嵌入式dvr系统设计_毕业设计论文(编辑修改稿)

嵌入式dvr系统设计_毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要：

都有不同的 bootloader的发展也趋于支持多种体系结构，现在比较成熟的有一下几种： (1)vivi vivi是由韩国 Mizi公司专门针对基于 ARM处理器的嵌入式系统开发的一种 Boot Loader， 因为 VIVI 目前只支持使用串口和主机通信，所以必须使用一条串口电缆来连接目标板和主机。 VIVI一 般有如下作用。 1） 把内核（ kernel）从 Flash复制到 RAM，然后启动它； 2） 初始化硬件； 3） 下载程序并写入 Flash； 4） 检测目标板。 (2)RedBoot RedBoot也称红帽子嵌入式调试引导程序。 RedBoot 是一个专门为嵌入式系统定制的引导启动工具，最初由 Redhat开发，它是基于 eCos（ Embedded Configurable Operating System）的硬件抽象层，同时它继承了 eCos的高可靠性、简洁性、可配置性和可移植性等特点。 RedBoot集 Bootloader、调试、 Flash烧写于一体，支持串口、网络下载，执行嵌入式应用程序。 既可以用在产品的开发阶段（调试功能），也可以用在最终的产品上（ Flash更新、网络启动）。 RedBoot支持下载和调试应用程序，开发板可以通过 BOOTP/DHCP协议动态配置 IP地址，支持跨网段访问。 用户可以通过 tftp毕业 设计论文 9 协议下载应用程序和 image，或者通过串口用 xmodem/ymodem下载。 RedBoot支持用GDB（ the GNU debugger）通过串口或者网卡调试嵌入式程序，可对 gcc编译的程序进行源代码级的调试。 相比于简易 jtag调试器，它可靠、高速（ CPU的 cache打开后，通过网卡 tftp下载能达到 1Mbps， GDB下载的速度能达到 2Mbps）、稳定，用户可通过串口或网卡，以命令行的形式管理 Flash上的 image，下载 image到 Flash。 动态配置RedBoot启动的各种参数、启动脚本，上电后 RedBoot可自动从 Flash或 tftp服务器上下载应用程序执行。 （ 3） UBoot U Boot是德国 DENX小组开发的用于多种嵌入式 CPU的 BootLoader程序，它可 以运行在基于 PowerPC、 ARM、 MIPS等多种嵌入式开发板上。 本 linux系统的启动代码用的是 UBoot。 UBoot移植 要移植 UBoot到嵌入式产品中，首先要在宿主机上编译配置 UBoot，将 UBoot源代码编译成为可以在 ARM上执行的二进制文件，并烧写到实验箱上才能执行。 本实验系统采用将 UBoot烧写到 Nand Flash(SMC卡 )中进行启动。 移植过程如下： (1)在工作目录下解压 U－ Boot 输入命令： tar xjvf (2)进入 UBoot目录，修改 Makefile 输入以下命令： cd Vim Makefile 为 tekkaman2440建立编译项： sbc2410x_config: unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t sbc2410x NULL s3c24x0 tekkaman2440_config:unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t tekkaman2440 tekkaman s3c24x0 毕业 设计论文 10 各项的意思如下 : arm: CPU的架构 (ARCH) arm926EJ: CPU的类型 (CPU)，其对应于 cpu/arm926EJ子目录。 tekkaman2440: 开发板的型号，对应于 board/tekkaman/tekkaman2440目录。 tekkaman: 开发者 /或经销商 (vender)。 s3c24x0: 片上系统 (SOC)。 同时在“ ifndef CROSS_COMPILE ”之前加上自己交叉编译器的路径，比如我使用 ARM9TDMI交叉编译器，则： CROSS_COMPILE=/home/tekkamanninja/working/arm9tdmilinuxgnu/bin/arm9tdmilinuxgnu (3)在 /board子目录中建立自己的开发板 tekkaman2440目录 由于我在上一步板子的开发者 /或经销商 (vender)中填了 tekkaman ，所以开发板 tekkaman2440目录一定要建在 /board子目录中的 tekkaman目录下 ，否则编译会出错。 [tekkamanninja@ARM9Host ]$ cd board [tekkamanninja@ARM9Host board]$ mkdir tekkaman tekkaman/tekkaman2440 [tekkamanninja@ARM9Host board]$ cp arf sbc2410x/* tekkaman/tekkaman2440/ [tekkamanninja@ARM9Host board]$ cd tekkaman/tekkaman2440/ [tekkamanninja@ARM9Host tekkaman2440]$ mv 还要修改自己的开发板 tekkaman2440目录下的 Makefile文件，不然编译时会出错： [tekkamanninja@ARM9Host tekkaman2440]$ kwrite Makefile COBJS := 在 include/configs/中建立配置头文件 [tekkamanninja@ARM9Host tekkaman2440]$ cd ../../.. [tekkamanninja@ARM9Host ]$ cp include/configs/ include/configs/ 毕业 设计论文 11 (4)测试编译能否成功 1）配置 [tekkamanninja@ARM9Host ]$ make tekkaman2440_config Configuring for tekkaman2440 board... 2）测试编译 [tekkamanninja@ARM9Host ]$make 测试通过后进行下一步 内核移植 移植环境 交叉编译器： armlinuxgcc 安装交叉编译器 内核移植过程 (1)下载压缩包： (2)解压： tar – xjvf (3)配置及编译内核 make menuconfig：提供基于 Ncurses图形界面的用户配置界面是字符的图形界面 , 出现如图所示的界面 . (4)修改屏幕偏移 由于视频监控系统还设计到 LCD屏的显示，所以要修改一下屏幕的偏移： 打开： /home/.c 将寄存器 3做如下修改即可： .lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(55) | \ S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(319) | \ 毕业 设计论文 12 S3C2410_LCDCON3_HFPD(5), 完成内核配置后，执行如下命令： make ulmage：创建内核镜像文件 ulmage,再下载到 TFTP中。 在超级终端中执行以下命令即可： run installkernel 图 内核配置界面 文件系统移植 移植步骤： (1)拷贝制作 yaffs文件下载镜像文件的工具 mkyaffsimage到虚拟机/utuLinux/s3c2440下； (2)拷贝文件系统源代码压缩包 /utuLinux/s3c2440目录下； (3)解压缩 /utuLinux/s3c2440下； (4)输入命令： ./mkyaffsimage s3c2440_recover 生成 ,将 TFTP中。 在超级终端中执行以下命令即可： run installfilesystem 毕业 设计论文 13 4 图像采集程序设计 Video4Linux 简介 Video4Linux是 linux中关于视频设备的内核驱动，他针对视频设备的应用程序编程提供一系列接口函数，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程 序，可以实现影像采集、 AM/FM广播、频道切换等功能，在远程会议、可视电话、视频监控系统中有着广泛的应用。 在 linux下，所有外设都被看成是一种特殊的文件，称之设备文件，这里只要针对的设备文件是 /dev/video0，进行视频图像采集方面的程序设计。 基于 Vide04Linux的图像采集的程序流程如图。 图 图像采集流程图 开始 开启设备 获取设备信息和图像信息 对采集缓冲区进行内存映射 捕捉视频数据 图像数据处理 采集中止。 关闭设备 结束 N Y 毕业 设计论文 14 Video4linux 编程指南 流程 (1)打开视频设备： (2)读取设备信息 (3)更改设备当前设置（可以不做） (4)进行视频采集，两种方法 : 1） 内存映射 2） 直接从设备读取 (5)对采集的视频进行处理 (6)关闭视频设备。 定义的数据结构及使用函数 struct _v4l_struct { int fd。 struct video_capability capability。 struct video_buffer buffer。 struct video_window window。 struct video_channel channel[8]。 struct video_picture picture。 struct video_mmap mmap。 struct video_mbuf mbuf。 unsigned char *map。 }。 typedef struct _v4l_struct v4l。