基于单片机的双电梯控制系统的设计本科毕业论文(编辑修改稿)

基于单片机的双电梯控制系统的设计本科毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

信号而发车运行接客。 E,当忙梯正在下行时，若其下方出现任何 方向的门厅呼叫信号，则均由忙梯在一周行程中去完成，而基站电梯不予应答运行。 但是，若在忙梯的上方出现任何向上或是向下的门厅呼叫信号，则由基站电梯来应答信号而发车运行接客。 F,当其中一台电梯由于故障而停止运行，另一台电梯则自动承担全部的运行任务，遵循单台电梯的运行规则。 G,无论是作为一号电梯还是二号电梯 ,由于轿内呼叫信号而使电梯定向的 ,电梯都必须启动运行。 电梯停用以后，不论当前处在哪一层，都会自动下降至底层。 2． 硬件电路设计 聊城大学本科毕业论文（设计） 9 整体电路设计 当外部人为操作电梯的指令发出，经过 A/D 转换和系统板二的处理后发出信号到系统板一，系统板一通过指令来控制步进电机的工作从而带动轿厢的运动。 由于控制 2 个 步进电机的程序比较复杂，故专门用一片系统板。 系统板二则负责按键的控制、 LED、数码管的显示、电动机的转动、传感器经 A/D 转换后输出的信号的处理 等等。 对电机的控制设计 由以上论证知，本部分设计采用 MCS51AT89C52 单片机来完成， 通过I/O 口 输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片BY2HB03M 驱 动步进电机。 BY2HB03M 驱动器具有 恒流控制，极低的电源损耗，极高的开关效率 ，电机 运行平稳、低振动、低噪音 ； 驱动器的工作电压：直流电压 24～ 40V； 驱动电流。 通过 BY2HB03M 构成步进电机的驱动电路，电路图如 下 图所示。 52 的 2528 口接 BY2HB03M 的 14 输入端。 所示。 系统板（二） 系统板（一） 步进电机 1 步进电机 2 轿厢 1 轿厢 2 出界保护 上下楼选择 （外招） 显示 楼层选择 （内招） 楼层显 示 （吊厢内） 楼层显示 （电梯外） 显示 轿厢内警报 光传感器1 重力传感器 超重警报 聊城大学本科毕业论文（设计） 10 报警模块设计 本方案采用 555 做成的多谐振荡器产生的方波信号来控制小功率的蜂鸣器工作，电路 如图 所示。 工作原理：当电梯未到达指定的楼层或未超重时， 555的第 4 脚一直处于低电平状态，当到达指定楼层 或因为负重过大而超重时， 555的第四脚将转向高电平，此时振荡器开始工作，产生高频的方波，从而使蜂鸣器发声。 电路分析：我们知道，只要将 555 定时器的 Vi1 和 Vi2 接在一起可以接成施密特触发器。 我们把施密特触发器的反相输出端经 RC 积分电路接回到它的输入端，就构成了多谐振荡器。 在电路的设计过程中，为了减轻 555 中的门 G4 的负载，我们特在电路中将 TD 与 R1 接成了一个反相器，它的输出与原输出在高低电平状态上完全相同。 将其输出经 R2 和 C 组成的积分电路接到施密特触发器的输入端。 详具体电路见图。 由图分析计算可 知此多谐振荡器的周期理论上为： sCRRT412102ln4700)68250(2ln)221( 聊城大学本科毕业论文（设计） 11 故其频率为： KHZTf  传感器模块 设计 重力传感器模块 重力传感器部分我们采用典型的压力测量电路 ,电路如图 示：电路中，我们选择 OP07作为仪用放大电路的放大器件，参数与通用运放 NE5532比较如下： 共 模 抑 制 比（ CMRR） 噪声电压 供电电压 OP07D 90~110 177。 3V~177。 18V UA741CP 70 ~ 177。 7V~177。 36V 由于传感器输出信号是用于 A/D 采样，所以要求精度较高的放大器，而且输聊城大学本科毕业论文（设计） 12 出信号的噪声电压在 10mV 以内，输出信号峰峰值在 0~5V 之间，通过对桥式传感电路的测试，放入 500g 的砝码，可以得到 100mV 的电压，放大 400 倍，即可用于 A/D 采样。 选用 OP07D 组成两极反相放大器。 第一级 U10A， U10B， U11A组成仪用放大器。 第二级 U11B 为反相放大器，放大倍数为 20 倍。 C28， C31，C30 是输出去耦， AN0 为输出端，由于电路中积累了电荷，使得 AN0 电压变化缓慢，所以在 AN0 端接入 R=10K 的电阻作负载。 电路中的 D D6 组成限幅器，C7， C8， C2， C1 是电源去耦电路。 电压放大倍数计算如下： 聊城大学本科毕业论文（设计） 13 4 0 0)1 0 0()1 0 0()3235()2425(KKKKRRRRAu 即整个电路的放大倍数约为 400 倍。 光传感器模块 我们在轿厢底部装置光传感器，用于检测轿厢是否到达指定的位置。 光传感器的选择，采用 单光束反射取样式光电传感器 ST278。 ST278 特点有： 1， 采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成 ； 2， 双光电晶体管，可用于检测被测物的运动方向 ； 3， 检测距离可调整范围大，近距离 2mm 可用 ； 4， 采用非接触检测方式。 ST278 的参数如下： 我们把光电传感器固定在轿厢的底部，并在竖井的对应位置放置反光的薄板。 这样当轿厢到达我们定义的位置时，将会有光 被反射回来，这样光电传感器将会接收到，并将其转换为低电平，再由电路传至单片机中，从而控制轿厢的制动。 A/D 转换模块设计 芯片选择：本系统主要有二个 A/D 转换模块，将传感器得到的信号转换为单片机可以处理的数字信号。 本系统的 A/D 转换我们选用的芯片为 MAX191。 MAX191 是 12 位低功率的转换器，它的平均转换时间为 ~,即采样速率聊城大学本科毕业论文（设计） 14 可以达到 120K 左右，而我们以前常用的 A/D0809 的平均转换时间只有 90~115us,采样速率远小于 MAX191。 另 MAX191 除了具有上述优点外，它 自身带有触发脉冲，和状态位，可以进行状态查询，这些都是 ADC0809 所没有的性能，故我们选择 MAX191 作为本实验用的 A/D 转换器。 关于此 A/D 的转换部分，我们仍采用查表法编著程序。 转换波形如下： 系统板（二） I/O 的分配 ~ : 1~4 层的上呼信号 输入。 ~ : 2~5 层的下呼信号 输入。 ~ : 接数码显示管，用于楼层显示。 ~ : 用于轿厢类的楼层选择信号输入。 : 开门按钮。 ：关门 按钮。 : 接报警模块。 : 开门到位信号。 ：关门到位信号。 聊城大。