啤酒瓶回收清洗机构设计_毕业设计(编辑修改稿)

啤酒瓶回收清洗机构设计_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

，总体结构较大，但由于该机构的启停之比等于凸轮的启停之比与不完全齿轮启停之比的成积。 因 9 此容易获得较大的停歇时间。 综上所述，选取凸轮 机构与不完全齿轮机构组合而成的组合机构，如图 3所示： 图 3 凸轮与不完全齿轮组成的组合机构结构简图 Fig 3 CAM with inplete gear consisting of a bination structure diagram 送料方式确定及数据计算 送料方式的确定 由于方案的限制，我们选取如下的送料方式，如图 4 所示： 采用并行输送带。 当啤酒瓶到达 A 位置时，凸轮 1 动作，将啤酒瓶推向 B 位置，在 B 位置经清洗后，再由凸轮 2推向 C 位置，由输送带带走。 两凸轮相对运动的原则为：当凸轮 2推动啤酒瓶至输送带回到起始位置时，凸轮 1刚好准备运动。 10 图 4 送料的原理图 Fig 4 Feeding principle diagram 洗瓶机构的选择 洗瓶装置简图 洗瓶设计说明 我这里推头特意设计成可以洗内表面的刷子，它比瓶子的内径稍大一些，瓶子下来时，在推头的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，内刷子就可以很轻松的插入瓶内，待到推头的挡板抵到瓶口后就可以推着瓶子走了。 随着导辊的转动，瓶子内外表面都得到很好的清洗。 11 图 5 洗瓶装置简图 Fig 5 Washing bottle installation diagram 另外，值得注意的一点是，内刷子因为要伸到瓶子里面，所以要选用软一点刷子，方便轻易的伸到瓶里面而不影响瓶子移动。 还有就是内刷子的刷杆也要用软一点橡胶棒，方便瓶子洗好时，借助重力好脱离内刷子，顺着出瓶轨道滑出，滑到装瓶箱。 洗瓶机总体方案设计 此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。 如需要完整说明书和 设计 图纸等 .请联系 扣扣： 九七 一 九 二 零八零零 另提供全套机械毕业设计下载。 该论文已经通过答辩 传动部分结构设计 方案确定 为了使得两凸轮能够按照以上要求以上动作，两凸轮间应有一定的连接。 两凸轮相对运动的原则为：当凸轮 2推动啤酒瓶至输送带回到起始位置时，凸轮 1刚好准备运动。 同时我们要求两个完整齿轮的齿数必须完全一样且不完全齿轮齿数与凸轮升程和回程所包含的齿数相同。 12 我们取不完全齿轮齿数为 n,在不全齿轮圆周中占有的角度为 a，完整齿轮齿数为N,我们不妨设凸轮升程与回程的时间为 T，则： 凸轮旋转一周时间为 360T/120 =3T .而不完全齿轮需旋转 3 周，凸轮才能旋转一周。 由于不完全齿轮齿数与凸轮升程和回程所包含的齿数相同，能不完全齿轮旋转一周时间为 360176。 T/a ，因此不完全齿轮需要经过 360T/a x 3=1080T/a 时间，凸轮才能完成一个循环（即清洗一个啤酒瓶）。 这个数据是相当乐观的，由于该机构的两部分由一定的制约，还需要除去两者之间时间间隔，及清洗设备的准备时间和撤离时间。 在后面的方案可行性验算 中会提及。 凸轮结构设计 （ 1） 凸轮机构的组成 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 凸轮通常作等速转 动，但也有作往复摆动或移动的。 推杆是被凸轮直接推动的构件。 因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。 凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。 （ 2） 凸轮机构中的作用力 直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时，其凸轮对推杆的作用力 F 和推杆所受的载荷 (包括推杆的自重和弹簧压力等 ) G 的关系为 F = G /［ cos(α+φ 1) (l+2b/l)sin(α+φ 1)tanφ 2］ （ 1） （ 3）凸轮机构的压力角 推杆所 受正压力 的方向 (沿 凸轮廓 线在接触 点的法 线方向 )与 推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压力角，用 α 表示 在凸轮机构中，压力角 α 是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。 在其他条件相同的情况下，压力角 α 愈大， 则分母越小， 作用力 F 将愈大；如果压力角大到使作用力将增至无穷大时，机构将发生自锁，而此时的压力角特称为临界压力角 αc ，即 α＝ arctan{1/[(1+2b/l)tanφ 2]}φ 1 （ 2） 为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角 αmax 小于临界压力 13 角 αc。 在生产实际中，为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定凸轮机构的最大压力角 αmax 应小于某一许用压力角 [α]。 其值一般为： 推程 对摆动推杆取 [α] ＝ 35186。 ～ 45186。 ； 回程时通常取 [α] ′ ＝ 70186。 ～ 80186。 凸轮的轮廓主要尺寸是根据四杆机构推头所要达到的工作行程和推头工作速度来确定的，初步定基圆半径 r0=50m，沟槽宽 20mm，凸轮 厚 25mm, 孔 r=15mm ,滚子半径r=10mm。 凸轮的理论轮廓曲线的坐标公式为：   sin0 srx  ，   co s0 sry  （ 3） （ 4）求凸轮理论轮廓曲线： a）推程阶段 21601 =        2//2s in/ 0110111  hs =        2/4s in/2 1h   ,01  b）远休阶段 3602 = 5/ 2s  5/,02   c)回程阶段 7203 186。 5/2 33 10 hs  179。 03/ 179。 5035340343 /6/15  hh  5534343333 /1 4 5 8/1 2 1 5/2 7 0  hhh   5/2,03   d) 近休阶段 3602 186。 = 5/ 04s  5/,04   e)推程段的压力角和回程段的压力角 sr dd s  0 /arc tan  （ 4） 将以上各相应值代入式（ A）计算理论轮廓曲线上各点的坐标值。 在计算中时应注 14 意：在推程阶段取 1 ，在远休阶段取 201   ，在回程阶段取 30201   ，在近休阶段取 4030201  。 根据推瓶机构原理，推瓶机构所需达到的工作要求来设计凸轮，凸轮的基本尺寸在近休时尺寸为 50mm,达到最远距离时尺寸为。 (5)求工作轮廓曲线： 有公式的 cos39。 rrxx  sinrryy  （ 5） 其中：       22 ////s in dddddd yxx  （ 6）       22 ////c o s dddddd yxy  （ 7） a）推程阶段   .21,01      101 c o ss in//  srdddd xx      1011 c o ss in4c o s12  srh   （ 8）     101 s inc o s//  srdddd sy  =     1011 s inc o s4c o s12  srh   （ 9） a)远休阶段  5/0 ，    20 2/c o s/   srdd x    20 2/s in/   srdd yy b)回程阶段  5/2,0           303 c o ss i n// srdddd sx          303543433323 c o ss i n/7290/4860/810 srhhh          303543433323 s i nc o s/7290/4860/810/ srhhhdd y c)近休阶段  5/,0 15    40 3/4c o s/   srdd x （ 10）    40 3/4s in/   srdd y （ 11） 表 2 凸轮工作轮廓曲线各点的坐标 Table 2 CAM contour curve of the coordinates of each point  x y x y 0186。 5186。 10186。 … 350186。 355186。 360186。 … … … …。