矩图被分成 t 块,可按面积定理计算出剪切功,即 △ A=△ Mj ' △α 第 14 页 根据公式有: △ A1 = X = △ A2 = X )( = △ A3 = X 2)( = △ A4 = X ).555( = △ A5 = X ).285( = △ A6 = X ).834( = △ A7 = X ).364( = Mj =α△△A= 87130 =( MN m) ∵ Mj = Mj ' +Mkon 取 Mkon = m ∴ Mkon == m 故: Mj = Mj ' +Mkon =+= MN m 电动机有关参数的确定 预选电动机额定力矩: Me =( ~ ) Mm (牛米 ) Me 预选电 动机的额定力矩。 Mm 推算到电动机轴上的静力矩。 Mm = T tMtM konkongjp Mjp =ηiMj 第 15 页 由传动系统的设计,可知 i= η 总传动效率,有查找得文献得到 滑动轴承传动: η 1 =(正常润滑) 滚动轴承传动: η 2 = 齿轮传动: η 3 = 离合器 : η 4 = 联轴器(弹性销): η 5 = 则有公式η 总 =η 1 η 2 η 3 η 4 η 4 有: η 总 == 转化到电动机轴上的力矩为: Mjp = 6X = m= m Mk = 6 = m 电动机选择的有关参数如下: 材质: 65Mn 温度: 8500 C 原始剪切断面积: 2X1452 机械总传动比: i总 = 理论剪切次数: n理 = 次 /分 实际剪切次数: n实 =10 次 /分 剪切时间的确定 切深度 H 与曲柄转角α图可以找到开始剪切时曲柄转角为 870 ,剪切结束角度为1300 ,则有: 纯剪切的时间为: tg = )87130(60 XX =≈ (s) 第 16 页 剪切周期时间为: T=1060=6( s) 空载时间为: tkon =Ttg ==( s) 电动机容量的选择 电动机的空载功率为 Nkon = 由公式 Mkon =975 nNkon =975X=( kg m) 推算到电动机轴上的静力矩: Mm = T tMtM konkongjp = 6 XX =( N m) 取 Me = Mm == m 电动机的功率为: N= 9550730XMe =( kw) 初选电动机: 有计算出的电动机额定功率确定电动机的型号为 JR1268 型绕线式 异步电动机: 其参数如下: 同步转速: n=750rpm 额定功率: 110kw 额定电压: 380v 满载时转速: 730rpm 定子电流: 211A 效率转矩: 转子电压: 244v 转子电流: 292A 冷却空气量: /s 转子飞轮距: 51kg m2 电动机重量: 1550kg 总的飞轮矩的确定 GD2 =GD2 GD21 GD22 第 17 页 其中: GD2 总的飞轮矩 GD2 是传动系统的飞轮力矩。 GD21 电动机转子力矩。 GD22 转动零件推算到电动机轴上的飞轮力矩。 由公式为: GD2 =3652knE ( ) E飞轮减速时放大的能量,它即是剪切机剪切时所需的能量。 其中公式为: E=FhX( ~ )σ max ε a ( ) 由以上数据可知 σ max 平均单位剪切阻力。 ε 0 断裂时相对切入深度。 得: E=( 2X1452 ) /1000=( kg m) K剪切机在间断工作时飞轮不均匀系数,取 k= n飞轮的平均转速,公式为: n= 2 21 nn 其中: n1 飞轮的最高转速,取 n1 =730rpm n2 飞轮在低速时转速, n2 =n(2k)/2 计算得: n= 2 21 nn =664rpm 将 E、 k、 n代入 ( )式中得: GD2 = ) 0 6 2 2365( 2XX =( kg m2 ) 由电机参数可得 GD21 =51kg m2 GD21 =GD21 ' +GD22 ' +GD23 ' 第 18 页 其中 GD21 ' 一轴的飞轮力矩。 GD22 ' 二轴的飞轮力矩。 GD23 ' 曲轴的飞轮力矩。 GD21 ' =2mgd2 =πρ 1 ι 1 d41 /8= N m2 = m2 GD22 ' = 82πρ ι 2 d42 GD23 ' = 83πρ ι 3 d43 式中ρ 1 、ρ 2 、ρ 3 分别是一轴、二轴、三轴的密度。 ( kg/m3 ) ι 1 、ι 2 、ι 3 分别是各轴所对应长度。 ( mm) d1 、 d2 、 d3 分别是各轴所对应的直径。 ( mm)】 另可由公式 GD22 =kGD21 ' k各传动零件转化到一轴的折算系数。 取: k= 则: GD22 = GD21 ' == kg/m2 则总的飞轮力矩: GD2 = GD2 GD21 GD22 ==1169(kg/m2 ) 经过试算取 GD2 =1800( kg/m2 ) 绘制电动机的负载图 根据电动机的力矩公式: Md =Mj ( Mj M0 ) e T1 及 Md =Mkon +( M0 Mkon ) e T1 即可画出电动机静负载图(带飞轮)。 Mj 静力矩。 M0 启动力矩。 Mkon 空载力矩。 为了画图方便,可以将以上两个公式画成曲线,并倒出模板。 用模板即可在电动 第 19 页 机静负 荷图上画出电动机负荷图。 模板可按下式绘制: Md ' = Mj '( 1 e T1 ) 式中 Mj ' 静力矩、为静负载图上的最大力矩。 绘制模板是,将 t从 0取到 4T。 求出电动机机械常数 T: T= MeSernGD37502 式中 GD2 传动系统总的飞轮力矩。 n0 同步转速。 Ser电动机滑差率。 根据工厂的推荐数值取 Ser=。 这样要求在转子线路上串入 一个电阻。 Me 电动机的额定力矩。 Me =9550X730110 =( N m) =( kg m) ∴ T= 637 5 018 00 X XX =( s) 作模板曲线: 因取: t=0~ 4T 即: t=0~ =0~ ( s) 则: Md =Mjp '( 1eTt ) =( 1e ) 将 Md 的值列表如下: Md = ( 1eTt ) T= 从图中选出 Max进行过载校核。 从负荷图上找出 Mmax =240( kg m) Me ' = k Mmax = = Me =( kg m) ( k过载系数) 因此过载校核通过。 电动机发热校核 将计算结果代入公式: Mjun =T tM ii2 则有: 第 20 页 Mjun =6 =( kg m) 而电动机额定力矩 Me =( kg m) 故 Mjun Me 所以发热校核通过 通过过载校核和发热校核可知:选用 JR1268型号绕线式异步电动机满足条件要求。 4 主要零部件的设计及强度校核 曲轴的结构设计 根据剪切机的公称能力 Pmax。 按照确定曲轴的主要尺寸: d0 = P ( mm) ( ) P剪切机的公称能力( KN) p= 则: d0 = =( mm) 有经验公式得: dA =( ~ ) d0 =( ~ ) mm ( ) 取 dA =300mm 支承颈的长度ι 0 为:ι 0 =( ~ ) d0 ( ) =( ~ ) mm 取ι 0 =380mm 曲柄颈的长度ι a 为:ι a =( ~ ) d0 =( ~ ) mm 取ι a =258mm 这是因为这与两支承 曲轴的设计公式不同根据工厂提供的数 据,故选取ι a =258mm轴颈与曲柄结合处轴肩: b=( ~ ) d0 取 b=100mm 轴的强度校核 第 21 页 由图可知 sinγ =1320480= 则γ = 由前面第三章计算可知: 当α =1080 时,有最大剪切力力矩 出现: Mj ' = m = β =arcsin( Lr sinα) =arcsin( 465290 sin1。350吨剪切机的毕业设计
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