基于proe的齿轮泵虚拟装配与运动仿真_毕业论文(编辑修改稿)内容摘要:
装配体可以按不同的详细程度来表示,从而使工程人员可以对某些特定部件或者子装配体进行研究,同时在整个产品中使设计意图保持不变。 附加的功能还能使用户很容易的创建一组设计,有效的支持工程数据重用( EDU)。 ( 6) Pro/DETAIL 由于具有广泛的标注尺寸、公差和产生视图的能力,因而扩大了 Pro/ENGINEER 生成设计图纸,这些图纸遵守 ANAI、 ISO、 DIN 和 JIS 标准。 ( 7) Pro/FEATURE 允许产品设计人员创建高级特征(例如高级的扫描和轮廓混合)利用简便的设计工具,在很短的 时间内就可以实现。 ( 8) Pro/NOTEBOOK 以 “ 自顶向下 ” 的方式对产品的开发过程进行管理,同时对复杂产品设计过程中涉及的多项任务自动分配,来增强工程的生产效率。 ( 9) Pro/SCANTOOLS 满足工业上使用物理模型作为新设计起点的需求。 把模型数字化,它的形状和曲面就可以以点数据的形式输入到 Pro/SCANTOOLS 中,因此能产生高质量的与物理原型非常匹配的模型。 ( 10) Pro/SURFACE 能够使设计人员和工程人员直接对 Pro/ENGINEER 的任一实体零件中的几何外形和自由形式的曲面进 行有效的开发,或者开发整个的曲面模型。 Pro/WELDINGTM 参数化的定义焊接装配体中的对接要求,使用户很容易的确认焊接点,避免装配零件与焊接点之间发生干涉,在文件编制和制造中消除错误成本。 ( 11) 功能仿真模块 Pro/FEMPOST 用户无须离开 Pro/ENGINEER 环境,就能够显示高级解算器计算的有限元结果,还鼓励在产品开发早期对设计进行验证。 ( 12) Pro/MECHANICA CUSTOM LOADS 用户可以把自定义载荷输入,清楚的编辑和连接到 Pro/MACHANICA MOTION 的 图形用户界面上。 武汉工程大学本科毕业(设计)论文 . 2 基于 Pro/Engineer 的虚拟装配与运动仿真 使用软件对设计模型进行运动仿真和有限元分析,能够模拟在真实环境工作状况并对其进行分析和研究,尽早发现设计中的缺陷,并验证产品功能和性能的可靠性,提前进行修改和优化,从而减少制造中发现问题而付出昂贵的代价,提高设计的可行性和缩短周期。 Pro/Engineer Wildfire是集 CAD/CAM/CAE于一体的大型三维设计软件,其中CAE包含运动分析、结构分析和 热力学分析 3大部分,功能强大, 采用运动、动力学的理论方法,通过 CAD会出实体模型并设计出会运动的机构。 对整体机构进行运动、动力学仿真,分析出如位置、速度、加速度 等具有重要决定机构性能等设计参数的物理数据。 目前 , 利用 Pro/ E 进行虚拟装配和运动仿真的基本方法资料有一些 , 但在虚拟装配过程中 , 装配顺序和装配定位的约束关系选择是难点 , 因为这要根据各零件装配关系由设计者确定 , 而且各零件不同。 运动仿真中的类型选择和约束位置确定 ,也要根据具体情况确定 , 而且装配动画操作方法的资料极少。 虚拟装配是运动仿真和装 配动画操作的基础 , 这里简单介绍虚拟装配的步骤。 (1) 选择 “ 文件 / 新建 ” 命令 , 在新建对话框类型选项中选取 “ 组件 ” 模块 , 子类型选项中选取 “ 设计 ” , 取消 “ 使用缺省模板 ” , 在名称文本框中输入装配体的文件名。 (2) 在新文件选项 / 模板中选择 “ mmns_asm_design” 选项 , 进入 Pro/ E 组件模块。 选择 “ 插入 / 元件 / 装配 ” 命令 , 调入零件 1模型。 (3) 给零件 1施加定位约束。 (4) 选择 “ 插入 / 元件 / 装配 ” 命令 , 调入零件 2。 (5) 给零件 2进行装配定位。 运动分析可分五步 , 一是创建模型 : 定义主体 , 生成连接或生成特殊连接。 主体 ( Body ) 是指一个元件或彼此无相对运动的一组元件 , 主体 本文研究的内容 本课题要求 齿轮泵因结构简单、制造方便、质量轻和体积小等特点已获得广泛应用。 它是依靠密封空间在齿轮转动时容积的变化,实现机械能与工作油液输出压力能的转化,主要由端盖、泵体、传动齿轮轴、螺钉和垫片等零部件组成。 随着 CAX(CAD武汉工程大学本科毕业(设计)论文 / CAM/ CAE)技术的发展, 3D 技术在齿轮采设计过程中发挥着越来越重要的作用。 虚拟装配技术是利用计算机工具,而不需产品或者支持过程的物理实现,通过分析、预建模、可视化等进行或者辅助进行装配,根据产品设计的形状特征和精度特性,真实地模拟产品三维装配过程。 Pro/ E软件中的机构模块 Mechanism,能够对设计进行模拟、仿真、校验,如运动仿真显示、运动干涉检验、运动轨迹、位移、速度和加速度计算等。 本文利用 Pro/ E进行了齿轮泵机构的虚拟装配和运动仿真,分析了装配中的干涉情况以及机构运动过程中的位移、速度 和加速度情况,为齿轮泵的开发设计提供参考。 在 Pro/ E中,用户可以通过对机构添加运动副、驱动器使其运动起来,以实现机构的运动仿真。 而机构又是由构件组合而成的,其中每个构件都是以一定的方式至少与另一个构件相连接,这种连接不仅使 2个构件直接接触,又使 2个构件产生一定的相对运动。 要使组件运动,在装配时就不能对其完全约束,而只能部分约束。 即根据各组什之间的相对运动,通过“连接”设定限制组件的运动自由度。 “连接”能够限制主体的自由度,仅保留所需的自由度,以产生机构所需的运动类型。 本文的主要工作 : 齿轮油泵包含 20 多个零部件,其设计巧妙运用Pro/E 基于单一数据库这一特点并综合运用多种建模方法和设计方法 : ( 1) 齿轮泵骨架的设计 ;( 2) 齿轮油主 体 的设计 ;( 3) 齿轮泵左盖的设计 ;( 4)齿轮泵右侧盖的设计 ( 5); 齿轮轴的设计 ;( 6) 其它零件的创建 , 包括:螺钉、外部齿轮、平键、圆垫片、螺母、压盖、圆柱销。 2. 齿轮泵装配设计 : 齿轮油泵的装配综合运用到无连接接口约束和连接接口约束。 在进行齿轮油泵的装配前,设计者首先要对齿轮油泵进行整体的分析,要弄清楚那些元件具有 运动自由度,那些元件完全约束。 对于具有运动自由度的元件就要根据具体要求选择合适的连接接口,反之使用无连接接口的约束进行装配即可。 武汉工程大学本科毕业(设计)论文 ,并处理相应问题; : ( 1) 准备工作 , 设置模型显示外观 ; ( 2) 进入 “ 机构 ” 模块 , 进入机构仿真 ; ( 3) 定义齿轮副连接 ; ( 4)“ 伺服电机定义 ” 创建驱动 ; ( 5) 连接 ; ( 6)进行 运动分析 ; ( 7) 回放结果并制作多媒体播放文件。 : 外啮合齿轮泵的工作原理 : 在泵的壳体内有一对外啮合齿轮,齿轮两侧有 端盖盖住。 壳体、端盖、齿轮的各个齿间槽组成啦许多密封工作腔。 