年产一万台工业机器人基地建设项目可行性研究报告(编辑修改稿)

年产一万台工业机器人基地建设项目可行性研究报告(编辑修改稿)内容摘要：

点多，售后服务方便快捷，维护费用较低。 （ 8）考虑国内用户的使用水平，该产品采用简单直观的编程方式。 用户只需要设置基本的工艺参数并完成 2点的示教，机器人会自动生成路径最优化的运动程序；而国外机器人通常要求用户具有一定的机器人学理论和机器人编程经验，且示教 方法繁琐，编程相对复杂。 年产 10000 台工业机器人基地建设 项目 10 第三章 市场分析与建设规模 第一节 市场分析 我国目前工业机器人的拥有量还不到全球总量的 1%，国产工业机器人约占 20%，其余 80%的市场需求 皆是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等 20 多个国家引进。 原因在于 国产 技术创新能力薄弱，新型传感、先进控制等核心技术受制于人。 对于机器人高精度减速器、伺服电机等关键性零部件，我国的技术水平尚不足以实现完全独立生产。 而大量地进口直接造成机器人售价的飙升，制约了企业大量购置，阻碍了生产模式的升级转型。 20xx 年中国汽车工业每 1 万名雇 员平均拥有机器人 37 部，至 20xx 年已增加到105 部，在工业机器人 50 年发展史上，没有第二个国家在自动化方面发展得如此迅猛。 但 中国现有自动化水平仍远低于日本 1400 部的平均值，由于劳动成本快速上升、专业人才不足、出口产品质量要求提高等原因，预计对机器人的需求将会居高不下。 日本大型产业用机器人公司已经在中国江苏省建造了世界最大的机器人生产工厂，在青岛和西安也分别有建厂，同时德国工业机器人公司也 正在加大在华投资 ， 未来 3至 5 年里，中国将成为全球最大工业机器人市场。 业内专家预计，我国工业机器人年均市场规模很快将超 过 40 亿元。 面对如此大的市场规模，中国却没有自主品牌的工业机器人与国外品牌抗衡，所以应大力发展民族自主品牌，打破国外垄断。 该项目产品为 *****公司 与山东省科学院自动化研究所联合研发，技术水平为国际领先填补国内空白，产品可完全替代国际品牌。 此前出台的《智能制造科技发展 “ 十二五 ” 专项规划》和《服务机器人科技发展“ 十二五 ” 专项规划》明确提出， “ 十二五 ” 期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过 100 亿元的核心企业。 在政策扶持下，以机器人为核心的智能装备制造业迎来前所未有的市场机遇。 该项 目开发的工业机器人，面向国内市场，主要定位在国内众多的中小型生产企业。 此类企业数目众多，对工业机器人有着广泛的需求，但受资金、服务等条件的制约，很少采用国外产品。 以此为契机，我们旨在迅速抢占这些市场，推出适合我国中小企业现状的产品。 产品性能指标完全满足要求，比国外同类产品又具有价格和售后服务等优势，项目达产后年产 10000 台，新增产量远小于市场需求量，市场前景良好。 年产 10000 台工业机器人基地建设 项目 11 第二节 建设规模 根据市场预测分析、生产技术和设备现状及资金筹措能力等因素，着眼于国内市场，并充分考虑企业自身优势，该项目产品方案为：年产 10000 工业机器人基地建设项目，该项目 一期 占地面积 133400 ㎡ （约 200 亩），新建厂房、办公楼 、研发实验楼、 仓库等建筑面积共计 100000 ㎡ ，其中新建厂房建筑面积 80000 ㎡ ，仓库 10000㎡ ， 办公楼 3000 ㎡，研发实验室楼 7000 ㎡。 该项目总投资约为 3亿元，其中：一期建设占地 66700 ㎡ （约 100 亩），投资 亿元，投产后年产量 4000 台；二期建设占地 66700 ㎡ （约 100 亩），投资 ，投产后年产量 6000 台；建设期利息 2400万元，流动资金 2600 万元。 项目达产后，预计年销售收入 20 亿元， 可新增安置社会待业人员 500 人就业 ，其中研发人员 150 人，生产线人员 150 人，安装人员 200 人。 