can-bus汽车-palmnet通信协议及高级palmnet通信协议(编辑修改稿)

can-bus汽车-palmnet通信协议及高级palmnet通信协议(编辑修改稿)内容摘要：

最显著的特点就是采用 ANC 应答的确 认方法。 高级 PALMNET 协议继承了此方法。 图 1 是高级 PALMNET 协议的 ANC 方法。 根据来自于传输节点的同步位，各个接收节点插入确认信号 (ACK)于 ANC 区域指配的位置，故确认信号可以从连接到网络的各个节点上的某一传输帧内获得。 由于高级 PALMNET 使用 NRZ 编码而不用原 PWM 编码，因此，ANC 方法可由 ANC 区域中两个以上节点同时发送的起 止同步来实现。 中国最大的管理资源中心 第 7 页 共 16 页 图 1 网络控制确认法 对于中 低速传输速率，网络中的节点可分为两组管理，每组包括 16 个节点，节点总数达 32 个。 对于高速传输速率， 最多的节点数只有 16 个，对底盘控制系统， 16 个节点目前足以够用。 ANC 法有以下优点 :在汽车局域网 LAN 特别需要的 N（ 1:n）的通信方式中， ANC 法具有高的传输可靠性，容易对网络进行实时管理。 当网络用于底盘控制系统时，能对所有节点的故障实时检测，并能迅速转换为故障无碍控制。 例如，在电子控制变速系统 (EAT)中，当使动 /执行器控制节点通过 ANC 实时检测出 EAT 节点发生某一断路或击穿等故障，就立即置使动器于安全端，并转入故障无碍操作，以维持汽车的继续行驶。 7．同时数据收集 (SDG)法的概念 中国最大的管理资源中心 第 8 页 共 16 页 在 底盘控制系统的信号传输中，要求 1 个节点具有同时获得几个节点数据并处理这些数据。 例如，防抱死制动系统的车轮速度传感器、电控有源悬架的四轮高度传感器等发送的信息，都要求 1 个节点能同时收集并处理这些信息。 SDG 方法能让 1 个节点仅用 1 帧从几个节点同时收集数据 (图2)。 如果节点 A 发送 1 个 SDG 帧，企图从几个信息源同时处理数据，在 SDG 帧中根据 ID 编码设计数据的节点 B、 C、 D 和 E，依次将数据插入 SDG 帧内的设定区域。 图 2 SDG(同时数据收集 )法 SDG 功能对用于底盘控制系统的车内局域网 LAN 极 为有用。 如果无 SDG 功能，为了收集几个信息源的数据， LAN 将对各个节点发送单独的传输请求，这样会花费太多的时间去同步处理数据，对底盘控制系统的安全性极为不利。 另外，多次请求增加的业务量还会影响整个系统的等待时间。 在 SDG 帧内，多个节点必须在相互同步时传送，在数据字段周 中国最大的管理资源中心 第 9 页 共 16 页 期位塞入同步法转换为起 止法。 8．高级 PALMNET 采用的几种通信集成电路 对于中 低速传输速率，采用 BasicIC(基本集成电路 )和I/OIC(输入 /输出集成电路 )。 对于高速传输速率，开发了 HiIC(高速集成电路 )。 3 种 IC 都采用 m 标准的精细处理技术，并通过缩减芯片尺寸降低成本。 3 种 IC 都装有总线接口。 安装在发动机舱内的节点工作温度调定在一 40℃ ~125℃。 (1)BasicIC。 它用作电子控制装置 /模块，布局如图 3 所示。 通 图 3 BasicIC 框图 信控制电路与 8 位单片机集成在一起。 由与 CPU 一体化的软件处理电子控制模块和通信控制区的应用程序，因此，通信硬件的尺寸和成本均有明显减少。 对于通信控制，可以从应用软件中调用子程序获得传输数据。 对于接收部分，可由通信控制电路及软件处理通信 中国最大的管理资源中心。