双螺杆压缩机的设计机械毕业设计论文内容摘要:
压缩机的转子型线通常由多段组成齿曲线相接而成。 在设计转子型线时,通常先在阳转子或阴转子上给定一些组成齿曲线,用如下的参数方程表示在相应的转子动坐标系中: )()(tyy txx eb ttt ( 7) 上式中,参数 t 的始点 bt 和终点 et 决定了此组成曲线的起点 b 和终点 e 的坐标),( bb yx 和 ),( ee yx。 ( 2)齿曲线的共轭曲线方程 转子组成齿曲线的共轭曲线,是指另一个转子上与所选定的组成齿曲线相啮合的曲线段,现假定已在阴转子上给定了一段组成齿曲线 2 为 )( )(2222 tyy txx ( 8) 1)求出阴转子上 组成齿曲线相对于阳转子运动时的曲线簇方程 将方程( 8)代入坐标变换式( 5),得 ),( ),(111111 tyy txx ( 9) 2)找出曲线簇的包络条件 把包络条件的显函数形式 )(11 t 代入曲线簇方程( 9),就是曲线簇的包络线方程,即 ))(,( ))(,(111111 ttyy ttxx ( 10) 此包络线上任一点的切线斜率可微分上式,得 dttxtxdttytydxdy1111111111 ( 11) 与包络线共切于该点的曲线簇中的一条曲线(φ 1 为常数),其斜率为 共 46 页 第 15 页 txtydxdy1111 ( 12) 由于是公切线,这两切线的斜率应该相等,令式( 11)与式( 12)右边相等,整理得 0111111 tyxytx ( 13) 或 0111111ytyxtx ( 14) 同样,若假定在阳转子上给定了一段组成齿曲线 1,即 )( )(2222 tyy txx ( 15) 将曲线 1 的方程( 15)代入动坐标变换式( 6),得到曲线簇的方程为 ),( ),(122122 tyy txx ( 16) 经类似的推演 ,可得其包络条件为 0122122ytyxtx ( 17) 3)求共轭曲线方程 若已在阴转子上给定了一段组成曲线的 2 为 )( )(2222 tyy txx ( 18) 则其共轭曲线方程,可用方程( 10)及补充条件联立表示,即 0),(),(),(1111111tftyytxx ( 19) 共 46 页 第 16 页 同样,若已在阳转子上给定了一段曲线 1 为 ),( ),(122122 tt 则其共轭曲线方程,可用方程( 16)及补充条件联立表示,即 0),(),(),(1122122tftyytxx ( 20) 4)共轭曲线的啮合线方程 共轭曲线的啮合线方程一般可表示为 0),(),(),(1122122tftt ( 21) 单边不对称摆线 销齿圆弧型线 本设计采用我国规定的螺杆压缩机标准的单边不对称摆线 销齿圆弧型线。 如图 5所示。 其组成齿曲线和相应的啮合线见附表 1。 图 5 单边不对称摆线 销齿圆弧型线 a)型线 b)啮合线 这种单边不对称摆线 销齿圆弧型线与原始不对称型线的主要区别在于: 采用径向直线 AB及 DE 倒棱修正,去除了原始不对称型线外圆上的摆线形成点,并使摆线 IJ 的形成点向内移动。 另外,将圆弧齿曲线扩大一角度,形成保护角,使摆线 CD 的形成点 I 处于阳转子外圆之内,保护了对啮合性能很敏感的摆线形成点。 共 46 页 第 17 页 修正后,便于转子在加工、安装、运行及储运中保护摆线形成点。 但使接触线顶点与转子齿顶圆交点之距离略有增大,使通过泄漏三角形的泄漏量增加。 为此,通常限制直线段 DE 的长度在 的允许范围之内。 处在低压侧的直线段 AB 的长度,由于不影响气密性,通常从制造工艺出发,使其与圆弧 BC 光滑过度。 现在推导各段齿曲线方程、啮合线方程及相应的参数变化范围。 1) AB 与 GH ① AB 方程 阴转子上的 AB 为一径向直线,其方程为 : 122122 sincos yx ( 22) 参数ρ 2的变化范围为 tB RR 222 ( 23) 由三角形 O2BP,有 2222 RR tB ( 24) tRR21 arcsin ( 25) 即 2122 ZZ AZR t ( 26) 式中 ,Z Z1分别为阴、阳转子齿数, R 为齿高半径,在标准中,规定 R=%A。 ② GH 方程 阳转子上的 GH 为阴转子上径向直线 AB 的共轭曲线,将 AB 的方程( 22)代入( 5),得曲线簇方程为 1112111121 s i n)s i n( c os)c os ( Aky Akx ( 27) 故有 )c os (1121 kx 111211 s i n)s i n( Akkx 共 46 页 第 18 页 )sin(1121 ky 111211 c os)c os ( Akky 将上述诸式代入 包 络条件式( 14),可得位置参数与曲线参数的关系为 iAk /)(a rc c os 121 ( 28) 联立( 27)和( 28)可得到 GH 的方程,可发现 GH 的性质是一摆线。 ③ 啮合线方程 AB 和 GH 啮合时的啮合线方程,可按式( 21),通过把 AB 的方程( 22)代入坐标变换式( 3),并与包络条件式( 28)联立得到,即 iAkiiX/)( a r c c o s)s in ()c o s (12111221122 ( 29) 1) BC 与 HI ① BC 方程 阴转子上的曲线 BC 为一圆心在节点 P,半径为 R 的圆弧, 又 称销齿圆弧,其方程为 tRy tRRx t sincos222 ( 30) 参数 t 为 21 ata ( 31) 由直角三角形 O2BP, 有 12 2 1为保护角,通常为 5176。 10176。 ,标准规定为 5176。 ② HI 方程 阳转子上的曲线 HI 是阴转子上销齿圆弧 BC 的共轭曲线,将 BC 的方程( 30)共 46 页 第 19 页 代入坐标变换式( 5),得曲线簇方程为 1112111121 s i n)s i n(s i n c os)c os (c os AtkRkRy AtkRkRxtt ( 32) 故有 )sin(11 tkRtx 111211 s i n)s i n(s i n AtkkRkkRx t )c os (11 tkRty 111211 c os)c os (c os AtkkRkkRy t 将上述诸式代入包络 条件式( 14),可得包络条件为 0)s in (s in 122 tiRtR tt 即 01 ( 33) 由此可见, BC 与 HI 仅在 01 的位置啮合,而且是整条曲线同时啮合。 把式( 33)代入式( 32),得到简化后的 HI 方程为 tRy tRRAx t s in c os)(121 ( 34) 销齿圆弧的共轭曲线仍是一完全的销齿圆弧,两曲线仅在 01 的瞬时啮合,而且是沿着整个圆弧段同时啮合。 ③啮 合线方程 把 BC 方程( 30),代入坐标变换式( 3),并与包络条件( 33)联立,得到啮合线方程为 tR tRR t sincos222 ( 35) 式( 35)表明,销齿圆弧的啮合线是与销齿圆弧一样的圆弧。 2) I 点与 CD ① I 点方程 阳转子上的 I 点为一固定点,在 111 yxo 坐标系中的 共 46 页 第 20 页 111111 sincosby bx ( 36) 而由三角形 O1IP 可知: 112121 c os2 tt RRRRb 111 sina rc sin bR ② CD 方程 阴转子上的 CD 曲线是与阳转子上 I 点共轭的曲线,将 I 点的方程( 36)代入坐标变换式( 6),得 )s i n(s i n )c os (c os1111211112 kbiAy kbiAx ( 37) 参数变化范围为 DC 111 ( 38) 阴转子 CD 曲线上任一点距阴转子中心 O2的距离可用下式表示: 2222 yx ( 39) 将式( 37)代入式( 39),整理得 )c o s (2 1112122 AbbA 即 1221211 2a rc c os AbbA ( 40) 故 1221211 2a rc c os AbbA CC ( 41) 1221211 2a rc c os AbbA DD ( 42) 其中 12222 c os2 ttC RRRR ( 43) eR tD 2 其中 e 称为径向直线修正长度,标准规定为 e=%A。 ③啮合线方程 共 46 页 第 21 页 将 I 点方程( 36)代入坐标变换式( 2),并考虑到包络条件自然满足,得到啮合线方程为 )sin( )c os (11111111 bb ( 44) 其参数变化范围仍由式( 38)确定。 I 点与其共 轭曲线 CD 啮合时,其啮合线就是以阳转子中心 O1为圆心,以 I 点到O1的距离 b1为半径的圆弧,即 I 点在静坐标系中的运动轨迹。 3) D 点与 IJ ① D 点方程 阴转子上的 D 点为一固定点,在 O2x2y2坐标系中的坐标为 222222 sin)( c os)( eRy eRxtt ( 45) 其中, DDxyarcsin2 由曲线 CD 方程( 37),有 )s i n(s i n )c os (c os11111111DDDDDD kbiAy kbiAx ( 46) 式中 D1 由式( 42)确定。 ② IJ 方程 将 D 点的方程( 45)代入坐标变换式( 5),即得 IJ 方程为 )s i n()(s i n )c os ()(c os1221112211 keRAy keRAxtt ( 47) 参数变化范围为 JI 111 ( 48) 阴转子 IJ 曲线上任有点距阳转子中心 O1的距离可用下式表示: 21212 yx ( 49) 将式( 47)代入( 49)中,得 )c o s ()(2)( 1222222 ieRAeRA tt 共 46 页 第 22。双螺杆压缩机的设计机械毕业设计论文
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