建设规模明细表 名称 一期建设 二期建设 合计 投资 亿元 亿元 3 亿元 达产后年产量 4000 台 6000 台 10000 台 占地面积 66700 ㎡（ 100 亩） 66700 ㎡（ 100 亩） 133400 ㎡（ 200 亩） 新建厂房 40000 ㎡ 40000 ㎡ 80000 ㎡ 办公楼 3000 ㎡ 0 3000 ㎡ 研发实验楼 7000 ㎡ 0 7000 ㎡ 仓库 5000 ㎡ 5000 ㎡ 10000 ㎡ 年产 10000 台工业机器人基地建设 项目 12 第 四 章 工艺技术方案及设备选型 第一节 工艺技术方案 一、技术方案选用原则 该项目的基本指导思想是科学性与发展观的有机结合、当前利益与长远利益的有机结合、经济效益与社会效益的有机结合、企业效益与环境效益的有机结合，特别注重资源的合理利用和节能效果。 依据建设的经济技术条件，综合确定各项合理的设备标准，使之既能满足当前的实际需要，又具有一定的前瞻性和科学合理性。 体现科技进步的原则，积极采用新技术、新产品、新工艺、新材料，依靠科技进步，推进规划、设计、施工水平的提高。 根 据建设场地地形的特点，合理布置各建筑单体，使之既美观，又便于交通运输。 注意与周围环境的协调性，要特别注意保持与周围的自然景观和区域功能布局的一致性。 二、生产工艺流程 生产技术方案 为保证项目实施的合理性，拟采用如下的技术方案： （ 1）技术引进与自主创新相互结合 中国是一个发展中国家，需要广泛学习和借鉴国外的先进技术和管理经验，但必须把自主创新作为科技进步的基点从市场交易的角度出发，引进技术更快捷、更经济、更易见效技术引进和自主创新的良好互动引进国外先进技术是缩短与世界先进水平差距发扬刻苦钻研的 作风，努力掌握并消化外方技术 通过产学研合作，引进先进的、成熟的工业机器人技术，努力掌握并加以消化，更快捷、更经济地缩短与先进水平的差距；在项目研发过程中，积极引进新理论，加强技术创新，提高产品的自主性。 （ 2）系统集成与自主开发同时进行 对于运动控制器、伺服驱动系统等市场成熟、性能可靠的系统，高效集成利用，有效降低开发成本和加快产品应用进程；针对示教器、控制软件等专业性强的系统，充分调配人力、物力进行集中攻关，完成自主开发，形成具有自主知识产权的产品。 年产 10000 台工业机器人基地建设 项目 13 （ 3）理论设计与测试实验相互支持 对山东省内化工、食 品、饮料企业和包装设备企业进行调研，充分了解企业对机器人性能、使用成本的要求，有针对性的进行开发；利用三维设计、方针等技术手段进行理论分析，优化系统开发方案。 理论联系实际，有效降低开发成本和风险。 （ 4）兼顾系统的先进性与经济性 （ 5）按科学的规律推进开发进程 工业机器人的产业化不能跳跃式发展，需要按科学的规律来层层推进。 当前我们选择的路线为：产学研相结合 — 关键部件开发 — 部件试用 — 整机开发 — 小批量生产与应用。 工艺流程 三、消耗定额 原材料供应： 主要电子元器件及其原、辅材料均取自于本地 ，原料供应没有任何风险，原料供应有保障。 水电动力供应 1）供水：供水水源取自市政自来水供应给水网。 项目年用水总量约为 20xx 吨 /年，由公司向主管部门申请落实。 2）供电：本项用的供电电源，由供电局高压线供给，采用 10kV 电源供电，以满足项目生产的供电要求。 年产 10000 台工业机器人基地建设 项目 14 3）天然气：生产用天然气，年用量约 196 万立方米，厂区内建有换热站，从换热站接进厂区内的管道直径为 DN100。 4）其他通信实施由公司向主管部门申请落实。 第二节 主要设备方案 一、设备选型及来源 该项目设备选型根据产品纲领，产品加工工艺及技术 要求等级而定，主要设备选型的依据是连续化程度高，节能降耗，设备质量稳定可靠，经济上合理。 为提高产品质量，增加市场竞争力，通过比较筛选，选择国内生产水平较高，信誉较好的设备生产厂家，以保证产品的质量水平。 该项目生产所需设备由生产厂家直接购进，并由设备制造厂家负责安装调试和技术培训。 