锅炉汽包给水位系统设计(编辑修改稿)

锅炉汽包给水位系统设计(编辑修改稿)内容摘要：

第 8 页 的计算机过程控制几个阶段，随着六十年代第一台计算机在控制中的应用以及此后计算机和通信技术的迅猛发展，计算机逐渐进入了锅炉控制领域并正在成为这一领域的主要角色。 计算机很强的记忆功能，逻辑 判断功能以及快速计算功能为实现任意的控制算法提供了可能，这样，先进的控制理论和控制算法进入锅炉控制已经有了可能性。 从系统角度看，锅炉包括燃烧负荷控制系统、送引风系统、给水控制系统和辅助控制系统。 其结构如图 21： 图 21 锅炉控制系统总图 锅炉汽包水位是锅炉安全运行的一个主要参数，水位过高会使蒸汽带水带盐，严重的将引起整体品质下降，严重影响生产和安全；水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环，引起水冷壁局部过热而损坏，尤其是大型锅炉，一旦控制不当，容易使汽包满水或汽包内的水全部汽化，造成重大事故。 故锅炉汽 包给水控制系统的任务是保证汽包水位在允许的范围内，并兼顾锅炉的稳定运行。 对蒸汽锅炉来说，汽包水位是其正常运行的主要指标之一，是一个重要的被调节参数。 由于汽包水位在锅炉运行中占首要地位，所以这类锅炉的生产自动化一般是从给水自动调节开始的。 随着锅炉参数的提高和容量的扩大，对给水控制提出了更高的要求，其主要原因有： （ 1）汽包的个数和体积减小，使汽包的蓄水量和蒸发面积减少，从而加快了汽包水位的变化速度； （ 2）锅炉容量增大，显著的提高了锅炉蒸发受热面的热负荷，使锅炉负荷对水位的影响加剧了； （ 3）提高了锅炉的 工作压力，使给水调节阀和给水管道系统相应复杂，调节阀的流平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 9 页 量特性更不易满足控制系统的要求。 由此可见，随着锅炉朝大容量、高参数的发展，给水系统采用自动控制是必不可少的，它可以大大减轻运行人员的劳动强度，保证锅炉的安全运行。 主要设备介绍 汽包：一般汽包采用夹层结构，并且汽包上、下两半部采用不等壁厚，以减轻汽包重量，节约钢材。 来自水冷壁的汽水混合物从汽包顶部两侧进入汽包的内夹层，冲刷汽包上半部内壁，然后再进入涡流式分离器，在分离器做第一次分离，每只分离器顶部都装有立式波形板分离器，作为二次分离元件。 汽 包顶部还配有立式波形板分离器，作为三次分离元件，经三次分离的饱和蒸汽由汽包顶部的引出管送到过热器去，下降管安置于汽包最底部，在下降管入口处还装有十字架，用来消除由于入口产生旋涡而将蒸汽带入下降管的现象。 此外，汽包内还装有给水管和连续排污管。 变速泵：变速泵又分为电动变速泵和气动变速泵。 电动变速泵的驱动电动机经液力联轴器与水泵相连接，通过改变液力联轴器中勺管的径向行程，改变联轴器的工作油量，实现给水泵转速的改变，气动给水泵由小汽轮机直接驱动，通过控制小汽轮机的进气量，改变气动泵的转速。 气动给水泵可直接将蒸汽的 热能转变为机械能，有较高的效率。 但由于驱动小汽轮机的蒸汽一般采用主汽轮机的抽汽，在机组启动和低负荷时，汽轮机抽汽气压太低，无法维持气动泵运行，因此采用气动给水泵的系统，一般都配有一定容量的电动泵，作为机组启停和低负荷时使用以及气动泵故障时的备用泵。 图 22 变速泵的压力 流量特性 变速泵的压力 流量特性如图 22 所示，为了保证锅炉和泵的安全经济运行，泵必须工作在泵的上限特性、下限特性、锅炉允许最高给水压力 maxP 和最低给水压力 minP 以及泵的最高转速 maxn 和最低转速 minn 包围的区域，该区域称为泵的安全工作区。 泵的上限特性曲平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 10 页 线亦称为最小流量曲线，它表示给水泵在不同转速下必须满足的最小流量，正如前所述，低于这个流量，不但运行效率很低，而且还会产生汽蚀现象。 这是由于低流量时，泵内机械能做功产生的热量不能及时带走，使得给水加热并汽化，导致汽蚀。 泵的下限特性曲线，亦称为最大流量曲线，它表示给水泵在不同转速下允许的最大流量，大于这个流量，泵的工作效率降低，而且可 能使泵内静压最低值低于给水温度下的饱和压力，在流道静压最低值部分给水将发生汽化，导致汽蚀。 