基于s7-200plc的工业铲车控制系统设计_课程设计(编辑修改稿)

基于s7-200plc的工业铲车控制系统设计_课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

（四）控制程序可变具有很好的柔性（五）编程方法简单，容易掌握（六）PLC 控制系统的设计、安装、 （七）体积小、重量轻、功耗低第三章 方案设计本设计采用西门子公司的S7200系列整体式PLC实现工业铲车（模型）的自动控制。 由上面分析可以知道，系统共有开关量输入点17个、开关输出点6个；故CPU模块采用CPU226(AC/DC/继电器）模块，该模块采用交流220V供电。 CPU226简介： 集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。 可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。 13K字节程序和数据存储空间。 6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。 2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。 的基本单元构成及作用PLC 实质上是一种工业控制计算机，只不过他比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，故 PLC 与计算机的组成十分相似。 从硬件结构看，它也有中央处理器（CPU）,存储器，输入/输出(I/O)接口、电源等。 各部分的作用：CPU： (1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 存储器： RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 输入接口：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 输出接口：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起 → 向前 米 → 左转 90 度后向前 米 → 右转 90 度后向前 →右转 90 度后后退 米 → 放下。 第四章 软件设计工业铲车输入输出端在PLC中的I/O编址如表1所示。 表1输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号M1正启动按扭SB1M1正转接触器KM1M1反启动按扭SB2M1反转接触器KM2停止按扭SB3M2正转接触器KM3热继电器FR1M2反转接触器KM4停止按扭SB4M3正转接触器KM5M2正启动按扭SB5M3反转接触器KM6M2反启动按扭SB6热继电器FR2左转按钮SB7M2正启动按扭SB8M2反启动按扭SB9热继电器FR2停止按扭SB10右转按钮SB11后退按钮SB12总停按钮SB13复位按钮SB14 外部接线图。