带式输送机原始设计毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要:

滚筒,曲线段阻力按主滚筒相遇点和分离点张力之和的 3— 5%计算:   xyg SSW  3) 局部阻力 b. 装卸点导料槽侧板力, {据 [1]中式 644}     NBlW b 1 2 22   其中: B —— 带宽, m  —— 物料集散密度, t/m3 l —— 导料槽侧板长度, m 弹簧清扫器阻力:   NBBW t 7209001 0 0 0700  空段清扫器阻力: NBW t 160200  中国矿业大学成人教育学院 20xx 届毕业设计(论文) 15 ( 5) 输送带张力的计算 用逐点法计算输送带关键点张力,输送带张力应满足两个条件: 1)摩擦传动条件 : 即输送带的张力必须保证输送机在任何正常工况 下都无输送带打滑现象发生 maxyS == lS   ne 11  式中: maxyS —— 输送带与传动滚筒相遇点处张力, N lS —— 输送带与传动滚筒分离点处张力, N  —— 传动滚筒与输送 带间的摩擦系数,采用包胶滚筒,  =  —— 输送带与传动滚筒间的围包角,取  ==210176。 n —— 摩擦力备用系数,取 n== 2)垂度条件 :即输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的垂度不超过规定值或满足最小张力条件。   c os5m in dtz qqglS  c o s5m in dtk qglS  其中: minzS —— 重载段输送带最小点张力, N minkS —— 空载段输送带最小点张力, N 在此我们先按摩擦条件计算 ,再按垂度条件进行校核。 按摩擦条件计算 先按摩擦条件计算,设 S1 为已知, 以传动滚筒奔离点为 S1, 按逐点张力法依次进行计算得: S1 S2=S1+WK =S127560N S3==( S1— 27560) = S4=S3+WZ=+97121=+69010N S5==( +69010) =+70390N S6=S5 S7==( +70390) =+71798N 由摩擦条件知:  11 1m a xeSS y 中国矿业大学成人教育学院 20xx 届毕业设计(论文) 16 所以: 118011 117 1 7 9 SeSS   则: S1=60334N S2=32774N S3=33430N S4=131571N S5=134202N S6=134202N S7=136886N 按垂度条件验算 : 由系统布置可知承载分支张力最小点在 3 点,回程分支张力最小点在 2 点,则有:   0m i n3 20c o  zSS =4177N 0m i n2 20c o  KSS =2829N 由上述比较可知,承载分支和回程分支张力满足垂度要求。 ( 6) 输送带强度验算 考虑到输送带的寿命、启动时的动应力、输送带的接头效果、输送带的磨损,以及输送带的备用能力,选输送带时必须有一定的备用能力(即安全系数),对于一般强力带式输送机静安全系数一般取 m≥ 7。 根据以上计算可以确定输送带的最大张力 Smax,则应满足: m BSS de  m a x 由上式有: maxSBm d  其中: m—— 输送带安全系数 d —— 带芯拉断强度, N/mm B—— 带宽, mm 由钢丝绳芯输送带选型表中查得: d =20xxN/mm 中国矿业大学成人教育学院 20xx 届毕业设计(论文) 17 此处校核输送带的安全系数为: 13688680020xxm=7 可知所选用的输送带满足设计要求 ( 7) 牵引力和电动机功率的计算 1) 输送机的总牵引力        1717 ssssssssW lyly  =    8 4 4 4 16 0 3 3 41 3 6 8 8 0 3 3 41 3 6 8 8 6  N 2) 电动机功率 1000vWKN  其中 K— 电动机功率备用系数,取 K=; — 传动系数 的工作效率。 则有 N=169KW 由此可知,所选输送带能满足要求。 3) 选择电动机功率与数量应符合如下要求: 1) 额定功率 PPe ; 2) 考虑到台数和单电动机功率符合各驱动滚筒牵引力配比; 3) 尽可能用同一型号电动机,以减少备用台数。 根据前述计算,查《机械设计选型手册》据表 23— 1— 101 可确定采用 YB2 355M1— 4型电动机,功率 220kw,转速为 1480r/min,台数为 1 台。 ( 8) 滚筒的选择 滚筒是带式输送机的又一重要部件 ,按其结构与作用的不同分为传动滚筒、改向滚筒等,其直径应根据输送带的带芯层数来决定。 1) 传动滚筒直径的选择 选择传动滚筒直径时,可按四个方面考虑: a. 限制输送带绕过传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力计算滚筒直径: D1≥ 150d=150 =1013mm 式中 D— 传动滚筒直径, mm 中国矿业大学成人教育学院 20xx 届毕业设计(论文) 18 d— 钢丝绳直径, mm ,以免造成覆盖脱落的滚筒直径:  PBdSD a20  式中 S— 输送带张力, N (此处以最大张力 Smax代入) B— 输送带宽度, mm a-钢丝绳间距, mm 查表得 a=12mm [P] — 输送带表面许用比压,取[P] =1MPa=1N/mm2   mmPBd SD a 121 3 6 8 8 6222   6%的传动滚筒直径为: D≥ 35k( b+) 式中 k— 围包角影响系数,当围包角小于 90176。 