课程设计---基于步进电机转速实时控制(编辑修改稿)

课程设计---基于步进电机转速实时控制(编辑修改稿)内容摘要：

查表的方式 实现 ，以逐次 递增 方向查表，依次 输 出表中 数 据， 则 步 进电机正 转 ；以逐次 递减 方向查表， 则 步 进电 机反 转 ，即通 过 一 个 表 实现 步 进电 机的正 转 与反 转。 转速则 通 过调 用延 时 子程序， 当调 用延 时较长 的子程序 时 ， 则 步 进电 机 转 速慢， 当调 用延 时较 短的子程序 时 ，步 进电 机 转 速加快。 硬件系统基本原理 系统硬件子系统的构成 本 设计 采用的步 进电 机 为 35BYJ46 型四相八拍 电 机， 电压为 DC12V，其 励 磁 线 圈及其 励 磁 顺 序如 图 21所示： 图 21 励磁线圈图 成都学院（成都大学）课程设计报告 3 步进 电机工作原理以及与 8255 接口的关系 图 22 步进电机与 8255 连接图 工作原理 4相步 进电 机示意 图见图 23， 转 子由一 个 永久磁 铁 构成，定子分 别 由 4组绕组 构成。 图 23 电机定子和转子示意图 成都学院（成都大学）课程设计报告 4 24 控制电路图 当 S1连 通 电 源后，定子磁 场将产 生一 个 靠 近转 子 为 N极， 远 离 转 子 为 S极才磁 场，这样 的定子磁 场和转 子的固有磁 场发 生作用， 转 子就 会转动 ，正确地 S S4的送 电 次序，就能控制 转 子旋 转 的方向。 例如：若送 电 的 顺 序 为 S1闭 合 断开 S2闭 合 断开 S3闭 合 断开 S4 闭 合 断开 ，周而复始的循 环 ，在定子和 转 子共同作用下， 电 机就 瞬时针 旋 转 ，见图 25： 图 25 电机顺时针旋转示意图 若送 电 的 顺 序 为 S4 闭 合 断开 S3 闭 合 断开 S2 闭 合 断开S1闭 合 断开 ，周而复始的循 环 ， 则电 机就逆 时针 旋 转 ，原理同理，见图 25。 成都学院（成都大学）课程设计报告 5 图 26 8255A 向步进电机发出的控制脉冲图 软件框图及设计思想 据步 进电 机的 励 磁 顺 序列 写 控制步 进电 机 顺 序 转动 的 输 出的 数 据表 → 初始化 8255A 的工作方式 → 设 定需要步 进电 机 转过 的步 数 → 顺 序依次逐 个 延 时 （ 调 用延 时 函 数 1:延 时较长 ， 实现慢 转）输 出表中 数 据 → 设 定需要步 进电 机快速 转过 的步 数 → 顺 序依次逐 个 延 时 （ 调 用延 时 函数 2：延 时较 短， 实现 快 转）输 出表中 数 据 → 设 定需要反 向转过 的步 数 → 逆序依次逐 个 延 时（ 调 用延 时 函 数 1，慢速） 输 出表中 数 据 → 设 定需要步 进电 机快速反 向转过 的步 数 → 逆序依次逐 个 延 时 （ 调 用延 时 函 数 2，快速） 输 出表中 数 据。 以此循 环 ， 则可实现让 步 进电 机先低速正转 到高速正 转 ，再 从 高速正 转 到低速反 转 ，再高速反 转 ，周而复始。 成都学院（成都大学）课程设计报告 6 开 始初 始 化 8 2 5 5设 慢 速 正 转 步 数D X输 B X 到 B 口调 用 D A L L Y 1D X = D X 1标 志 位 是 否 为 0C X = C X 10C X = C X 1修 正 C X设 快 速 反 转 步 数D X传 D X 到 B 口D A L L Y 2D X = D X 1零 标 志 为 0结 束1 图 27 主程序框图 成都学院（成都大学）课程设计报告 7。