课程设计---晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定(编辑修改稿)

课程设计---晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定(编辑修改稿)内容摘要：

a、励磁电流 If、电磁转矩 Te，通过“示波器”模块观察仿真输出图形。 电动 机的 参数设置步骤如下，双击直流电动村，打开直流电动机图 标，打开直流电动机的对数设置对话框，直流电动机的参数设置如图 5。 参数设置的原则与晶 闸管整流桥相同。 图 A 相电源参数设置 图 SCR 整流桥参数设置 ⑤ 同步脉冲触发器的建模与参数设置。 同步脉冲触发器包括同步电源与 6脉冲触发器两部分。 6 脉冲触发器可从附加控制子模块组获得。 6 脉冲触发器需用三相线电压同步，所以同步电源的任务是将三相交流电源的相电压转换成线电压。 同步电源与 6 脉冲触发器及封装后的子系统符号如图 (a)(b)。 (a)同步电源与 6脉冲触发器 (b)封装后的子系统符号 图 同步电源与 6 脉冲触发器和封装后的子系统符号 至此，根据主电路的连接关系，则可建立起主电路的仿真模型，如图 2 所示。 图中触发器开关信号为“ 0”时，开放触发器，开关信号为“ 1”时，关闭触发器。 （ 2） 控制电路的建模与参数设置 晶闸管直流调速系统的控制电路只有一个给定环节，它可以从输入模块组中选取“ Constant”模块，并将模块标签改为“给定信号”，然后双击该模块图标，打开参数设置对话框，将参数设置为 50rad/s。 实际调速时，给定信号是在一定范围内变化的，读者可通过仿实践，确定给定信号允许的变化范围。 将主电路和控制电路的仿真模型按照晶闸管的 直流调速系统电气原理图的连接关系进行模块连接，即可得到图 1 所示的晶闸管直流调速系统仿真模型。 2. 系统的仿真参数设置 在 MATLAB 的模型窗口打开“ Simulation”菜单，进行“ Simulation Parameters”设置。 单击“ Simulation Parameters”菜单后，得到仿真参数设置对话框， 仿真中所选择的算法为 ode23s。 由于实际系统的多样性，不同系统需要不同的仿真算法，到底采用哪一种算法，可 勇冠仿真实践进行比较选择。 仿真“ Start time”一般设为 0,“ Stop time”根据实际需要而定。 、仿真结果的输出及结果分析 当建模与参数设置完成后，即可开始进行仿真。 在 MATLAB 的模型窗口打开“ Simulation”菜单，单击“ Start”命令后，系统开始仿真，仿真结束后可输 出仿真结果。 单 击“示波器”命令后，通过“示波器”模块观察仿真输出图形，如下四幅。