基于proe少齿数z=2齿轮传动的建模与研究毕业论文(编辑修改稿)

基于proe少齿数z=2齿轮传动的建模与研究毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

ryryrrx f （ 4） 上式中滚动角的变化范围为      212s in21 0 tgxyrhyr cca （ 5） 式中  mxhh aa  * ， x —— 变位系数 在切齿过程中， 0y 与 cy 的求解公式，由图 cyy与0 求解详图 可知  ta n410 xmmy  （ 6） 在 11PYX 的坐标系中， C 点的坐标为 图 齿条刀具齿廓的坐标示意图：直齿齿齿廓部分 陕西理工学院毕业设计 第 9 页 共 62 页   c ost a n 01*0 0**1 mxhyy mxchxacac （ 7） 将（ 1）时代入（ 2）式得点坐标，  c o st a n4 0*10** 1mhmyymxchxacac （ 8） 将各值代入（ 4）式方程可求出齿轮渐开线上具体的各点，从而做出渐开线图形。 注：在由（ 4）式绘制渐开线区曲线时， ox 轴为齿廓的对称轴，与 ox 轴相垂直的 oy 轴通过齿根圆与齿槽（齿间）对称轴的交点 a ，由此便确定了坐标原点 o。 切削渐开线齿轮齿廓线段时  角的变化范围计算 为了更好的说明的求解的过程，先绘制一个非修缘齿廓，见图 图 为一非修缘齿廓曲线，其中 OX 是齿廓的对称轴，与 OX 垂直的 OY 轴通过齿根圆与齿槽对称轴的交点 a ，于是便确定了坐标原点 O 与齿轮中心 1O 之间的距离为zrf cos。 图 1）齿根圆弧 ab ，其半径为 fr ；（ a 为 oy 轴与齿根圆的交点，也是齿根圆与对称轴的交点，即齿根圆上齿槽的中点。 ） 2）过渡曲线 bJ ； 3）渐开线部分 Jc （基本齿廓部分）； 4）齿顶圆 cd ，其半径为 ar。 （ d 为齿顶圆齿厚的中点。 ） 图 cyy与0 求解详图 陕西理工学院毕业设计 第 10 页 共 62 页 J 点为过渡曲线与渐 开线的交点，所以切削过渡曲线时，滚动角  角的最大值 39。  为切削渐开线的最小值，切削渐开线时滚动角  的最大值  求解，见图 ： 刀具的直线部分切制渐开线曲线，所以齿全高按照 mha*2 考虑 在 BAN 中，而在 DAN 中  2s in2co ss inco s ** aa hhANDN  0 rPNDNy     2s in21 *0 ahyr 图 齿廓曲线渐开线段滚动角  的变化范围推导详图 图 渐开线齿廓段曲线滚动角  的变化范围推倒详图 陕西理工学院毕业设计 第 11 页 共 62 页 0 rPNDNy     2s in21 *0 ahyr 所以在切削渐开线时，  角的变化范围为，即（ 5）式      2t a n12s in21 0 cca xyrhyr （ 5） 齿轮的过渡曲线的方程式求解 过渡曲线是由齿条刀具的齿顶 倒圆部分切制出来的。 图 所示为齿轮刀具的齿顶倒圆部分，其中 C 点为倒圆部分的圆心。 39。 M 点是倒圆圆弧上的任意一点， N 点是 39。 M 的法线 NM39。 与坐标系 11PYX 中 1Y 轴的交点。 因为法线NM39。 通过 C 点 ,而 C 点的坐标为 ),( cc yx ，所以依照图 7 即可求出 39。 M 点在坐标系 11PYX中的坐标 ),( 11 yx ：     s inc o s0101ccyy xx （ 8） 注：  11,39。 yxM 是  的函数，  是自变量。 式中 ccx yr   arc tan （ 9） 图 齿条刀具齿廓的坐标示意图 齿顶倒圆部分 陕西理工学院毕业设计 第 12 页 共 62 页 将（ 8）式代入（ 1）式中，即得出齿轮过渡曲线方程式        c o ss i nt a ns i nc o sc o ss i ns i nt a nc o sc o s0000ccfccxxryzrxxrx （ 10） 注：（ 10）中自变量为 和r 式中滚动角  的变换范围为     2t a n1 ccc xyrry （ 11） 式中参数  的变动范围为    20 （ 12） 式中  —— 齿条刀具齿廓的齿形角，对于直齿轮 20。 在用公式（ 10）绘制齿轮过渡曲线 时，公式中包含了两个自变量，必须要找出它们的关系，才能画出过渡曲线，其关系可由图 212 中得到：  tancc xyr  将公式（ 8）代入 在绘制过渡曲线时，先在   20 的范围内给定  角，有上式求出相应的角，再由（ 10）绘制过渡曲线。 过渡曲线方程滚动角  的变化范围计算 如图 所示，刀刃上的 39。 bb 切削的 是齿根过渡曲线段，当刀刃上的 b 点与过渡曲线上的 b 点重合时  角最小， 39。 