并联混合动力液压挖掘机的动态仿真和优化控制策略机械专业毕业设计外文翻译

并联混合动力液压挖掘机的动态仿真和优化控制策略机械专业毕业设计外文翻译内容摘要：

程中 _ ( , ),eful rate wm T 为 燃料消耗率曲线图由发动机的转矩和转速确定。 因此，耗油量可以使用如下所示的公式，将燃料消耗率的值代入式子中计算得出：  3m m d t  （ 2） 转矩曲线图，发动机的转矩可以有发动机的转矩曲线图推出。 电动机建模 ： 为了对电动机系统进行仿真，首先用如下所示的电动机电学方程和力学方程对永磁同步电机的 dqaxes 模型进行审核。     1415 [ ( ) ] 61( ) , 7d qd r qd d dqddq q r qq q q qe d qq d qrrremd Rdtd Rdtpd dFdt J dti Li w iL L Li wLv i w iL L L Li i iT L LwwwTT           在以上方程中 ( , )qdLL , ( , )qdii ， ( , )qdvv 分别是 q和 daxis 的电感、电流、电压， R 为电动机定子绕组的电阻值， rw 为转子角速度，  为定子绕组永磁铁产生的通量的振幅， p 为电动机的极对数， eT 为电磁转矩， J 为转子和负载的混合惯量， F 为转子和负载的 粘滞摩擦 ，  为转子角位移， mT 为轴的机械转矩。 其次， 图 4a 和 图 4b 所示的电动机和发电机模式的效率曲线图可以对电动机的能量损失进行研究。 外文资料 译文 6 图 4 蓄电池建模 ： 蓄电池系统包括充电状态评估模型和电池组工作电压模型。 充电状态（ SOC）的评估主要采用能量守恒和四路线方法。 电池组工作电压模型是Shepherd 模型、 Unnewehr universal 模型、 Nemst 模型的混合体。 0 1 234/( ) ( )l n l n 1k k kkkkR SO SOSO SOy k i k c k ck c k c      （ 8 ） 上式中 ky 蓄电池的端电压， R 蓄电池的内阻， 04~kk为实验数据确定的系数。 就蓄电池的效率曲线来说，平均效率（ 80%）是用来衡量在在能量转换的过程中在考虑了蓄电池系统中复杂的电化学原理的情况下能量损失情况。 总之，发动机，电动机和蓄电池的稳定状态效率曲线图都与能量的损失有关。 因此，在混合动力液压挖掘机中的能量转换现象都已加于考虑。 多工作点动态控制策略 ： 在这一节中，在混合动力液压挖掘机环境下一步一步的提出了多工作点动态控制策略。 首先，控制系统的结 构同对发动机、电动机和蓄电池控制的主要目标一同被引入。 然后，根据液压挖掘机的不同工况对多工作点动态控制策略进行了详细的说明。 此外，我们给出了一组最终优化参数。 最后，该控制策略的控制效果如图所示： 外文资料 译文 7 如图 5 所示，控制系统的结构由一个主控制单元（ CCU）、一个发动机控制单元（ ECU）、一个电动机控制单元（ MCU）和一个蓄电池控制单元（ BCU）组成。 主控制器处于整个控制系统的顶端，其完成大量的命令和控制策略。 简单地说，主控制单元的控制策略决定着整个控制系统的效率和控制效果。 发动机控制单元当工作点需要改变时对发动机 的踏板进行调整。 电动机控制单元是子系统中最重要的一部分，因为负载转矩的猛烈波动会导致发动机工作做点的不稳定。 除此之外，电动机控制单元实时的检测主轴转 图 5 速，并对其进行调整以使其符合目标转速，电动机控制单元还可以是发动机持续的工作在高燃油。