四层电梯的plc控制_毕业设计(编辑修改稿)

四层电梯的plc控制_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。 1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP— 14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称 Programmable，是世界上公认的第一台 PLC。 初期它仅有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制，实际只能进行逻辑运算，所以称为可编程逻辑 控制器（ Programmable Logic Controller），简称 PLC。 20世纪 80年代后，以微处理器构成的微机取得了飞速发展，使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。 这种控制器的功能不再局限于当初的逻辑运算，增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能，成为真正意义上的可编程控制器（ Programmable Controller） ,简称PC。 但为了与个人计算机 PC（ Personal Computer）相区别，可编程控制器仍简称为 PLC。 随着可编程控制器的不断发展，其定义也在不断 变化。 最终国际电工委员会（ IEC） 1987 年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下： “可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器，它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作、并通过数 11 字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。 ” 事实上，由于可编程控制技术的迅猛发展，许多新产品的功能已超出上述定义。 二、 SIMATIC STEP 7 编程软件的介绍 SIMATIC STEP 7 编程软件是指西门子公司为可编程控制器编制的工业编程软件的集合， STEP 7— Micro/WIN SP4版的编程软件是基于 Windows的 S7— 200 专用编程软件。 其也是西门子公司 20xx 年推出的 S7— 200 编程软件，适用于所有 S7— 200CPU 的编程，并具有 TD400C 在内的文本显示向导功能。 编程软件 STEP7 的基本功能是协助用户完成 PLC 应用程序的开发，同时具有设置 PLC 参数、加密和运行监视等功能。 STEP 7— Micro/WIN 编程软件在离线条件下，可以实现程序的输入、编辑、编译等功能，在联机工作方式（ PLC 与编程计算机相连）可实现上载、下载、通信测试及实时监控等功能。 三、 PLC 型号的选择 根据控制要求， PLC 控制系统选用西门子公司 S7— 200 系列 CPU224。 小型 PLC 系统由主机（主机箱）、 I/O 扩展单元、文本 /图形显示器、编程器等组成。 其中 CPU224 型 PLC 的主机外形结构如图 31 所示。 12 图 31 CPU224 型 PLC 的主机外形结构 CPU224 型 PLC 主机箱体外部设有 RS— 485 通信接口，用以连接编程器（手持式 或 PC 机）、文本 /图形显示器、 PLC 网络等外部设备，还设有工作方式开关、模拟电位器、 I/O 扩展接口、工作状态指示和用户程序存储卡、I/O 接线端子排及发光指示等。 CPU 224 外部电路接线电路图如图 32 所示： 图 32 CPU 224 外部电路接线电路图 输入电路采用了双向光电耦合器， 24V DC 极性可任意选择， 1M、 2M为输入端子的公共端。 1L、 2L 为输出公共端。 CPU224 另有 24V、 280mA 13 电源供 PLC输入点使用。 四、地址分配表 地址分配表如表 31 所示： 符号 地址 符号 地址 四层下 二层上灯 三层上 二层下灯 三层下 三层上灯 二层上 三层下灯 二层下 四层下灯 一层上 内叫一层灯 一层限位 内叫二层灯 二层限位 内叫三层灯 三层限位 内叫四层灯 四层限位 超重报警 内叫一层 一楼数码显示 内叫二层 二楼数码显示 内叫三层 三楼数码显示 内叫四层 四楼数码显示 开门 电梯上行 关门 电梯下行 开门限位 开门继电器 关门限位 关门继电器 超重检测 到位音响 一层上灯 表 31 14 PLC 的电气接线图设计 五、 PLC 程序设计思路及程序 15 （ 1）内叫的实现。