基于plc的伺服系统的控制与设计毕业设计开题报告

基于plc的伺服系统的控制与设计毕业设计开题报告内容摘要：

信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的 PID调节控制。 再加上驱动器内部的电流闭环，通过这 3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。 伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。 通过以上连接，加上简单的脉冲可以实现伺服电机的正反转以及转速的调节。 （ 2） 软件设计 本设计是在基于 plc控制的剪板机后靠系统伺服定位的研究与应用基础上对基于 plc的伺服系统的控制与设计进行研究。 （ 3）通讯 ① plc与伺服驱动器之间的通讯 专业资料 专业 专心 专注 伺服驱动器的输入脉冲信号由 plc程序决定，根据伺服电机旋转一圈对应的水平位移和编码器的分辨率确定脉冲量。 利用 plc脉冲列功能提供的周期与脉冲数目可以由用户控制的占空比伟 50%的方波脉冲输出。 利用 plc脉 冲宽度调制功能提供连续的、周期与脉冲宽度可以由用户控制的输出。 每个 CPU由两个 PTO/PWM发生器，分别通过数字量输出点 列或脉冲宽度可调的波形。 然后通过 plc编程，来控制伺服电机的正反转，转速以及启停。 ② plc与触摸屏之间的通讯 图 5 触摸屏的设计图 2．预期研究的结果： 通过 plc可以准确的控制伺服电机的转向、转速及启停。 Plc伺服控制的结构简单，功能强大，稳定性好，充分发挥了 plc和伺服驱动单元各自的优势，即控制灵活、响应快速、定位精确等特点，满足速度和位置控制的要求，具有良好的应用前景。 三、设计方案 设计方案具体实施步骤如下： （ 1） 系统的流程图如下： 专业资料 专业 专心 专注 图 6 系统的流程图 （ 2） 方案比较 本系统采用欧姆龙 plc 和三菱伺服系统、以及欧姆龙触摸屏，主要因为欧姆龙 plc 不能和西门 子plc 通讯。 方案一：采用欧姆龙 plc 和三菱伺服电机 方案二：采用欧姆龙 plc 和步进电机 ① 控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 176。 、 176。 ，五相混合式步进电机步距角一般为 176。 、 176。 也有一些高性能的步进电机步距角更小。 如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为 176。 ；德国。