二、主要设备 表 41 主要设备 一览表 序号 类型 名称 型号 单位 数量 产地 1 下料设备 激光切割机 CJFCT303006 台 1 沈阳第一机床厂 精细等离子切割机 DSZG4M*10M 台 1 上海通用 数控剪板机 QC12K 台 1 上海扬力 数控折弯机 W67Y 台 1 上海扬力 金属带锯床 GB4265 台 1 沈阳第一机床厂 数控冲床 J23100T 台 1 江苏扬力 数控冲床 J23200T 台 1 江苏扬力 2 焊接设备 埋弧自动焊 ZD51000 台 1 上海通用 焊接机器人 WF03 台 2 上海通用 二氧化碳焊机 500A 台 2 上海通用 二氧化碳焊机 300A 台 2 上海通用 交流焊机 B*1500 台 2 上海通用 交流焊机 B*1350 台 2 上海通用 年产 10000 台工业机器人基地建设 项目 15 3 通用机加工设备 立式铣床 *5030C 台 1 沈阳第一机床厂 刨床 B6065 台 1 沈阳第一机床厂 磨床 M7180*16GM 台 1 沈阳第一机床厂 车床 CA3640 台 2 沈阳第一机床厂 数控车床 CA6161A 台 2 沈阳第一机床厂 卧式铣镗加工中心 TH6550 台 1 沈阳第一机床厂 卧式铣镗床 TP*61 台 1 沈阳第一机床厂 摇臂钻床 Z3050 台 1 沈阳 第一机床厂 数控钻床 ZK3850A 台 1 沈阳第一机床厂 4 专用机加工中设备 卧式铣镗加工中心 TH6550 台 1 沈阳第一机床厂 立式加工中心 VMC850E 台 1 沈阳第一机床厂 卧式加工中心 HMC125F 台 1 沈阳第一机床厂 5 除锈设备 单机抛丸机 Q37 台 1 上海吉川 数控抛丸机 JCKZP2 台 1 上海吉川 机器人抛丸机 HB171 台 1 上海吉川 6 喷漆及喷塑设备 自动喷漆生产线 YK104 台 1 深圳荣德 自动喷 塑生产线 YK103 台 1 深圳荣德 自动烘干设备 HG50KW 台 2 深圳荣德 7 检验设备 超声波探伤仪 TIME1150 台 1 北京时代 涂层测厚仪 TT270 台 1 北京时代 噪音分贝计 HS5633B 台 1 北京时代 振动监测仪 HST3827 台 1 北京时代 稳压器 15KVA 台 1 北京时代 转速测试仪 1M137520 台 1 北京时代 年产 10000 台工业机器人基地建设 项目 16 硬度测试仪 HS141 台 1 北京时代 数显秒表 DM1103 台 1 北京时代 数字钳形电流表 CM2 台 1 德国 BACO 数字万用表 VC890C+ 台 1 湖南胜利 数显波形仪 ANALYST 20xxP 台 1 深圳森陆 千分尺 0500mm 套 1 哈量 千分表 0500mm 套 1 哈量 卡尺 0500mm 套 1 哈量 光学全站仪 OTS610N 台 1 苏州一光 8 整机检测设备 整机测试试验台 ZJPD 台 2 北京航天 年产 10000 台工业机器人基地建设 项目 17 第五章 原料、辅助材料及燃料的供应 第一节 主要原材料、辅助材料及公用工程供应来源 本工 程主要原材料及辅助材料的年用量及供应来源见下表： 表 51 主要原材料及辅助材料的年用量及供应来源 序号 名称 规 格 单位 年用量 供应来源 1 钢 板 ﹠ =6 吨 500 鞍钢、宝钢 2 钢 板 ﹠ = 吨 800 鞍钢、宝钢 3 钢 板 ﹠ =1 吨 2400 鞍钢、宝钢 4 钢 板 ﹠ =1 吨 1900 鞍钢、宝钢 5 圆 钢 Φ 30 吨 480 鞍钢、宝钢 6 圆 钢 Φ 吨 150 鞍钢、宝钢 7 圆 钢 Φ 50、 吨 260 鞍钢、宝钢 8 Z轴伺服放大 器 FA30Z 只 10000 日本 9 Z轴伺服电机 P20B10150VBS2N 套 10000 德国 10 R轴伺服电机 P20B10150VBS2N 套 10000 德国 11 θ轴伺服电机 P20B10150VBS2N 套 10000 德国 12 α轴伺服电机 P50B05030D*S65 套 10000 德国 13 Z轴螺旋干 套 10000 日本 14 R轴螺旋干 套 10000 日本 15 Z轴直线导轨 HSR30R2SSC1E+760LⅡ 付 1000。