单片机对数控车床应用-机械注塑模具毕业设计

单片机对数控车床应用-机械注塑模具毕业设计内容摘要：

 将上述诸式代入 包 络条件式（ 14），可得位置参数与曲线参数的关系为 iAk /)(a rc c os 121   （ 28） 联立（ 27）和（ 28）可得到 GH 的方程，可发现 GH 的性质是一摆线。 ③ 啮合线方程 AB 和 GH 啮合时的啮合线方程，可按式（ 21），通过把 AB 的方程（ 22）代入坐标变换式（ 3），并与包络条件式（ 28）联立得到，即 iAkiiX/)( a r c c o s)s in ()c o s (12111221122 （ 29） 1） BC 与 HI ① BC 方程 阴转子上的曲线 BC 为一圆心在节点 P，半径为 R 的圆弧， 又 称销齿圆弧，其方程为   tRy tRRx t sincos222 （ 30） 参数 t 为 21 ata  （ 31） 由直角三角形 O2BP，有 12 2   1为保护角，通常为 5176。 10176。 ，标准规定为 5176。 ② HI 方程 阳转子上的曲线 HI 是阴转子上销齿圆弧 BC 的共轭曲线，将 BC 的方程（ 30）代入坐标变换式（ 5），得曲线簇方程为 双螺杆空气压缩机的设计 共 45 页 第 17 页  1112111121 s i n)s i n(s i n c os)c os (c os   AtkRkRy AtkRkRxtt （ 32） 故有 )sin(11 tkRtx   111211 s i n)s i n(s i n  AtkkRkkRx t  )c os (11 tkRty   111211 c os)c os (c os  AtkkRkkRy t  将上述诸式代入包络条件式（ 14），可得包络条件为 0)s in (s in 122  tiRtR tt  即 01 （ 33） 由此可见， BC 与 HI 仅在 01 的位置啮合，而且是整条曲线同时啮合。 把式（ 33）代入式（ 32），得到简化后的 HI 方程为   tRy tRRAx t s in c os)(121 （ 34） 销齿圆弧的共轭曲线仍是一完全的销齿圆弧，两曲线仅在 01 的瞬时啮合，而且是沿着整个圆弧段同时啮合。 ③啮合线方程 把 BC 方程（ 30），代入坐标变换式（ 3）， 并与包络条件（ 33）联立，得到啮合线方程为   tR tRR t sincos222 （ 35） 式（ 35）表明，销齿圆弧的啮合线是与销齿圆弧一样的圆弧。 2） I 点与 CD ① I 点方程 阳转子上的 I 点为一固定点，在 111 yxo 坐标系中的 双螺杆空气压缩机的设计 共 45 页 第 18 页  111111 sincosby bx （ 36） 而由三角形 O1IP 可知： 112121 c os2 tt RRRRb  111 sina rc sin bR   ② CD 方程 阴转子上的 CD 曲线是与阳转子上 I 点共轭 的曲线，将 I 点的方程（ 36）代入坐标变换式（ 6），得   )s i n(s i n )c os (c os1111211112   kbiAy kbiAx （ 37） 参数变化范围为 DC 111   （ 38） 阴转子 CD 曲线上任一点距阴转子中心 O2的距离可用下式表示： 2222 yx  （ 39） 将式（ 37）代入式（ 39），整理得 )c o s (2 1112122   AbbA 即 1221211 2a rc c os AbbA   （ 40） 故 1221211 2a rc c os AbbA CC   （ 41） 1221211 2a rc c os AbbA DD   （ 42） 其中 12222 c os2  ttC RRRR  （ 43） eR tD  2 其中 e 称为径向直线修正长度，标准规定为 e=%A。 ③啮合线方程 双螺杆空气压缩机的设计 共 45 页 第 19 页 将 I 点方程（ 36）代入坐标变换式（ 2），并考虑到包络条件自然满足，得到啮合线方程为   )sin( )c os (11111111  bb （ 44） 其参数变化范围仍由式（ 38）确定。 I 点与其共轭曲线 CD 啮合时，其啮合线就是以阳转子中心 O1为圆心 ，以 I 点到O1的距离 b1为半径的圆弧，即 I 点在静坐标系中的运动轨迹。 3） D 点与 IJ ① D 点方程 阴转子上的 D 点为一固定点，在 O2x2y2坐标系中的坐标为  222222 sin)( c os)( eRy eRxtt （ 45） 其中， DDxyarcsin2  由曲线 CD 方程（ 37），有   )s i n(s i n )c os (c os11111111DDDDDD kbiAy kbiAx   （ 46） 式中 D1 由式（ 42）确定。 ② IJ 方程 将 D 点的方程（ 45）代入坐标变换式（ 5），即得 IJ 方程为   )s i n()(s i n )c os ()(c os1221112211   keRAy keRAxtt （ 47） 参数变化范围为 JI 111   （ 48） 阴转子 IJ 曲线上任有点距阳转子中心 O1的距离可用下式表示： 21212 yx  （ 49） 将式（ 47）代入（ 49）中，得 双螺杆空气压缩机的设计 共 45 页 第 20 页 )c o s ()(2)( 1222222  ieRAeRA tt  即 ieRA eRA tt /])(2 )(a rc c os[ 2222221    （ 50） ieRA eRA t ItI /])(2 )(a rc c os[ 2222221    （ 51） ieRA eRA t JtJ /])(2 )(a rc c os[ 2222221    （ 52） 其中 112121 c o s2  ttI RRRRb  ③ J 方程 在直角三角形 O2DP 中， ttR eR223cos  （ 53） 在直角三角形 O1O2J 中， 32222 c o s)(2)(  eAReRA ttJ  （ 54） ④ 啮合线方程 将 D 点方程（ 45）代入坐标变换式（ 3）中，并考虑到包络条件自然满足，得到啮合线方程为   )s in()( )c os ()(12221222   ieR ieRtt （ 55） 其参数变化范围仍由式（ 48）确定。 其啮合先就是 D 点在静坐标系中的轨迹，即以 O2为圆心， 以 D 点到 O2的距离为半径的圆弧。 5） DE 与 JK ① DE 方程 阴转子上的 DE 为一径向直线，其方程为  222222 sincos yx （ 56） 参数ρ 2的变化范围为 双螺杆空气压缩机的设计 共 45 页 第 21 页 tt ReR 222 )(   （ 57） ② JK方程 将 DE 的方程（ 56）代入坐标变换式（ 5），得曲线簇方程为   )s i n(s i n )c os (c os1221112211   kAy kAx （ 58） 故有 )c os (1221  kx  )c os (s i n122111  kkAx  )sin(1221  ky  )c os (c os122111  kkAy  将上述诸式代入包络条件式（ 14），得到曲线参数ρ 2与转角参数Φ 1的关系为 iAk /)a rc c os( 221   （ 59） 其参数变化范围由式（ 57）确定，式（ 58）表明 JK 的性质是一摆线。 ③啮合线方程 把 DE 的方程（ 56）代入坐标变换式（ 3），并与包络条件式（ 59）联立，即得到其啮合线方程为 iAkii/)a r c c o s()s in ()c o s (22112221222 （ 60） 其参数变化范围由式（ 57）确定。 6） EF 与 KL ① EF 方程 阴转子上 EF 曲 线为一圆心在 O2，半径为 R2 t 的圆弧，其方程为 双螺杆空气压缩机的设计 共 45 页 第 22 页   tRy tRxtt sincos2222 （ 61） 参数 t 和变化范围为 122 2   zt （ 62） ② KL 方程 将 EF 的方程（ 61）代入坐标变换式（ 5），得  11211121 s i n)s i n( c os)c os (   AtkRy AtkRxtt （ 63） 故有 )s in(121 tkRtx t   11211 s i n)c os (  AtkkRx t  )c os (1211 tkRy t   11211 c os)s i n(  AtkkRy t  将上述诸式代入包络条件式（ 14），可得包络条件为 it/1 （ 64） 把式（ 64）代入式（ 63），整理后得   )/sin( )/cos (1111 itRy itRxtt （ 65） 其参数变化范围仍由式（ 62）确定。 从式（ 65）可以看出， KL是圆心在 O1，半径为 R1 t 的圆弧，这说明节圆圆弧的共轭曲线仍为节圆圆弧。 ③ 啮合线方程 把 EF 的方程（ 61）代入坐标变换式（ 3），得   0222 tR （ 66） 双螺杆空气压缩机的设计 共 45 页 第 23 页 上式表明节圆圆弧的啮合线为一固定点，即 节点 p。 阴转子型线程序见附件（三）； 阳转子型线程序见附件（四）； 3 双螺杆空气压缩机螺杆尺寸的确定 双螺杆压缩机螺杆尺寸按以下的关系式确定： 阳转子节圆直径 d1=D1/（ 1+h1‘ ） 阴转子节圆直径 d2=d1/（ z2/z1） 阳转子根圆直径 Di1=d1/（ 1h2‘ ） 阴转子顶圆直径 De2=d1/（ i+h2‘ ） 阴转子根圆直径 Di2=d1/（ ih1‘ ） 转子螺杆长度 L=（ L/De1） De1 中心距 A=（ d1+d2） 阴转子扭转角 τ 2=τ 1/i 阳转子的导程 b1=360176。 L/τ 1 阴转子的导程 b2=360176。 L/τ 2 阳转子的转速（ r/min） n1=60u1/ 阴转子的转速（ r/min） n2=n1/i 节圆螺旋角 β =arctg（ b1/2π r1） = arctg（ b2/2π r2） 本设计中压缩机转子螺杆部分的几何尺寸选用标准系列，具体见附表 2。 取阳转子圆周速度 u1=10m/s，则 阳转子转速 n1=60u1/()=60 10/( )=阴转子转速 n2=n1/I=()= r/min. 4 几何特性 齿间面积和面积利用系数 阴、阳转子的。