三菱变频器与西门子plc的通讯及三菱变频器的应用_毕业设计论文内容摘要:

5 3 速设定(中速) 0~ 120Hz 30Hz 30Hz 6 3速设定(低速) 0~ 120Hz 10Hz 10Hz 运行模式的选择 P79 设为“ 2”,选择外部操作模式,按电机启动,通过选择多段速度来改变频率,调节电机转速,实现电机正反转。 按电机停止转动。 第四章 可编程控制器( PLC)简介 PLC 的基本组成及工作原理 PLC 是以微处理器为核心的结构,其功能的实现不仅基于硬件的作用,更要靠软件的支持。 FX 系列 PLC 是由基本单元、扩展单元及特殊功能单元构成。 基本单元包括 CPU、存储器、 I/O 接口部件和电源,是 PLC 的主要部分。 扩展单元是扩展 I/O 点数的装置,内部有电源;扩展模块用于增加 I/O 点数和改变 I/O口点数比例,内部电源,由基本单元和扩展单元供给。 扩展单元和扩展模块内无CPU,必须与基本单元一 起使用。 特殊功能单元是一些特殊用途的装置,如进行模拟量控制的 A/D、D/A 转换 模块,高速计数器模块( HC),过程控制模块( PID)第五章 变频器与计算机的通讯 可以用 RS485 通过变频器的 RS485 接口进行通讯运行。 变频器 RS485 接口的使用 < RS485 接插头针排列> 从变频器本体(插座)箭头 A 方 图 51 变频器通讯接口图 使用 RS485 通讯方式的计算机及其布线 可以用 RS485 接口,通过计算机进行通讯运行。 用通讯电缆把 RS485 接口与计算机等相连,用用户程序可以对变频器的运行、监 视,以及参数的读写进行操作。 ??标准规格: EIA485 RS485 ??传送形式:多段字节连接方式 ??通讯速度: 19200bps ??总长度: 500m 变频器与计算机的连接( 1 对 1 连接) 变频器与计算机的连 接 接线方法 带有 RS485 的计算机一台 ,变频器一台 FRS520E 型号的三菱变频器的通讯参数 表 61 通讯参数 功能 参数 显示 名称 设定范围 最小设定单位 出厂时设定 用户设定值 通讯参数 n1( 331) 通讯站号 0~31:指定变频器的站号 1 0 2 n2( 332) 通讯速度 48: 4800bps, 96: 9600bps, 192: 19200bps 1 192 96 n3( 333) 停止位长 0,1:(数据长 8), 10,11:(数据长 7) 1 1 0 n4( 334) 有无奇偶校验 0:无, 1:有奇数校验, 2:有偶数校验 1 2 0 n5( 335) 通讯再次次数 0~10, 1 1 5 n6( 336) 通讯校验时间间隔 0~999s, n7( 337) 等待时间设定 0~150ms, 1 n8( 338) 运行指令权 0:指令权在计算机, 1:指令权在外部 1 0 0 n9( 339) 速度指令权 0:指令权在计算机, 1:指令权在外部 1 0 0 n10( 340) 联网启动模式选择 0:根据 , 1:用计算机联网运行模式启动 1 0 1 n11( 341) CR??LF 选择 0:无 CR??LF, 1:有 CR 无 LF, 2:有 CR??LF 1 1 1 n12( 342) 有无 E2PROM 写入选择 0:RAM 和 E2PROM 均可写入, 1:只能写入 RAM 1 0 1 PU 参 数 n13 145 PU 显示语言切换 0,2~ 7:英语 1:中国语 1 1 1 n14 990 PU 蜂鸣音控制 0:无音, 1:有音 1 1 1 n15 991 PU 对比度调整 0 淡 63 深 1 58 58 n16 992 PU 主显示画面数据选择 0:可选择输出频率/ 输出电流 100: 停止时 :设定频率,输出电流 运行时 :输出频率,输出电流 1 0 0 n17 993 PU 脱落检测 / PU 设定锁定 0:PU 脱落时无异常 , 1:PU 脱落时有异常 , 10:PU 脱落时无异常 PU 操作无效 1 0 0 计算机编程 通讯协议 计算机与变频器之间的数据通讯执行过程如下: 有 /无通讯操作和数据格式类型 有 /无通讯操作和数据格式类型如下: 记 号 动作内容 运行 指令 运行 频率 参数 写入 变频器 复位 监示 参数 读出 ① 根据用户程序通讯请求发送到变频器 A’ A A” *1 A A” *2 A B B ② 变频器数据处理时间 有 有 有 无 有 有 ③ 从变频器返回的 数据 检查数据①的错误 没有错误 * 接受请求 C C C 无 E,E’ E” *1 E E” *2 有错误 拒绝请求 D D D 无 F F ④ 计算机处理延迟时间 无 无 无 无 无 无 ⑤ 计算机根据返回数据③的应答 检查数据③的错误 没有错误 * 变频器不处理 无 无 无 无 G 无 G 无 有错误 变频器再次输出③ 无 无 无 无 H H 数据格式 使用十六进制数。 数据在计算机和变频器之间自动使用 ASCII 码传输。 从计算机到变频器的通讯请求数据 写入数据时从变频器到计算机的应答数据 读出数据时从变频器到计算机的应答数据 读出数据时从计算机到变频器的发送数据 ASCII 码 ASCII 码 字符 ASCII 码 字符 ASCII 码 字符 ASCII 码 字符 000 NUL 017 DC1 034 “ 051 3 001。
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