哈工大棒料输送布线14设计(编辑修改稿)

哈工大棒料输送布线14设计(编辑修改稿)内容摘要：

取k=2。 Z=4。 该槽轮机构如图37所示。 图47用槽轮机构替代运动功能单元7图37中的运动功能单元8是把连续转动转换成直线运动，可用链传动实现，如图411所示。 图411用槽轮机构替代运动功能单元8图37中的运动功能单元9是减速功能，且其运动输入轴与运动输出轴相互垂直，可以用锥齿轮替代，如图49所示。 i=4图49 圆锥齿轮传动替代运动功能单元9图37中运动功能单元11是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构替代。 该运动功能单元的运动系数为τ=由槽轮机构运动系数的计算公式有：τ=Z22Z式中，Z——槽轮的径向槽数。 则，槽轮的径向槽数为：Z= 212τ=212*=4该槽轮机构如图31所示。 图410用槽轮机构替代运动功能单元111图37中的运动功能单元1118是把连续转动转换为直线移动的运动功能单元，可以用链传动机构代替，如图411所示。 图411 链传动机构代功能单元1118abcde 2,4,19，51，52， 3, 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,17，18，22,23，24，25，26，27，30，31，32，33，39,40，46,47, 20， 15，28，37，44拨盘 16，29，38， 19，34，41， 35，42， 36，43，图412棒料输送装置的运动方案简图五、系统运动方案设计1) 确定槽轮槽数在拨盘圆销数k=2时，槽轮槽数z=4，该槽轮的各几何尺寸关系如图51所示。 图51槽轮机构几何尺寸关系2) 槽轮槽间角由图51可知槽轮的槽间角为3) 槽轮每次转位时拨盘的转角4) 中心距槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为5) 拨盘圆销回转半径6) 槽轮半径7) 锁止弧张角8) 圆销半径圆整9) 槽轮槽深相对槽深 10) 锁止弧半径取执行机构1与执行机构2的槽轮机构相同，设计参见b。 11) 确定槽轮槽数在拨盘圆销数k=1时，槽轮槽数z=4，该槽轮的各几何尺寸关系如图52所示。 图52槽轮机构几何尺寸关系12) 槽轮槽间角由图52可知槽轮的槽间角为13) 槽轮每次转位时拨盘的转角14) 中心距槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为15) 拨盘圆销回转半径16) 槽轮半径17) 锁止弧张角18) 圆销半径圆整19) 槽轮槽深相对槽深 20) 锁止弧半径取滑移齿轮传动设计1) 确定齿轮齿数结构简图24中齿轮10组成了滑移齿轮有级变速运动功能单元，其齿数分别为、、。 由前面的分析可知按最小不跟切齿数取则为了改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数，于是可取其齿数和为可取另外两对啮合齿轮的齿数和应该大致相。