对心直动尖顶盘型凸轮机构进行运动仿真分析__毕业设计(编辑修改稿)

对心直动尖顶盘型凸轮机构进行运动仿真分析__毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

/ 2, / 2sh 在终点处 0 , , 0s h v   将其代入上式，可得 20 1 0 2 0, 4 / , 2 /c h c h c h    ，故推杆等减速推程段的运动方程为 2202 ( 0 ) /s h h        2020/vh    204 2 /h   这时推杆的位移曲线为一段向下弯曲的抛物线。 上述两种运动规律的结合，构成推杆的等加速等减速运动规律，因为加速度的突变为有限制，因而引起的冲击较小，故称这种冲击为柔性冲击。 回程时的等加速等减速运动规律的运动方程为 等加速行程： 2202 / 39。 s h h 204 / 39。 vh  2204 / 39。 ah 等减速回程：  2 2020 39。 / 39。 sh     2020 39。 / 39。 vh      2204 / 39。 ah 3）五次多项式运动规律 当采用五次多项式时，其表达式为 2 3 4 50 1 2 3 4 5s c c c c c c          2 3 41 2 3 4 5/ 2 3 4 5v d s d t c c c c c              2 2 2 2 2 32 3 4 5/ 2 6 1 2 2 0a d v d t c c c c           因待定系数有 6 个，故可设定 6个边界条件为 在始点处 0 , 0 , , 0s v o a     在终点处 0 , , 0 , 0s h a      代入上式可解的 3 4 50 1 2 3 0 4 0 5 00 , 1 0 / , 1 5 / , 6 /c c c c h c h c h        ，故其位移方程式为 3 3 4 4 5 50 0 01 0 / 1 5 / 6 /s h h h        称为五次多项式，其运动规律既无刚性冲击也无柔性冲击。 三角函数运动规律 本科毕业设计 7 1）余弦加速度运动规律 其推程时的运动方程为  01 c o s / / 2sh      00s in / / 2vh        2 2 200c o s / / 2ah     回程时的运动方程为  01 c o s / 39。 / 2sh      00s i n / 39。 / 2 39。 vh        2 2 200c o s / 39。 / 2 39。 ah     由方程式画出的图易知在首末两点推杆的加速度有突变，故有柔性冲击而无刚性冲击。 2）正弦加速度运动规律 其推程时的的运动方程为      0/ 0 s i n 2 / / 2sh        001 c o s 2 / /vh        22020 s i n 2 / /ah     回程时的运动方程为      001 / 39。 s i n 2 / 39。 / 2sh          00c o s 2 / 39。 / 39。 vh        22020 s i n 2 / 39。 /ah     由方程式画出的图易知既无刚性冲击也无柔性冲击。 除上述介绍的推杆常用的几种运动规律外，根据工作需要，还可以选择其他类型的运动规律，或者将几种运动规律组合使用，以改善推杆的运动和动力特性。 为了对凸轮进行优化设计，常常采用绘图软件先进行运动仿真，以了解其运动特性和其他的一些特性，本课题采用 pro/e 软件进行运动仿真，下面就对 pro/e 进行简要的介绍。 pro/e 简介 Pro/Engineer 操作软件是美国参数技术公司（ PTC)旗下的 CAD/CAM/CAE 一体化的三维软件。 Pro/Engineer 软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位， Pro/Engineer 作为当今世界机械 CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广。 是现今主 流的 CAD/CA 其它名称 Pro/Engineer 和 WildFire 是 PTC官方使用的软件名称，但在中国用户所使用的名称中，并存着多个说法，比如 ProE、 Pro/E、破衣、野火、 WildFire 等等都是指本科毕业设计 8 Pro/Engineer 软件， proe20 、 、 、 等等都是指软件的版本。 Pro/E 第一个提出了参数化设计的概念，并且采用了单一数据库来解决特征的相关性问题。 另外，它采用模块化方式，用户可以根据自身的需要进行选择，而不必安装所有模块。 Pro/E 的基于特征方式，能够将设计至生产全过程集成到一起，实现并行工程设计。 它不但可以应用于工作站，而且也可以应用到单机上。 图 Pro/E 绘制示例图 Pro/E 采用了模块方式，可以分别进行草图绘制、零件制作、装配设计、钣金设计、加工处理等，保证用户可以按照自己的需要进行选择使用。 1． 参数化设计 相对于产品而言，我们可以把它看成几何模型，而无论多么复杂的几何模型，都可以分解成有限数量的构成特征，而每一种构成特征，都可以用有限的参数完全约束，这就是参数化的基本概念。 2． 基于特征建模 Pro/E 是基于特征的实体模型化系统，工程设计人员 采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。 这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。 3． 单一数据库（全相关） Pro/Engineer 是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的 CAD/CAM 系统建立在多个数据库上。 所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。 换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。 例如，一旦工 程详图有改变， NC（数控）工具路径也会自动更新；组装工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。 这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。 这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。 软件版本 目前 Pro/E 最高版本为 Pro/ENGINEER Wildfire (野火 )。 但在目前的市场本科毕业设计 9 应用中，不同的公司还在使用着从 Proe2020 到 的各种版本， 和 WildFire 是目前的主流应用版本。 Pro/Engineer 软件系列都支持向下兼容但不支持向上兼容，也就是新的版本可以打开旧版本的文件，但旧版本默认是无法直接打开新版本文件。 虽然 PTC 提供了相应的插件以实现旧版本打开新版本文件的功能，但在很多情况下支持并不理想容易造成软件的操作过程中直接跳出。 在 Pro/Engineer 软件版本中，除了使用类似 proe20 Wildfire、 、 和 等主版本外在每一个主版本中还有日期代码的小版本区别，不同的日期代码代表主 版本的发行日期顺序。 通常每一个主版本中都会有 C000、 F000 和 Mxxx 三个不同系列的日期代码， C000 版代表的是测试版， F000 是第一次正式版，而类似 M010， M020...M200 等属于成熟的正式发行版系列。 M系列的版本可以打开 C000 和 F000 系列版本的文件，而 C000 版本则无法打开相同主版本的 F000。