带有时滞和不确定参数的奇异系统的严格鲁棒耗散控制_毕业论文(设计)科技文献翻译(编辑修改稿)

带有时滞和不确定参数的奇异系统的严格鲁棒耗散控制_毕业论文(设计)科技文献翻译(编辑修改稿)内容摘要：

I00EEE0IQHSH0PH0HQIDQCQCQEHSQDRDSSDCSCSPBE0QCSCMPAEHPQCSCBPAPMAPP A3211T2T2T2111d1132T1T11TT1dTTT1T21TdTddT11T1TT1TdTTT 注意到对于任意给定 0   TTTT tFtF   111 )()( 这里  QHSHPH 1T2T20T1    0EEE 321 1IDCSCBPQD 1RCSC dSPBQC dSC dMPA dQCSCBPA dPMAPPA111TT1T1TTTT11TTT1TT1TTTT 则由（ 9）和 Schur补定理得到 0 (10) 因此 0~~~~  MPA d A dPMAPPA TTTT (11) 上式和 （ 8） ，定义 3以及 Schur补定理一起确保了系统 （ 2） 的广义二次稳定性。 为了证明严格耗散性我们引入了李亚普诺夫函数 V(x(t)) =   t dt TTT ds)s(Mx)s(x)t(PxE)t(x 很显然， V(x(t)) 0 且 经一些直接的的计算式我们可知 2)(())((  tzQtxV )()( tSwtz T )(twT Rw(t)= T (12) 其中 RDSSDDQDCQDCSCQDCSPBDQCSCCQCMCQCPADQCSCBPCQCAPCQCMAPPALTTTdTdTTTTTdTddTdTdTdTTTdTdTTTT~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~111111111  wxx TTT 由 (10)和 Schur补定理可知 L 0 使得 L+diag(0,0, I )0。 这与（ 12） 一起得出 V (x(t)) Qz(t)2 )()( tSwtz T )(twT Rw(t)+ )(twT  w(t)0 (13) 对 （ 13） 从 0到 T积分，并注意到 V(x(0))=0,V(x(T)) 0 TtwtwTtztwJ  )(),()),(),((  因此由定义 4可知系统 （ 2） 是严格耗散性的。 4 鲁棒严格耗散控制 考虑有以下控制的不确定的严格奇异时滞系统 Ex(t)=(A+ A(t))x(t)+(Ad + Ad (t))x(td)+(B1 + B1 (t)) (t) Z(t)=(C+ C(t))x(t)+(Cd + Cd (t))x(td)+(D1 + D1 (t)) (t) 这里 u(t) Rm 是控制输入； y(t) Rp 是量测输出； DCDDB d 31122 , 指的是已知的有适当维数的实矩阵。 不确定矩阵假设有以下形式 *)()()()()()()()()()()(3112121tDtCtCtDtDtCtCtBtBtAtAddd  EEEE)t(FHHH4321321 I)t(F)t(F T  其中 EEE,E,HH,H ,4321321是有适当维数的实矩阵， *代表一个在下面没有被明确用到的矩阵，并且 F(t)是一 个不确定矩阵。 我们的 RSD控制研究的目的是为系统 （ 14） 设计一个状态反馈或者动态输出反馈控制器，比如对于所有的不确。