基于simulinkpsb的异步电机直接转矩控制毕业论文(编辑修改稿)

基于simulinkpsb的异步电机直接转矩控制毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

CBAβ232302121132αiiiii2323021211322/3CtRiu dd AsAA tRiu dd BsBB tRiu dd CsCC tRiu dd araa tRiu dd brbb tRiu dd crcc 兰州理工大学毕业 论文 6 （ 26） 或写成： （ 27） （ 2） 磁链方程 每个 绕组 的磁 链是 它本 身的 自 感磁 链和 其它 绕组 对它 的 互感 磁链之和，因此，六 个绕组 的磁链可 表达 为 （ 28） 或写成： （ 29） 式中， L 是 6 6 电感矩阵 ，其 中对角线 元素 AAL ， BBL , CCL ， aaL ， bbL ，ccL 是各有关绕组 的自感 ，其余各 项则是 绕组间的 互感。 实际 上， 与电 机绕 组交 链的 磁 通主 要只 有两 类： 一类 是 穿过 气隙的相间 互感 磁通 ，另 一类 是只 与一 相绕 组交 链而 不穿 过 气隙 的漏 磁通 ，前者是 主要 的。 由于 折算 后定 、转 子绕 组匝 数相 等， 且 各绕 组间 互感 磁通都通过气隙， 磁阻相 同，故可 认为 msL = mrL 其中： 定子互 感 msL —— 与定子一相 绕组交链 的最大 互感磁通 ； 转子互感 mrL —— 与转子一相 绕组交 链的最大 互感磁 通。 对于每一相 绕组来 说，它所交链 的磁通 是互感磁 通与漏 感磁通之 和，因此，定子各 相自感 为 ： （ 210） 转子各相自感 为 （ 211） 其中 :定 子漏感 1sL —— 定 子各 相漏磁 通所 对应 的电 感，由 于绕 组的对称性，各相 漏感值 均相等； cbaCBAcbaCBArrrssscbaCBA000000000000000000000000000000piiiiiiRRRRRRuuuuuuΨRiu pcbaCBAcCcbcacCcBcAbcbbbabCbBbAacabaaaCaBaACcCbCaCCCBCABcBbBaBCBBBAAcAbAaACABAAcbaCBAiiiiiiLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLiΨsmsCCBBAA lLLLLL rmsccbbaa lLLLLL 兰州理工大学毕业 论文 7 转子漏感 1rL —— 转子各相漏 磁通所 对应的电 感 ； 两相绕组之间 只有互 感。 互感 又分为 两类： （ 1）定子三相彼 此之间 和转子三 相彼此 之间位置 都是固 定的，故互感为常值； （ 2）定子任一相 与转子 任一相之 间的位 置是变化 的，互感 是角位移 的函数。 三相绕组 轴线彼 此在空间 的相位 差是177。 120176。 ，在假 定 气隙磁 通为正弦分布的条件 下，互 感值应为 ： 于是： （ 212） 定、转子绕组 间的互 感，由于 相互间 位置的变 化，可 分别表示 为 （ 213） 当定 、转 子两 相绕 组轴 线一 致 时， 两者 之间 的互 感值 最 大， 就是每相最大互感 msL。 将式 （ 210） — （ 213）都 代入 式（ 28）， 即得 完整 的磁 链 方程，将它写成分块 矩阵的 形式 : （ 214） 式中：。 msmsms 21)1 2 0c o s (1 2 0c o s LLL msACCBBACABCAB 21 LLLLLLL msaccbbacabcab 21 LLLLLLL c o smscCCcbBBbaAAa LLLLLLL )1 2 0c o s (msbCCbaBBacAAc  LLLLLLL)1 2 0c o s (msaCCacBBcbAAb  LLLLLLL rsrrrs srssrs iiLL LLΨΨ TCBA sΨ  Tcbar Ψ Tiii CBAsi  Tiii cbar ismsmsmsmssmsmsmssms212121212121llmslLLLLLLLLLLLLssLrmsmsmsmsrmsmsmsmsrms212121212121lllLLLLLLLLLLLLrrL兰州理工大学毕业 论文 8 . （ 3） 转矩方程 根据 机电 能量 转换 原理 ，在 多 绕组 电机 中， 在线 性电 感 的条 件下，磁场的储能和 磁共能 为 (215) 而电磁转矩 等于机 械角位移 变化时 磁共能的 变化率 （ 电流约束为常值）， 且机械 角位移 m =  / np ，于是 (216) 将式（ 215） 代入式 （ 216），并 考虑到电 感的分 块矩阵关 系式得 : (217) 又由于： 代入式（ 217）得 (218) 以式 电感 的分 块矩 阵关 系 式 代 入式 （ 218）并展 开后 ，舍 去 负号，意即电磁转 矩的正 方向为使  减小 的方向 ，则 得到 了 转矩 方程的三 相坐标系形式： （ 219） （ 4） 电力拖动系统 运动方程 在一般情况下 ，电力 拖动系统 的运动 方程式是 （ 220） LT —— 负载阻转矩 ； J —— 机组的转动惯 量； c o s)120c o s ()120c o s ()120c o s (c o s)120c o s ()120c o s ()120c o s (c o smsLTsrrs LLLiiψi TTWW 212139。 mm mmW 39。 .c on s t39。 m on s tm39。 me   ii WnWT iLLiiLi 002121rssrppeTT nnT][][ cbaCBArs iiiiiiTTT  iii  rsrssrsrpe 21 iLiiLi  TTnT)]1 2 0s in ()()1 2 0s in ()(s in)[(bCaBcAaCcBbAcCbBaAmspeiiiiiiiiiiiiiiiiiiLnT pppLe nKnDdtdnJTT 兰州理工大学毕业 论文 9 D —— 与转速成正 比的阻转 矩阻尼 系数； K —— 扭转弹性转 矩系数。 对于恒转矩负 载， 0, 0DK   ，则 (221) 异步电动机在任意速旋转坐标系下的数学 模型 设两相坐标 系 d 轴与三相坐 标 A 轴的夹角为 S ，而 S dqsp 为两相任意速旋转坐 标系（ dq 坐标 系）相对 于定子 的角转速 ，数学 模型由以 下方程表述： （ 1） 磁链方程 00000000sd sdSmsq sqSmrd rdmrrq rqmriLLiLLiLLiLL                      (222) 式中 ： sd ， sq ， rd ， rq —— dq 坐标系下定 子磁链 与转子 磁链的 两个分量； sdi , sqi , rdi , rqi —— dq 坐标系下定子 电流与转 子电流 的两个分 量； mL —— 定子与转 子同轴 等效绕组 间的互 感 ； SL —— 定子等效 两相绕 组的自感 ； rL —— 转子等效 两相绕 组的自感 ；。