时, k=,否则 k=1 b— 钢丝绳输送带上覆盖胶厚度,查表得 b=7mm D3≥ 35 1( 7++) =363mm ,滚筒直径要相应大一点,以补偿高频次弯曲疲劳破坏程度。 综上所述,传动滚筒直径 D= max{ D、 D、 D} = max 363,608,1013 偏大取标准值可得 D=1250mm 2) 改向滚筒直径的选择 (同传动滚筒) 因卸载处改向滚筒受力较大,参考传动滚筒直径的选择方法可得: D1 =D=1250 mm 尾部改向滚筒直径一般比传动滚筒直径小一些,具体可按下式计 算: D2 == 1250=1000 mm 取 D2 =1000mm 由驱动部安装形式可知,驱动部辅助滚筒处受张力较大,对于高张力区改向滚筒直径应按传动滚筒直径的计算方法进行计算,参考前述传动滚筒直径的计算方法得: 中国矿业大学成人教育学院 20xx 届毕业设计(论文) 19 D3 =D=1250mm 其它小改向滚筒的直径一般比传动滚筒直径小二级,具体可按下式计算: D4 == 1250=500 mm ( 9) 减速器型号的选择与热容量校核 1) 初选减速器 根据带速 、传动滚筒直径和电动机转速推知减速器的传动比为:    VnDi 据《机械设计手册》表 16— 1— 58:初选 DCY450 型减速器,其技术参数如下: 表 DCY450 型减速器技术参数表 型号 高速轴输入转速 n 额定功率 P1N 传动比 i 名义中心距 a 许用热容量 PG1 DCY— 450 1500 r/min 450KW 40 450mm 218KW 2) 热容量校核 : 电动机功率: P1=200kw, n1=1480rpm 输送 机所需功率: P2=1000vW =  5=248kw 单台减速器的额定功率: Pˊ 2=248/2 =124kw 要求速比 i=40,环境温度 30 度; 考虑到减速器需要承受逆止器和制动器带来的冲击力,另外重载起车时启动冲击也比较大,输送机系统的额定功率必须小于减速器的额定功率 P1N。 按输送机类型,长期运转和重负荷,确定工矿系数 1f =,则修正后的机械功率为: P2m= Pˊ 2 1f =124 =223kw 因为 P1N> P2m,故从机械传动的角度计算,所选减速器合格。 选用减速器时还必须满足热容量的要求,使减速器的实际热容量 P2t 小于其许用热容量 PG1,减速器的实际热容量 P2t用下式计算: 3222 ffPP t  中国矿业大学成人教育学院 20xx 届毕业设计(论文) 20 式中 2f — 环境温度系数,查表得 2f = ; 3f — 功率利用系数, 3f = %55%1 004 502 48%1 0012 NPP ,查表 3f = tP2 =124 =90kw 由计算知: tP2 PG1,满足要求。 综上所述,所选减速器能满足要求。 3) 实际输送带的运行速度 4060    inDv =( 10) 制动力矩计算 《煤矿安全规程》规定:沿倾斜安装的输送机,在倾斜角> 4 度时,为了在电动机停车以后,由于主载的自重使输送带继续运动和倒转,均应设制动装置。 根据井下用带式输送机技术要求,制动装置与逆止装置产生的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的 倍。 对电动机运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩:    c o s2s i  ttdZ qqqqqDLgM 式中 ZM — 制动装置作用在传动滚筒上的总制 动力矩, D— 传动滚筒直径, m L— 输送机长度, m  — 托辊阻力系数,取  =   9 3 9 1 5 ZM = 单滚筒上逆止力矩: MZ‘ =50710/2= 带式输送机上常用的制动装置有非接触式滚柱逆止器,带式逆止器,电磁闸瓦制动器,电液推杆制动器,液压液力制动器等。 带式逆止器结构最简单,但制动时必须先倒转一段才能制动,易造成尾部给料处堵塞和溢料,且滚筒直径越大,倒转距离越大,因此,只限于上运中国矿业大学成人教育学院 20xx 届毕业设计(论文) 21 小功率带式输送机上应用。 滚柱逆止器也是防倒转用装置,逆止平稳可靠,已系列化,其逆止力矩大,范围较广,一般放置于驱动系统的低速轴。 NF 型非接触式逆止器是由楔块超越离合器演变来的新型逆止器,它利用楔块、内圈和外圈间的特殊几何关系实现单向逆止。 NF 型非接触式逆止器在主机正常运转时,其楔块与内、外圈之间无摩擦和磨损,该逆止器多安装在减速器的高速轴上或中间轴上。 本机将逆止器装于 滚筒低速 轴上,逆止力矩大,拟采用滚柱逆止器,选用 NYD 型,其技术参数为: 表 NYD200 滚柱逆止器参数表 型号 逆止力矩 空转阻力矩 引入阻力 NYD200 W=45/=281N 此外,为能准确地停车,还需装设制动器,由于推杆制动器装于减速器高速轴上,其制动力矩需经以下公式换算得到。 402 5 3 5 5 iMM zz= 其中 i— 减速器传动比; 根据 BYZ 系列制动器选型表,我们可选用 YDW— 400/50 防爆型 推杆,制动力矩 N=,满足要求。 ( 11) 拉紧装置。
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