四层电梯的自动控制系统及模拟系统毕业设计(编辑修改稿)

四层电梯的自动控制系统及模拟系统毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

第四章 plc 的选型 输入输出（ I/O）点数的估算 本系统控制四层电梯 ,采用集选控制方式。 为了完成设定的控制任务 ,主要根据电梯输入 /输出点数确定 PLC的机型。 机型的确定 主控制器的选择 目前比较多用的 PLC主要有西门子系列， OMRON 系列，三菱系列，松下系列等等 西门子 PLC与之上各 PLC 相比，西门子 PLC有如下优点： (1)配置简单。 各种机型 均可采用相同配置，简化设备采购和仓库库存管理。 (2)编程方便。 (3)系统能非常方便地连接到 PC 机监控系统或其他系统如楼宇自控系统中，根据应用情况，有时可无须增加额外硬件就能实现；增加适当硬件可接到互联网上。 (4)系统外观高档，控制灵活，精确度高；故障率极低，节省维护成本。 综上所述，在本次设计中选用西门子 PLC 进行过程控制。 再结合学院的实验条件以及编程的可操作性和简易型，选用 S7200CN 进行编程和仿真调试。 S7200CNCPU 型号 包括 CPU222CN， CPU224CN,CPU226CN等。 S7200CN 针对低性能要求的小型 PLC， 它能够控制各种设备以满陕西国防学院机电工程系机电论文 1 足自动化控制需求 ， 紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使 S7200 成为各种控制应用的理想解决方案。 根据电梯控制的要求，电梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮，以及相应的指示灯，估算所需 I/O口的数量，并绘制 I/O口分配表，见表 41。 表 41 I/O 口分配表 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层内呼 0 一层内呼指示 1 二层内呼 1 二层内呼指示 2 三层内 呼 2 三层内呼指示 3 四层内呼 3 四层内呼指示 4 一层外呼上 4 一层外呼上指示 5 二层外呼下 5 二层外呼下指示 6 二层外呼上 6 二层外呼上指示 7 三层外呼下 7 三层外呼下指示 8 三层外呼上 8 三层外呼上指示 9 四层外呼下 9 四层外听下指示 10 开门开关 10 电梯上行门 11 关门 开关 11 电梯下行门 12 一层平层 12 门电机开 13 二层平层 13 门电机关 14 三层平层 14 电梯上行指示 15 四层平层 15 电梯下行指示 16 开门限位 16 超重指示 17 关门限位 17 警报器 18 电梯上升极限位 18 一层指示 19 电梯下降极限位 19 二层指示 20 超重 20 三层指示 21 警报器按钮 21 四层指示 陕西国防学院机电工程系机电论文 1 22 激光传感器 22 第五章 四层电梯系统的设计 电梯控制模拟系统面板图 根据电梯的控制要求，绘出电梯的控制模拟系统面板见下图 51。 图 51 电梯控制系统的模拟 PLC 外部接线图 PLC 外部接线图见下图 53，其中包含主控制器 CPU224CN 及扩展模块 EM223。 接线图分为 DC输入端和 DC 输出端。 输入端 DC24V 的负极接公共端 1M 和 2M。 输入开关的一 端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到 CPU224或 ME223各输入端。 陕西国防学院机电工程系机电论文 1 输出端 DC24V 的正极接 L+端。 输出负载的一端接到 DC24V 的负极，输入开关的另一端连接到 CPU224或 EM223各输出端。 图 53 PLC 外部接线图 陕西国防学院机电工程系机电论文 1 软件设计 软件是建立在硬件的基础上，确定程序结构然后进行主程序的设计。 四层电梯的软件部分主要由流程图来实现控制要求。 流程图 电梯上下行流程图见图 51。 假设电梯停在 N（ N=1,2,3,4） 楼 ,M楼有信号 ,M＞ N时， 电梯上行； M＜ N时，电梯下行。 图 51 电梯上下行流程图 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。 陕西国防学院机电工程系机电论文 1 电梯应具有最远反向外梯响应功能。 例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 电梯响应流程图见图 5。