因此采用变速泵的给水控制系统，在控制给水流量的过程中必须保证泵的工作点在安全工作区内。 一般采用的保护措施是：当工作点进入上限特性曲线之外时，打开泵出口至除氧器再循环管路上的最小流量再循环阀，称之为最小流量保护；当工作点进入下限特性之外时，关小管路的给水调节阀或提高水泵转速，称之为最大流量保护，从而保证泵的工作点始终在泵的安全经济工作区内。 给水调节的任务 给水自动调节也叫水位自动调节，其主要任务是： (1)维 持锅炉水位在允许的范围内，使锅炉的给水量适应于蒸发量。 锅炉的水位是影响安全运行的重要因素。 水位过高会影响汽水分离装置的正常工作，严重时会导致蒸汽带水增加，使过热器管壁和气轮机叶片结垢，造成事故；对于工业锅炉，蒸汽带水量过多，也要影响用户的某些工艺过程。 水位过低，则会破坏汽水正常循环，以致烧坏受热面。 水位过高或过低，都是不允许的。 所以，正常运行时汽包水位应在给定值的  15mm 上下范围波动。 (2)保持给水量稳定。 给水量稳定，有助于省煤器和给水管道的安全运行。 上述两 个任务中，第一个任务尤为重要。 实践证明，无论是电站锅炉，或者是工业锅炉，用人工操作调节水位，既不安全，也不经济，其最有效的方法是实现给水自动调节。 第三章 给水被控对象的动态特性 在讨论给水自动控制系统之前，必须先分析被控对象的动态特性，然后才能设计出一个合理的给水控制系统。 给水调节对象的动态特性是指汽包水位的变化与引起水位变化的各种因素之间的动态关系。 汽包水位是汽包中储水量和水面下汽泡容积的综合反映。 所以，水位不仅受汽包储水量变化的影响，而且还受到汽水混合物中汽泡容积变化的影响。 从水位反映储水量来看，调 节对象是一个无自平衡能力的对象，这是因为储水量的变化是由给水流量和蒸汽流量变化引起的，而水位变化后既不能影响给水流量，又不能影响蒸发量，平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 11 页 所以说水位调节对象是没有自平衡能力的。 影响汽包水位变化的因素主要有：蒸汽流量 D,给水量 W，炉膛热负荷（燃料量 M） ,汽包压力 P 等。 汽包水位的动态特性 工业锅炉的汽包水位是正常运行的重要指标之一，水位过高，产生蒸汽带水现象，影响用汽单位的正常生产。 汽包水位过低，会影响锅炉的汽水自然循环，如不及时调节，就会使汽包里的水全部汽化掉，可能导致锅炉烧塌和爆炸事故。 因此，锅炉运 行中，保持汽包水位在一定范围是十分重要的自动控制问题。 影响汽包水位变化的因素很多，主要有燃煤量、给水量和蒸汽流量。 燃煤量对水位变化的影响是非常缓慢的，比较容易克服。 因此，我们主要考虑给水量和蒸汽流量对水位的影响。 锅炉水位调节对象的原理结构如图 31所示。 图 31 给水调节对象结构图 1给水母管； 2调节阀； 3省煤器； 4汽包； 5管路； 6过热器； 7蒸汽管 给水调节对象的动态特性是指各种扰动下的汽包水位随时间变化的特性。 当扰动为阶跃扰动时，对象的动态特性称为阶跃响应曲线。 影响水位变化的原因是很 多的，其中锅炉的蒸发量和给水流量的变化是主要的，其它还有炉膛热负荷、汽包压力的变化等原因。 各种扰动下水位变化的动态特性 给水流量扰动下对象的动态特性 图 22 为给水量扰动下水位阶跃响应曲线。 图 32 中曲线 1 为沸腾式省煤器情形下水位的动态特性，曲线 2 为非沸腾式省煤器情形下水位的动态特性。 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 12 页 图 32 给水量扰动下水位阶跃响应曲线 在给水流量突然增加的瞬间，锅炉的蒸发量还未改变，给水流量大于蒸发量，但水位一开始并不立即增加，这是因为温度较低的给水进入省煤器及水循环系统的流量增加了，从原 有的饱和汽水混合物中吸取了一部分热量，使水面下的汽泡容积有所减少。 事实上也就是因为给水温度远低于省煤器的温度，即给水有一定的过冷度，水进入省煤器后，使一部分汽变成了水，特别是沸腾式省煤器，给水减轻了省煤器内的沸腾度，省煤器内汽泡总容积减少，因此，进入省煤器内的水首先用来填补省煤器中因汽泡破灭容积减少而降低的水位，经过一段迟延甚至水位下降后，才能因给水不断从省煤器进入汽包而使水位上升。 在此过程中，负荷还未变化，汽包中水仍在蒸发，因此水位也有下降趋势。 