当齿轮旋转时,右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开,密封工作腔容积逐渐增大,形成部分真空,邮箱中的油液被吸进来,将齿间槽充满,并随着齿轮旋转,把油液带到左侧压油腔去。 在压油区一侧,由于齿轮主逐渐进入啮合,密封工作腔容积逐渐减少,油液便被挤进去。 吸油区和压油区是由相互啮合的齿轮以及泵体分割开的。 在齿轮油泵机构仿真设计中,注重运动学的仿真和数据分析,对齿轮的内部工作原理展示不充分。 第二章 齿轮泵建模 齿轮油泵包含 20 多个零部件,其设计巧妙运用 Pro/E 基于单一数据库这一特点并综合运用多种建模方法和设计方法,齿轮 泵的最后设计结果如图 所示,组件分解图如图 所示。 武汉工程大学本科毕业(设计)论文 图 齿轮泵最后设计结果 图 分解图 齿轮泵骨架的设计 武汉工程大学本科毕业(设计)论文 图 齿轮泵骨架设计结果 : 1) 单击 “ 新建 ” 按钮打开 “ 新建 ” 对话框。 在 “ 类型 ” 选项组中选取 “ 零件 ” 选项,在 “ 子类型 ” 中选取 “ 实体 ” 选项,在 “ 名称 ” 文本框中输入零件名称 “Gear_pump” ; 2) 取消 “ 使用缺省模板 ” 复选项,单击 “ 确定 ” 按钮。 系统打开 “ 新文件选项 ” 对话框,选取其中的 “mmns_part_solid” 选项,再单击 “ 确定 ” 按钮进入三维实体建模环境 [5]。 : 武汉工程大学本科毕业(设计)论文 图 齿轮泵骨架草绘 1) 单击 “ 草绘工具 ” 按钮打开 “ 草绘 ” 对话框 ; 2) 选取基准平面 FRONT 作为草绘平面,其它设置接受系统默认选项,单击 “ 草绘 ” ,进入草绘界面 ; 3) 在草图内绘制曲线 如图。 : 1) 单击 “ 基准平面工具 ” 按钮打开 “ 基准平面 ” 对话框 ; 2) 选取 FRONT 基准平面作为参照,设置平移距离 35; 3) 单击 “ 确定 ” ,完成 DTM1 基准平面。 1) 单击 “ 草绘 ” 打开 “ 草绘 ” 对话框 ; 2) 选取 DTM1 作为草绘平面,其它设置接受系统默认选项,单击 “ 草绘 ” ; 3) 绘制如图。 武汉工程大学本科毕业(设计)论文 图 齿轮油泵骨架草绘二 保存设计结果,作为骨架设计,关闭窗口。 齿轮泵主体的设计 ; 单击 “ 新建 ” 按钮 打开新建对话框。 在 “ 类型 ” 中选 “ 零件 ” ,在 “ 子类型 ” 中选 “ 实体 ” ,在 “ 名称 ” 文本框中输入零件名称 “Gear_part_m”。 ; 1) 单击 “ 插入 ” 主菜单中选取 “ 共享数据 ”/“ 合并 /继承 ” 选项,系统打开设计图标版 ; 2) 单击 “ 打开 ” 按钮,使用浏览的方式打开上一小节设计的齿轮油泵骨架文件 “Gear_pump”. 同时系统打开 “ 外部合并 ” 对话框,在该对话框的 “ 约束类型 ” 下选取 “ 缺省 ” 选项,在系统默认位置装配齿轮油泵骨架文件 ; 3) 单击 “ 外部合并 ” 中的 “ 确定 ” ,单击 “ 设计板 ” 上的 “ 确定 ”。 ; 1) 单击 “ 拉伸 ” 打开设计板,在设计板中单击 “ 放置 ” 打开参照面板,单武汉工程大学本科毕业(设计)论文 击其中 “ 定义 ” 打开 “ 草绘 ” 对话框,选择 FRONT 为草绘平面,接受其它默认设置单击 “ 草绘 ” 进入草绘模式 ;。基于proe的齿轮泵虚拟装配与运动仿真_毕业论文(编辑修改稿)
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