b 点切削 J 点时，  角最大。 在图 中，过刀刃上 b 点的法线必过圆心 C ，连接 bC 并 延长即为刀刃上 b 点的法线。    t a nc o st a n41 0**0*  xmmcmhmhmr aa陕西理工学院毕业设计 第 13 页 共 62 页 所以 ryc ryc （角  的单位为弧度） 连接 cb39。 交 1Y 轴于 39。 N 39。 39。 NNyr c     2ta ncc xy ctgxy cc    ctgxy cc  2139。 所以切削是过度曲线 bJ 段时，  角的变化范围为，即（ 11）式     2t a n1 ccc xyrry （ 11） 少齿数计算过程 数据初定 齿轮副 设计中心距： 62a mm。 法面摸数： mm。 传动比： 212 1 72 362zi z  。 分度圆螺旋角：   ； 齿轮宽度： 121 4 , 1 3B m m B m m。 端面啮合角： ,  ； 端面重合度：   ； 轴面重合 度：   ； 小齿轮（齿轮轴） 端面径向变位系数： 1  ； 图 过渡曲线滚动角  的变化范围推导详图 陕西理工学院毕业设计 第 14 页 共 62 页 齿顶高系数： * 。 顶隙系数： * 。 分度圆直径： 11 3 .2 7 2c o snmzd m m。 齿顶圆直径： 1 mm。 齿根圆直径 : 1 mm。 跨 1 个齿公法线长度： 1 mm。 大齿轮（齿圈） 端面径向变位系数： 2 0tx  ； 齿顶高系数： * 。 顶隙系数： * 。 分度圆直径： 22 1 1 7 .8 0 4c o snmzd m m。 齿顶圆直径： 2 mm。 齿根圆直径 : 2 mm。 法面固定弦齿厚： mm ,法面固定弦齿高 mm。 设计结果校核计算 齿轮副有关的参数验算 标准中心距：    12 1. 5 2 72 60 .5 38 12 c os 2 c os 23 .5 40 5nm z za m m   端面啮合角 ,t ： （ 1）端面压力角 t ta n ta n c o sta n ta n 2 0a r c ta n a r c ta n 2 1 . 6 5 3 5 8c o s c o s 2 3 . 5 4 0 5ntnt       （ 2）端面啮合角 ,t 39。 39。 39。 39。 c os c osc osa r c c os 559 24 50 39。 8 ttttaaaa    设计结果： , 2 4 .8 3 5 5 9 2 4 5 0 39。 8 t  重合度  （ 1）端面重合度     12,12 121 t a n t a n t a n t a n2 at t at tbBB zzp          其中： 陕西理工学院毕业设计 第 15 页 共 62 页 2 8 4 3 c o s6 5 3 5 o r c c o sc o sc o sa r c c o sc o sa r c c o sa r c c o sa r c c o s1111111139。 11 aattatnabatbatddzmdzmddrr 2 1 . 5 7 2 c o s 2 1 . 6 5 3 5 8a r c c o s 2 4 . 2 9 7 7 11 2 0 . 1 3 2 c o s 2 3 . 5 4 0 5at     1 2 ta n 68 .28 43 3 ta n 24 .83 55 9 72 ta n 24 .29 77 1 ta n 2 35 5921 96 14 17 182 2        设计结果：  （ 2）轴面重合度  s in 1 3 s in 2 3 . 5 4 0 5 1 . 1 01 . 5nb m      设计结果：   (非 b 圆整为 13mm 的对应值 ) （ 3）重合度  1 .6 2       啮合顶隙 c 4 8 8 0 1 422 2 2121 39。 1139。  fafa ddaccdda 6 1 3 2 0622222 1212 39。 2239。  fafa ddaccdda **2 0 .2n n nc c m c   （ 1c 比 2c 大是由于小齿轮顶变尖，相当于削顶。 ） 端面径向变位系数 tx 取： nJ 陕西理工学院毕业设计 第 16 页 共 62 页     1239。 39。 c os2 ta nc os2 ta n 2 si n 74 ta n ) ta n 180 1802 ta n os 2 si n 0.nttttttttnt n tJz inv inv x xmxz inv inv Jm         （ （ ）04224  设计结果： tX 中心距变动系数 ty o。