由 H 曲线可以清楚地看出给水被控对象内扰的特点是：给水扰动刚刚 加入时，由于给水的过冷度影响，水位 H 的变化很慢，经过一段时间之后其变化速度才逐渐增加，最后变为按一定速度直线上升，这时就是物质不平衡在起主要作用了，如果给水量和蒸汽量不能平衡，水位就不能确定。 下面简单介绍一下水位在给水扰动下的传递函数。 水位在给水扰动下的传递函数可表示为： )1(1)( ssssWHsW h   其扰动传递函数方框图如图 23 所示，可近似认为是一个积分环节和一个惯性环节的并联或串联的两种形式。 其扰动传递函数方框图如图 33 所示，可近似 认为是一个积分环节和一个惯性环节的并联或串联的两种形式。 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 13 页 图 33 给水扰动传递函数方框图 蒸汽流量扰动下对象的动态特性 蒸汽流量扰动下水位的阶跃起反应曲线如图 24 所示。 当蒸汽流量突然增加（假定供热量及时跟上）时，锅炉的蒸发量大于给水流量，汽包的贮水量应等速下降，又因为汽包是无自平衡对象，所以水位的变化曲线应如图中曲线 H1所示：实际上当蒸发量突然增加时，在汽水循环系统中的蒸发强度也将成比例的增大，使汽水混合物中汽泡的容积增大；又因炉膛内的发热量并不能及时增加，从而使汽包压力不断下降， 降低了饱和温度，促使蒸发速度加快，汽泡膨胀，加大了汽水混合物的总体积，使水位变化过程如图中曲线 H2所示。 水位实际变化曲线是 H1和 H2 之和。 图 34 蒸汽流量扰动下水位阶跃响应曲线 H1只考虑贮水量变化的水位反应曲线； H2只考虑水面下汽泡容积变化的水位反应曲线； H实际水位反应曲线（ H=H1+H2） 两曲线的叠加，即图中的曲线 H，由图可知，负荷变化时汽包水位的动态特性具有特殊的形式：负荷增加时，蒸发量大于给水量，但水位不是下降反而迅速上升；负荷突然减小时，水位却先下降，然后迅速上升， 这就是“虚假水位”现象。 虚假水位的变化情况和锅平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 14 页 炉的特性有关，燃料突然减小时（如锅炉灭火），“虚假水位”约在 2～ 4 分钟内即达到最低值。 在外部负荷突然减小时（如汽轮机甩负荷），“虚假水位”约在 20秒内即达到最低值，并且，“虚假水位”达到最低值的时间和负荷达到的最低值的时间基本相同。 汽轮机甩负荷扰动下的“虚假水位”现象是相当严重的，这给组成水位自动调节系统带来了困难。 为了维持水位在允许的范围内，运行中应对负荷的一次变动量及负荷变化速度加以限制。 炉膛热负荷扰动下对象的动态特性 当燃料 M增加时，炉膛热 负荷随着增加，水循环系统内的汽水混合物的气泡比例增加，蒸发强度增加。 如果负荷设备的进气阀不加调节，则汽包饱和压力升高，蒸汽流出量增加，蒸发量大于给水量，水位应该下降。 随着汽包压力的升高，汽水混合物中汽泡的比例将减小，又使得汽水总容积下降；其次，在汽压升高时，汽的比容变小，水的比容变大，总的效果是汽水混合物的比容变化不大。 所以在燃料量扰动下，汽包水位也会因汽包容积的增加水位先上升，因此也会出现“虚假水位”现象，至蒸发量与燃料量相适应时，水位才开始下降，即经过了 Tm时间后水位开始下降。 由于热惯性的原因，这种“虚 假水位”没有蒸汽流量扰动下的“虚假水位”那样严重。 图 35 燃料量扰动下水位阶跃响应曲线 应当指出，蒸汽量、给水量和燃料量在运行中是经常变化的，为保持气压稳定，燃料量与蒸发量必须相互适应，因此这两种扰动总是相伴发生，只是有先后发生的差别。 从各种扰动下水位的动态特性可估计到水位调节的一些缺点：由于存在延迟，等到水位偏离规定值后再去进行调节，水位必然会有较大的变化（尤其是水位反应快的锅炉），水位的偏差也大；在负荷变化时，由于“虚假水位”现象，水位将迅速变化，这种变化幅度不可能用调节给水 量来减小。 为维持水位在允许的范围内，必须限制负荷的一次改变量和负荷变化速度；在负荷变化后的开始阶段，给水流量和负荷的变化方向相反，如果忽视“虚平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 15 页 假水位”现象的存在，盲目根据“水位”来调节给水量，将会扩大锅炉进出流量的不平衡，使水。