四节运输带西门子200控制毕业论文(编辑修改稿)

四节运输带西门子200控制毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

各输入装置状态和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，命令解释后按指令规定执行逻辑或算数运算结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。 等所有用户程序执行完毕之后，最后将 I/O 映象区各输出状态或输出寄存器内数据传送到相应输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 进一步提高 PLC 可靠性，近年来对大型 PLC 还采用双 CPU 构成冗余系统，或采用三 CPU 表决式系统。 这样，某个 CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。 167。 存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 （ 1） PLC 常用的存储器类型 ① RAM（ Random Assess Memory） 这是一种读 /写存储器 (随机存储器 )，其存取速度最快，由锂电池支持。 ② EPROM（ Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器。 在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。 (在紫外线连续照射下可擦除存储器内容 )。 ③ PROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除的只读存储器。 使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 （ 2） PLC 存储空间分配 各种 PLC CPU 最大寻址空间各不相同， PLC 工作原理，其存储空间一河南工业职业技术学院毕业设计（论文） 10 般包括以下三个区域： ①系统程序存储区 ②系统 RAM 存储区（包括 I/O 映象区和系统软设备等） ③用户程序存储区 系统程序存储区：系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统系统程序。 包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。 由制造厂商将其固化 EPROM 中，用户不能直接存取。 它 和硬件一起决定了该 PLC 性能。 系统 RAM 存储区：系统 RAM 存储区包括 I/O 映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。 （ 1） I/O 映象区： PLC 投入运行后，输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，输出刷新阶段才将输出状态和数据送至相应外设。 它需要一定数量存储单元 (RAM)以存放 I/O 状态和数据，这些单元称作 I/O 映象区。 一个开关量 I/O 占用存储单元中一个位（ bit），一个模拟量 I/O 占用存储单元中一个字（ 16 个 bit）。 整个 I/O 映象区可看作两个部分组成： 开关量 I/O 映象区；模拟量 I/O 映象区。 （ 2）系统软设备存储区 ： I/O 映象区区以外，系统 RAM 存储区还包括PLC 内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）存储区。 该存储区又分为具有失电保持存储区域和无失电保持存储区域，前者 PLC 断电时，由内部锂电池供电，数据不会遗失；后者当 PLC 断电时，数据被清零。 用户程序存储区：主要用来存放用户的应用程序。 所谓用户程序是指使用户根据工程现场的的产生过程和工艺要求编写的控制程序。 此程序由使用者通过编程器输入到 PLC 机的 RAM 存储器中，以便于用户随 时修改。 也可将用户程序存放在 EEPROM 中。 167。 输入 /输出模块 输入 /输出模块是可编程控制器与工业生产设备或工业生产过程连接的接口。 现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的河南工业职业技术学院毕业设计（论文） 11 开关量或模拟量 (压力、流量、温度、电压、电流 )等，都要通过输入模块送到 PLC。 167。 扩展模块 当一个 PLC 中心单元的 I/O 点数不够用时，就要对系统进行扩展，扩展接口就是用于连接中心基本单元与扩展单元的。 模块随着可编程控制器在工业控制中的广泛应用和发展，各可编程控制器制造厂家已经开发出一系列的智能接口模块，使可编程控制器的 功能更加强大和完善。 智能 I/O 接口模块种类很多，例如高速技术模块、 PLC 控制模块、数字位基于 PLC 的变频恒压供水系统的设计置译码模块、阀门控制模块、中断控制模块、智能存贮模块以及智能 I/O 模块等。 167。 编程器 它的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。 有的编程器还可与打印机或磁带机相连，以将用户程序和有关信息打印出来或存放在磁带上，磁带上的信息可以重新装入 PLC。 目前编程器主要有以下三种类型 :便携式编程器 (也叫简易编程器 )。 图形编程器。 用于 IBM 一 PC 及其兼容机的编程器。 167。 电源 PLC 中的电源一般有三类 ： +5V、177。 15V 直流电源：供 PLC 中 TTL 芯片和集成运放使用； 供输出接口使用的高压大电流的功率电源； 锂电池及其充电电源。 考虑到系统的可靠性以及光电隔离器的使用，不同类型的电源其地线也不同。 167。 PLC 的主要功能 控制功能。 包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。 数据采集与输出。 输入 /输出接口调理功能。 具有 A/D、 D/A 功能，通过 /O 模块完成对模拟量的控制调节，具有温度、运动等测量接口。 河南工业职业技术学院毕业设计（论文） 12 数据处理功能。 包括基本数学运算、比较、对字节的运算、 PID 运算、滤波等。 支持人机界面功能。 提供操作 者以监视机器过程工作必需的信息。 允许操作者和 PC 系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。 通信、联网功能。 现代 PLC 大多数都采用了通信、网络技术，有 RS232或 RS485 接口，可进行远程 I/O 控制，多台 PLC 可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。 在系统构成时，可由一台计算机与多台 PLC 构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。 通常所说的 SCADA 系统，现场端和远程端也可以采用 PLC作现场机。 编程、调试等，并且大部分支持在线编程。 167。 PLC 的特点 PLC 发展如此迅速的原因，在于它具有一些其它控制系统，包括 DCS和通用计算机在内，所不及的一些特点。 下面对这些特点做一个介绍： 167。 可靠性 可靠性包括产品的有效性和可维修性。 可编程控制器的可靠性高，表现在下列几个方面： ①可编程控制器不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间缩短，因此可靠性得到提高； ② 可编程控制器采用一系列可靠性设计方法进行设计，例如冗余设计，掉电保护，故障诊断，报警和运行信息显示和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了 MTTR，使可靠性得到提高； ③ 可编程控制器有较强的易操作性，它具有编程简单，操作方便，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高； ④ 可编程控制器的硬件设计方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 例如，采用可靠性高的工业级元件，采用先进的电子加工工艺（ SMT）制造，对干扰采用屏蔽、隔离和滤波等；存储器内容的保护，采用看门狗和自诊断河南工业职业技术学院毕业设计（论文） 13 措施，便于维修的设计等。 一份用户选用 PLC 原因的调查报告指出：在各种选用 PLC 的原因中，首选原因是可靠性高的，占 93%，其次，才是性能 和维修方面的原因。 167。 易操作性 PLC 的易操作性表现在下列三个方面： ① 操作方便：对 PLC 的操作包括程序的输入和程序更改操作，大多数PLC 采用编程器进行程序输入和更改操作。 ② 编程方面： PLC 有多种程序设计语言可以使用，对现场电气人员来说，由于梯形图与电气原理图相似，因此，很容易理解和掌握。 ③ 维修方便： PLC 所具有的自诊断功能对维修人员的技术要求较低，当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以根据有关故障代码的显示和故障信号灯的提示等信息，或通过编程器和 HMI 屏幕的设定，直接找到故障所在 的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间，降低了MTTR。 167。 灵活性 PLC 的灵活性主要表现在以下 3 个方面： ① 编程的灵活性： PLC 采用的标准编程语言有梯形图、指令表、功能图表、功能模块图和结构化文本编程语言等。 使用者只要掌握其中一种编程语言就可进行编程，编程方法的多样性使编程方便。 由于 PLC 内部采用软连接，因此，在生产工艺流程更改或者生产设备更换后，可不必改变 PLC 的硬设备，通过程序的编制与更改就能适应生产的需要。 这种编程的灵活性是继电器顺序控制系统和数字电路控制系统所不能比拟的。 正是由于编程的柔性特点， 使 PLC 成为工。